汽车稳定性参数测试台制造技术

汽车稳定性参数测试台，属于测量技术领域。用于汽车质量参数、质心位置参数及抗侧翻角度参数的一体化测试。由测量台面，四个安装在测量台面上的由称重传感器支承的台秤。支点呈矩形顶点分布的台面支柱。承载支柱及台面的地基，台面与地基之间、能够使台面纵向或侧向倾斜的三个液压缸。固定在台面上的倾角测量装置。安装在使台面纵向倾斜的两个液压缸上下腔位置的液压传感器，连接液压缸的泵站。采集称重传感器、液压缸油压、台面倾角数据并进行运算的计算机。本发明专利技术的积极效果是：与现有测试设备相比，该设备可完成汽车总质量、轴荷、轮荷、质心位置、抗侧翻角度等各项测试。可以使这些参数测试的试验工作量及测试成本大大降低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于物理学中的测量
，具体涉及用于汽车汽车轴荷、轮荷、整车总质量、质心高度、抗侧翻角度测试设备及测试方法。
技术介绍
汽车的轴荷、轮荷、整车总质量、质心高度、抗侧翻角度等参数是评价汽车总体性 能的重要参数，同时也是汽车电子稳定控制等底盘控制系统的重要基础数据。因此汽车 轴荷、轮荷、整车总质量、质心高度及抗侧翻角度等参数_直是汽车参数测试技术的重要领 域，但目前这些参数的测量多是由单项专用试验台完成，导致试验工作量大而且成本很高。 开发一种能同时完成这些参数测试的一体化设备一直是汽车测试领域追求的目标。因此目 前出现了汽车质量参数如轴荷、轮荷、总质量等的一体化专用测试设备。但集质量参数、质 心位置参数及抗侧翻能力测试于一体的设备至今还没有出现。随着汽车底盘电子控制系统 越来越多的应用到汽车上，汽车质量参数、质心位置参数及抗侧翻能力的一体化测量技术 已成为汽车测试领域必须解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种汽车稳定性参数测试台及使用该测试台的测试方法，用 于汽车质量参数、质心位置参数及抗侧翻角度等参数的一体化测试，克服目前上述参数测由单项专用试验台分别完成，导致试验工作量大、成本高的不足。 本专利技术的汽车稳定性参数测试台由测量台面，四个安装在测量台面上的由称重传 感器支承的台秤，支点呈矩形顶点分布的台面支柱，承载支柱及台面的地基，台面与地基之 间、能够使台面纵向或侧向倾斜的三个液压缸，安装在使台面纵向倾斜的两个液压缸上下 腔位置的液压传感器，固定在台面上的倾角测量装置，液压泵站，连接液压缸和液压泵站的 油管及油路控制装置，采集称重传感器、液压缸油压、台面倾角数据并进行运算的计算机组 成。其中的台秤采用现有技术中阻止平向移位的机构安装在台面上。其中的支柱与台面的 四个支点中，一个是由大于半球凹面的球坐与球头形成不可脱离的球铰接或使用通常的万 向联轴节构成的支撑机构，其余三个支点是由等于或小于半球凹面的球坐与球头形成可脱 离的球铰接或由销轴与有V形开口的销轴承载块形成的可脱离的轴铰接构成的支撑机构， 在使用销轴与有V形开口的销轴承载块的支撑结构中，与球头铰接点在同一矩形边线的两 个销轴轴线通过球头球心。其中的三个液压缸与地基及面板的连接点连线呈直角三角形， 两条直角边平行于支柱与台面间的支点形成的矩形的边线，液压缸沿测试台纵向的布局为 靠近两个同为可脱离铰接支撑点一侧设置两个液压缸，作为台面纵向倾斜液压缸。三个液 压缸与台面和地基的连接均采用球铰接或万向节连接。以上为本专利技术测试台基本方案。为 使台秤与台面在台面倾斜时有足够的连接强度，本专利技术的进一步完善是给出由分别固定在 台面上和台秤秤面板下面的铰轴坐和铰接在相对铰轴坐之间的连杆构成的台秤在台面上 的导向定位拉杆。每个台秤与台面之间设置纵、横两根导向定位拉杆。3 为提供适应本专利技术的倾角测量装置，本专利技术进一步提供了由外壳、支架、旋转轴、 摆臂、重锤、旋转盘、旋转盘支坐、固定在台面上的底座组成的倾角传感器，其中各构件的连 接为外壳与支架通过螺栓相连接，旋转轴与摆臂通过螺栓相联接。摆臂的下端通过螺栓与 重锤相联接。支架与旋转盘通过螺栓相连接，支座与固定在平台上的底座通过螺栓相联接。 旋转盘与支座中心部分加工一配套的止口定位结构，旋转盘上加工一沿圆周方向呈90度 的环形槽。限位螺钉由拧入支座上的螺钉孔并凸出支座伸入旋转盘的环形槽。中心螺栓穿 过旋转盘和支座上的中心孔拧入底座上的螺栓孔。 使用该测试台的测试方法是通过测量平台的台秤测量汽车轮荷而计算出汽车质心在水平面的位置坐标，通过液压传感器测量液压缸由水平位置举升车辆至一定角度时的举升力变化计算汽车质心距水平面的高度。其计算方法为 附,、= & =-x丄(1)7W, +附26,(m"—mlr) + 6,(w2/—/w2r) ; 。 xvo =/ = a — arcsin2(w, +附2)(F3 -尸03) JOcos A cos 2 — —尸016)cos y92 cos a, Gv (sin a2 cos a, — sin a, cos "2)(F3 —尸03) ^cos A sin a2 - (i^J6 —尸016) JO cos爲sin a, Gv (sin or2 cos a, _ sin a, cos or2)—cos")-6(2)(3) 式中Xeg为汽车第一轴中心线距车辆重心的水平距离，Li为汽车轴距，mi为汽车第 i轴轴荷，单位为kg;y。g为为汽车纵向对称平面与汽车质心的水平距离(在左侧为正)，h 为汽车各轴轮距，(mm)。 m^mir为汽车第i轴左轮与右轮轮荷，单位(kg) 。 xv。为平台水平 时汽车质心至翻转轴的水平距离，a工a 2为测量平台举升角度，FM为单独举升平台的举升 力，Fi为举升车辆时的举升力，13为举升力方向与AO垂线的夹角。 本专利技术的积极效果是测量平台的称重传感器及台秤可测出汽车轮荷、轴荷及整车 总重量。由汽车轮荷可以计算出汽车质心在水平面的坐标。通过测量测量平台纵倾一定角 度时液压缸上下腔压力差即可得出由于汽车重量转移引起的液压缸支承压力变化，再根据 重量转移法计算出汽车质心高度，实现汽车质心三坐标的测量。通过侧倾液压缸举升平台， 则可测出汽车的抗侧翻能力。与现有测试设备相比，该设备可完成汽车总质量、轴荷、轮荷、 质心位置(三坐标)、抗侧翻角度等各项测试。它可使这些参数测试的试验工作量及测试成 本降低。附图说明 图1是测试台结构示意图。 图2是台面俯视图。 图3台秤在台面上的导向定位拉杆结构图。 图4球铰接头的结构图。 图5销轴与V形开口块支承结构图。 图6为倾角测量装置结构图。 图7汽车质心高度测量原理图。 图8角度|3计算原理图。具体实施例方式1、汽车稳定性参数测试台 参阅图1，由测量台面8，台面支承柱4、5、6、7，液压举升缸1、2、3，液压传感器22、 23、25、26，试验台安装基础9，液压泵站20、数据采集计算24、测量平台倾角测量装置27组 成。其中的台面支承柱4、5、6、7呈矩形分布。图1中的10、11、12、13分别是支承柱与测量 平台的连接装置，其中连接装置12为图4所示的球铰接头，图4中36为球头部分，37为球 座部分。连接装置10、 11、 13为图5所示的圆柱销与V形开口块支承结构，图5中38为销 轴支架，39为销轴，40为V形开口底座。以上支承柱与测量平台连接中，连接装置10、连接 装置13中的销轴轴线通过连接装置12中球头的球心。三个液压缸中的两个安装在靠近支 柱6、7位置，一个安装在靠近支柱4的位置。液压缸1、2、3在台面8和基础9之间呈直角 布置，即液压缸1、2之间的连线与液压缸2、3之间的连线成直角，而且直角边分别平行于连 接装置10和11、连接装置11和13的连线。图1中的17、 18、 19是液压缸与安装基础的连 接装置，均为图4所示的球铰接头，图1中的14、15、16为液压缸与与测量平台连接装置，均 为图4所示的球铰接头。27为平台倾角测量装置。 参阅图l，液压传感器22、23与液压缸1、2下腔相连接，以测量下腔压力。液压传 感器25、 26、分别与液压缸1 、 2上腔相连接以本文档来自技高网...

【技术保护点】
汽车稳定性参数测试台，其特征是：由测量台面，四个安装在测量台面上的由称重传感器支承的台秤，支点呈矩形顶点分布的台面支柱，承载支柱及台面的地基，台面与地基之间、能够使台面纵向或侧向倾斜的三个液压缸，安装在使台面纵向倾斜的两个液压缸上下腔位置的液压传感器，固定在台面上的倾角测量装置，液压泵站，连接液压缸和液压泵站的油管及油路控制装置，采集称重传感器、液压缸油压、台面倾角数据并进行运算的计算机组成；其中的台秤采用现有技术中阻止平向移位的机构安装在台面上，其中的支柱与台面的四个支点中，一个是由大于半球凹面的球坐与球头构成不可脱离的球铰接或使用通常的万向联轴节构成的支撑机构，其余三个支点是由等于或小于半球凹面的球坐与球头形成可脱离的球铰接或由销轴与有Ｖ形开口的销轴承载块构成的可脱离的轴铰接构成的支撑机构，在使用销轴与有Ｖ形开口的销轴承载块的支撑结构中，与球头铰接点在同一矩形边线的两个销轴轴线通过球头球心，其中的三个液压缸与地基及面板的连接点连线呈直角三角形，两条直角边平行于支柱与台面间的支点形成的矩形的边线，液压缸沿测试台纵向的布局为靠近两个同为可脱离铰接支撑点一端设置两个液压缸，作为台面纵向倾斜液压缸；三个液压缸与台面和地基的连接均采用球铰接或万向节连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：靳立强，王化平，
申请(专利权)人：长春泰斯特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：82[中国|长春]