体能检测方法、装置、设备以及存储介质制造方法及图纸

本公开提供了一种体能检测方法、装置、设备以及存储介质，涉及人工智能技术领域，具体为计算机视觉、图像处理、深度学习等技术领域，可应用于智慧城市等场景。具体实现方案为：检测第一图像，得到目标人物的人体关键点和人脸关键点；根据该人体关键点中的第一关键点和该人脸关键点中的第二关键点，得到矫正的目标关键点；根据该人体关键点、该目标关键点与体能检测器械的位置关系，得到该目标人物的体能检测结果。在本公开实施例中，根据目标人物的人体关键点和人脸关键点，能够得到更加准确的矫正的目标关键点，进而根据目标人物的人体关键点、矫正的目标关键点与体能检测器械的位置关系，得到目标人物的体能检测结果也更加准确。得到目标人物的体能检测结果也更加准确。得到目标人物的体能检测结果也更加准确。

【技术实现步骤摘要】
体能检测方法、装置、设备以及存储介质


[0001]本公开涉及人工智能
，尤其涉及人工智能
，具体为计算机视觉、图像处理、深度学习等
，可应用于智慧城市等场景。

技术介绍

[0002]在一些体育项目例如引体向上项目中，需要人工计数，但是人工计数的效率低且准确性差。随着人工智能技术的发展，出现了采用人体关键点检测辅助人工计数的方案。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种体能检测方法、装置、设备以及存储介质。
[0004]根据本公开的一方面，提供了一种体能检测方法，包括：
[0005]检测第一图像，得到目标人物的人体关键点和人脸关键点；
[0006]根据该人体关键点中的第一关键点和该人脸关键点中的第二关键点，得到矫正的目标关键点；
[0007]根据该人体关键点、该目标关键点与体能检测器械的位置关系，得到该目标人物的体能检测结果。
[0008]根据本公开的另一方面，提供了一种体能检测装置，包括：
[0009]第一检测模块，用于检测第一图像，得到目标人物的人体关键点和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种体能检测方法，包括：检测第一图像，得到目标人物的人体关键点和人脸关键点；根据所述人体关键点中的第一关键点和所述人脸关键点中的第二关键点，得到矫正的目标关键点；根据所述人体关键点、所述目标关键点与体能检测器械的位置关系，得到所述目标人物的体能检测结果。2.根据权利要求1所述的方法，其中，检测第一图像，得到目标人物的人体关键点和人脸关键点，包括：检测所述第一图像，得到所述目标人物对应的人体框和人脸框；检测所述人体框所包括的图像，得到所述目标人物的人体关键点；检测所述人脸框所包括的图像，得到所述目标人物的人脸关键点。3.根据权利要求2所述的方法，其中，检测所述第一图像，得到所述目标人物对应的人体框和人脸框，包括：采用人脸人体检测模型检测所述第一图像，得到多个人物对应的人体框和人脸框；获取所述多个人物对应的人体框中尺寸最大的人体框，所述尺寸最大的人体框为所述目标人物对应的人体框，所述尺寸最大的人体框关联的人脸框为所述目标人物对应的人脸框；或者获取所述多个人物对应的人脸框中尺寸最大的人脸框，所述尺寸最大的人脸框为所述目标人物对应的人脸框，所述尺寸最大的人脸框关联的人体框为所述目标人物对应的人体框。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的方法，其中，根据所述人体关键点中的第一关键点和所述人脸关键点中的第二关键点，得到矫正的目标关键点，还包括：根据所述人体关键点中的第一下颌点和所述人脸关键点中第二下颌点，得到矫正的下颌点。5.根据权利要求4所述的方法，其中，根据所述人体关键点中的第一下颌点和所述人脸关键点中第二下颌点，得到矫正的下颌点，包括：获取所述第一下颌点和所述第二下颌点的偏移值；根据所述偏移值，得到矫正的下颌点。6.根据权利要求5所述的方法，其中，根据所述偏移值，得到矫正的下颌点，包括以下至少之一：在所述偏移值大于第一阈值的情况下，确定所述第二下颌点为矫正的下颌点；在所述偏移值小于第二阈值的情况下，确定所述第一下颌点或所述第二下颌点为矫正的下颌点；在所述偏移值大于第三阈值的情况下，根据所述第一下颌点和所述第二下颌点计算得到矫正的下颌点。7.根据权利要求1
‑
6中任一项所述的方法，其中，所述体能检测器械为单杠，所述方法还包括：对第二图像进行物体检测，得到所述单杠的竖杠框、横杠框和角点框；根据所述单杠的竖杠框、横杠框和角点框，确定所述单杠的位置。8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述竖杠框包括第一竖杠框和第二竖杠框，所述
角点框包括第一角点框以及第二角点框，根据所述单杠的竖杠框、横杠框和角点框，确定所述单杠的位置，包括：根据所述第一竖杠框和所述横杠框的相交区域，获取所述单杠的第一候选角点；根据所述第二竖杠框和所述横杠框的相交区域，获取所述单杠的第二候选角点；根据所述第一候选角点和第一角点框，确定所述单杠的第一目标角点；根据所述第二候选角点和第二角点框，确定所述单杠的第二目标角点；根据所述第一目标角点和所述第二目标角点确定所述单杠的位置，所述单杠的位置包括从所述第一目标角点到所述第二目标角点之间的连线上的坐标。9.根据权利要求7所述的方法，其中，根据所述人体关键点、所述目标关键点与体能检测器械的位置关系，得到所述目标人物的体能检测结果，包括：在所述人体关键点中的手腕关键点与所述单杠的距离小于第四阈值的情况下，触发计数状态。10.根据权利要求7或8所述的方法，其中，根据所述人体关键点、所述目标关键点与体能检测器械的位置关系，得到所述目标人物的体能检测结果，包括：在所述人体关键点中的手腕关键点与所述单杠的距离大于或等于第四阈值的情况下，检测所述第一图像的上一帧图像是否处于计数状态；在所述上一帧图像未处于计数状态的情况下，输出计数结果；和/或，在所述上一帧图像处于计数状态的情况下，对所述第一图像的下一帧图像进行检测。11.根据权利要求9或10所述的方法，其中，根据所述人体关键点、所述目标关键点与体能检测器械的位置关系，得到所述目标人物的体能检测结果，包括：在计数状态下，响应于满足第一条件，累加计数得到所述目标人物的体能检测结果；所述第一条件包括以下至少之一：矫正的下颌点通过所述单杠的位置；所述人体关键点中的手臂关键点的角度小于角度阈值；根据所述人体关键点中的腿部关键点与所述第一图像之前的帧图像中的腿部关键点得到的腿部摆动值小于摆动阈值。12.一种体能检测装置，包括：第一检测模块，用于检测第一图像，得到目标人物的人体关键点和人脸关键点；矫正模块，用于根据所述人体关键点中的第一关键点和所述人脸关键点中的第二关键点，得到矫正的目标关键点；处理模块，用于根据所述人体关键点...

【专利技术属性】
技术研发人员：何斌，卢子鹏，王康康，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：