一种具有防辐射功能的医用自动门控制系统技术方案

本发明专利技术公开一种具有防辐射功能的医用自动门控制系统，涉及医用自动门控制技术领域，主要解决医用自动门的精确控制问题。采用的方案是：一种具有防辐射功能的医用自动门控制系统，具有防辐射功能的医用自动门控制系统包括检测模块、启闭模块、双位控制模块、预警模块、阻断模块、强制模块和管理模块，通过目标检测模型检测防辐射医用自动门附近的人群数量和基本位置，通过阻断模块为人群提供有力防辐射的保障，通过辐射检验单元获取每个人所承受的辐射强度，通过强制模块使人群在遭受辐射威胁和自然灾害威胁时可以保障自身的健康安全，提高了医用自动门控制和应用能力。高了医用自动门控制和应用能力。高了医用自动门控制和应用能力。

【技术实现步骤摘要】
一种具有防辐射功能的医用自动门控制系统


[0001]本专利技术涉及医用自动门控制
，且更确切地涉及一种具有防辐射功能的医用自动门控制系统。

技术介绍

[0002]医用自动门控制系统是用于控制医院药房、急诊室、手术部等区域自动门的开关。这些自动门具有较高的安全性和可靠性，但需要大量的硬件、软件和控制程序来实现。在具体应用中，医院门行业跟国内其他行业一样，正经历着经济结构朝产业优化升级、发展动力从要素驱动、投资驱动向创新驱动转化。在此背景下，防辐射医用自动门的升级换代会为医疗人员和患者的基本人身安全提供最有力的保障，对于防辐射医用门根据自身功能的控制方面显得更加重要，但是现在的防辐射医用自动门在危险发生时的保护机制太过呆板，控制能力差，导致安全性能降低，往往会造成不必要的人员伤亡，因此防辐射医用自动门的控制方面亟需加强。
[0003]常规技术中，医用自动门控制系统需要经过数据采集、数据处理、控制算法、通信网络和程序实现等多种方式控制。门控制系统是用于控制医院药房、急诊室、手术部等区域自动门的开关。现有技术中，医用自动门控制系统在工作过程中，比如通过硬件设置，比如自动门、传感器、控制器等，通过信号输入、输出接口进行连接。通过数据采集、数据处理、控制算法等提高防辐射功能的医用自动门控制能力。在具体应用中，控制程序根据门的状态信息，通过逻辑运算和控制逻辑门来实现门的开关。
[0004]在此背景下，由于医用自动门控制系统需要对药品、人员和工具等进行较为精细的管理和控制，现有技术自动门防辐射能力比较差，门口通常包括一个门铃和一个控制器。门铃通常是一个带有电话线的音频输出设备，可以通过电话线与控制器进行连接。控制器通常是一个小型的液晶显示屏或电子表格，可以显示门铃的状态，例如是否已被连接，是否有人进入房间，以及当前的时间等。当门铃被连接到控制器时，系统将自动检测门的状态并通知门铃。如果门铃无人接听，系统将发送信号给传感器以检测门的开关。如果传感器检测到门是开放的，系统将发送信号给执行器以打开门。如果传感器检测到门是关闭的，系统将发送信号给执行器以关闭门。如果门被移动了，系统将发送信号给执行器以检测门的位移，并根据检测到的位移情况调整门的位置。这种方式虽然在一定程度上能够进行自动门控制，可以帮助医护人员快速和准确地访问病房和办公室等区域，同时减少人为错误和浪费。但由于系统的自动化控制能力受到技术和设备的制约，可能无法及时发现和解决一些异常和问题，医用自动门控制系统可能缺乏实时监测和报警功能，无法及时发现和处理异常情况。例如，当出现电磁干扰或静电干扰时，系统可能无法自动关闭门或发出警报，从而增加了安全隐患。此外，一些控制系统可能存在误报或漏报的情况，也会影响其预警信息的准确性和可靠性。

技术实现思路

[0005]针对上述技术的不足，本专利技术公开一种具有防辐射功能的防辐射医用自动门控制系统，通过目标检测模型检测防辐射医用自动门附近的人群数量和基本位置，通过阻断模块为人群提供有力防辐射的保障，通过辐射检验单元获取每个人所承受的辐射强度，通过强制模块使人群在遭受辐射威胁和自然灾害威胁时可以保障自身的健康安全，大大降低了人员受伤机率，保护了公共资产安全。
[0006]为了实现上述技术效果，本专利技术采用以下技术方案，一种具有防辐射功能的医用自动门控制系统，所述控制系统包括检测模块、启闭模块、双位控制模块和预警模块；检测模块用于检测辐射浓度和防辐射医用自动门附近人员；所述检测模块包括辐射检验单元和人体检测单元，所述辐射检验单元用于检测门外部和门内部的辐射强度，所述人体检测单元用于检测门外和门内的人员活动状态；启闭模块用于开启和关闭防辐射医用自动门；双位控制模块用于切换防辐射医用自动门的动力系统；所述双位控制模块包括主控制器、电动系统和气动系统，所述主控制器用于调整各个设备的工作状态，所述电动系统用于为防辐射医用自动门提供电力，所述气动系统以气体为工作介质传递动力；预警模块用于通知和警告防辐射医用自动门附近人群和医护人员进行疏散；所述控制系统还包括阻断模块、强制模块和管理模块；阻断模块用于降低防辐射医用自动门外部的辐射强度；所述阻断模块包括防辐射门帘、无刷电机和滚动长轴，所述防辐射门帘用于悬挂在防辐射医用自动门前面，所述无刷电机用于带动滚动长轴升降防辐射门帘，所述滚动长轴用于收起防辐射门帘；强制模块用于辐射源紊乱或外界磁场不稳定时防辐射医用自动门的破裂；所述强制模块包括动力失效单元和震动破开单元，所述动力失效单元用于切断防辐射医用自动门的动力系统，所述震动破开单元用于强力破坏防辐射医用自动门，所述动力失效单元连接震动破开单元；管理模块用于实现对设备的远程管理和维护；所述管理模块包括扫描单元和维修单元，所述扫描单元采用目标检测模型对防辐射医用自动门的每个零件进行瑕疵磨损检测，所述维修单元根据每个零件的磨损度通知管理人员及时进行更换，所述扫描单元连接维修单元；所述主控制器分别连接检测模块、启闭模块、双位控制模块、预警模块、阻断模块、强制模块和管理模块，所述检测模块连接双位控制模块，所述双位控制模块连接启闭模块，所述启闭模块连接预警模块，所述预警模块分别连接阻断模块和强制模块，所述阻断模块和强制模块连接管理模块。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述，所述目标检测模型包括改进型卷积分神经模型，所述改进型卷积分神经模型包括inception模块、BN层和池化层，其中所述inception模块用于识别的DRSN
‑
CW网络，并且所述inception模块包含：用于提取特征的3
×
3卷积层和7
×
7卷积层；用于学习训练的3
×
3和5
×
5组合模块；及多个1
×
3、3
×
1和1
×
1的卷积块；
其中所述DRSN
‑
CW网络包括深度残差网络、注意力机制和软阈值函数。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述，所述无刷电机为两个D2BLD100
‑
36A
‑
30S系列的无刷电动机，所述防辐射门帘所用材料由银纤维40
‑
50份和不锈钢金属纤维20
‑
30份配比而成，所述滚动长轴为GJZG50滚珠花键长轴，所述无刷电机连接滚动长轴，所述滚动长轴连接防辐射门帘。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述，所述主控制器包含FPGA+DSP处理模块，所述FPGA+DSP处理模块包含DSP处理模块和FPGA处理模块，所述DSP处理模块为ATMega328型号的采集芯片，所述DSP处理模块集成14路GPIO接口、6路PWM接口、12位ADC接口、UART串口、1路SPI接口和1路I2C接口，所述FPGA处理模块为Spartan
‑
7系列XC7S15
‑
2CSGA225I芯片。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述，所述辐射检验单元获取辐射强度，所述辐射强度首先由总本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有防辐射功能的医用自动门控制系统，所述控制系统包括检测模块、启闭模块、双位控制模块和预警模块；其特征在于：检测模块用于检测辐射浓度和防辐射医用自动门附近人员；所述检测模块包括辐射检验单元和人体检测单元，所述辐射检验单元用于检测门外部和门内部的辐射强度，所述人体检测单元用于检测门外和门内的人员活动状态；启闭模块用于开启和关闭防辐射医用自动门；双位控制模块用于切换防辐射医用自动门的动力系统；所述双位控制模块包括主控制器、电动系统和气动系统，所述主控制器用于调整各个设备的工作状态，所述电动系统用于为防辐射医用自动门提供电力，所述气动系统以气体为工作介质传递动力；预警模块用于通知和警告防辐射医用自动门附近人群和医护人员进行疏散；所述控制系统还包括阻断模块、强制模块和管理模块；其中：阻断模块用于降低防辐射医用自动门外部的辐射强度；所述阻断模块包括防辐射门帘、无刷电机和滚动长轴，所述防辐射门帘用于悬挂在防辐射医用自动门前面，所述无刷电机用于带动滚动长轴升降防辐射门帘，所述滚动长轴用于收起防辐射门帘；强制模块用于辐射源紊乱或外界磁场不稳定时防辐射医用自动门的破裂；所述强制模块包括动力失效单元和震动破开单元，所述动力失效单元用于切断防辐射医用自动门的动力系统，所述震动破开单元用于强力破坏防辐射医用自动门，所述动力失效单元连接震动破开单元；管理模块用于实现对设备的远程管理和维护；所述管理模块包括扫描单元和维修单元，所述扫描单元采用目标检测模型对防辐射医用自动门的每个零件进行瑕疵磨损检测，所述维修单元根据每个零件的磨损度通知管理人员及时进行更换，所述扫描单元连接维修单元；所述主控制器分别连接检测模块、启闭模块、双位控制模块、预警模块、阻断模块、强制模块和管理模块，所述检测模块连接双位控制模块，所述双位控制模块连接启闭模块，所述启闭模块连接预警模块，所述预警模块分别连接阻断模块和强制模块，所述阻断模块和强制模块连接管理模块。2.根据权利要求1所述的一种具有防辐射功能的医用自动门控制系统，其特征在于：所述目标检测模型包括改进型卷积分神经模型，所述改进型卷积分神经模型包括inception模块、BN层和池化层，其中所述inception模块用于识别的DRSN
‑
CW网络，并且所述inception模块包含：用于提取特征的3
×
3卷积层和7
×
7卷积层；用于学习训练的3
×
3和5
×
5组合模块；及多个1
×
3、3
×
1和1
×
1的卷积块；其中所述DRSN
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CW网络包括深度残差网络、注意力机制和软阈值函数。3.根据权利要求1所述的一种具有防辐射功能的医用自动门控制系统，其特征在于：所述无刷电机为两个D2BLD100
‑
36A
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30S系列的无刷电动机，所述防辐射门帘所用材料由银纤维40
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50份和不锈钢金属纤维20
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30份配比而成，所述滚动长轴为GJZG50滚珠花键长轴，所述无刷电机连接滚动长轴，所述滚动长轴连接防辐射门帘。4.根据权利要求1所述的一种具有防辐射功能的医用自动门控制系统，其特征在于：所
述主控制器包含FPGA+DSP处理模块，所述FPGA+DSP处理模块包含DSP处理模块和FPGA处理模块，所述DSP处理模...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢自磊，叶刚，闫东锋，
申请(专利权)人：深圳市越玛智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：