一种可实时定位的车间设备盘点方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可实时定位的车间设备盘点方法及装置，属于设备定位及数据统计技术领域，该方法的实现包括RFID读卡器、连接杆、IMU、多线激光雷达和辅助设备，RFID读卡器用于扫描RFID电子标签，实现设备盘点的功能；连接杆用于连接RFID读卡器，盘点人员手持连接杆和RFID读卡器进行扫描工作；IMU放在RFID读卡器上用来进行计算读卡器的朝向，从而计算RFID读卡器和激光雷达的方向关系和距离；借助多线激光雷达和IMU的定位功能，实现实时定位、建图，定位的坐标与地图可实时在资产盘点与定位数据展示平台上展示。本发明专利技术能够在扫描标签的同时通过激光雷达进行定位，从而确定了设备的所在的位置。在的位置。在的位置。

【技术实现步骤摘要】
一种可实时定位的车间设备盘点方法及装置


[0001]本专利技术涉及设备定位及数据统计
，具体地说是一种可实时定位的车间设备盘点方法及装置。

技术介绍

[0002]在进行车间设备资产盘点时，不仅要进行资产的盘点工作，同时要得到盘点时设备的位置，保证该设备在正确的地点存放。当前的设备资产盘点，多是用一个RFID扫描设备，走到设备标签的附近，进行扫描，但是无法记录该设备的位置。

技术实现思路

[0003]本专利技术的技术任务是针对以上不足之处，提供一种可实时定位的车间设备盘点方法及装置，能够在扫描标签的同时通过激光雷达进行定位，从而确定了设备的所在的位置。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种可实时定位的车间设备盘点方法，该方法的实现包括RFID读卡器、连接杆、IMU、多线激光雷达和辅助设备，
[0006]RFID读卡器用于扫描RFID电子标签，实现设备盘点的功能；
[0007]连接杆用于连接RFID读卡器，辅助实现扫描工作，盘点人员手持连接杆和RFID读卡器进行扫描工作；
[0008]IMU安装在RFID读卡器上用来进行计算读卡器的朝向，从而根据读卡器朝向计算RFID读卡器和激光雷达的方向关系和距离；
[0009]设备盘点时基于多线激光雷达和IMU的定位功能，进行实时定位和建图，定位的坐标与地图可实时在资产盘点与定位数据展示平台上展示；
[0010]正确定位时，先通过手持随行屏幕进行建图，进行设备盘点行走过程中屏幕显示所述建图的实时信息；在扫描设备RFID资产标签的同时，通过多线激光雷达实时定位，读取定位数据；设备RFID资产标签的位置即RFID读卡器的位置，RFID读卡器的位置通过激光雷达的位置以及IMU计算的方向和连接杆的长度计算。
[0011]本方法能够解决在设备资产盘点进行的同时进行设备定位的问题，实现资产盘点工作同时得到盘点时设备的位置，在扫描标签的同时可通过激光雷达进行定位，从而确定了设备所在的位置。
[0012]优选的，所述RFID读卡器设置为必需贴近标签才能读取，类似于公司上班打卡，离得远一点无法读取，保证读到时，读卡器和标签基本在同一个位置。
[0013]优选的，所述资产盘点与定位数据展示平台，是web客户端平台，用来显示盘点的设备的位置。
[0014]优选的，辅助设备包括电源、计算盒子、存储单元、连接线、触摸屏，
[0015]计算盒子用于连接RFID读卡器读取标签数据，并进行存储；读取激光雷达的数据，进行建图、定位；
[0016]触摸屏用于进行功能操作，包括进行建图或进行盘点任务，要进行建图或进行一次盘点任务，都需要在屏上操作。
[0017]优选的，该方法的实现还包括固定架和背包，部分辅助设备装在背包里，背包和多线激光雷达都安装在固定架上；多线激光雷达的高度高于人的高度。
[0018]进一步的，跨车间定位时，通过人工结合重定位技术实现快速准确定位，方法如下：
[0019]1)、设定重定位区域，
[0020]对应所述资产盘点与定位数据展示平台，每个车间均设置重定位区域，并设置相应的定位操作按钮；
[0021]2)、进入车间先进行定位，
[0022]设备盘点人员进入车间后，结合车间内所述资产盘点与定位数据展示平台提供的重定位区域和相应的定位操作按钮先进行定位，再进行设备盘点操作；一般都能立即准确定位；
[0023]3)、离开车间前，关闭盘点功能，避免记录了无用错乱的位置数据。
[0024]优选的，所述车间设置的重定位区域，设置在车间内门处或有明显区分特征的地方。
[0025]本专利技术还要求保护一种可实时定位的车间设备盘点装置，包括辅助设备背包、定位设备和手持设备，
[0026]定位设备包括多线激光雷达和IMU；
[0027]手持设备包括RFID读卡器和连接杆；
[0028]RFID读卡器用于扫描RFID电子标签，实现设备盘点的功能；IMU安装在RFID读卡器上用来进行计算读卡器的朝向，从而通过读卡器的朝向计算RFID读卡器和激光雷达的方向关系和距离；连接杆用于连接RFID读卡器，盘点人员通过手持连接杆和RFID读卡器进行扫描工作；
[0029]设备盘点时基于多线激光雷达和IMU的定位功能，进行实时定位和建图，定位的坐标与地图可实时在资产盘点与定位数据展示平台上展示；
[0030]该装置通过上述的可实时定位的车间设备盘点方法实现车间设备盘点。
[0031]优选的，该装置还包括固定架，辅助设备背包和多线激光雷达都安装在固定架上；多线激光雷达的高度高于人的高度。
[0032]进一步的，所述连接杆长度不超过0.5米，靠近人身体的一端绑定在固定架上，贴合背持者的身体。手持读卡器时，由于读卡器不能离激光雷达水平距离太远，一般为了计算的准确性，要保持连接杆的末端不离开身体，所以通过连接件来实现，即连接杆一端与RFID读卡器固定，另一端与固定架绑定，不允许自由伸展。
[0033]本专利技术的一种可实时定位的车间设备盘点方法及装置与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0034]本专利技术在人工进行设备盘点的同时，给出了定位，就可以把所有设备的位置信息在图上标识出来，可以对档次的盘点情况进行核验，也可以结合最近几次的盘点记录进行对照，看发生了什么变化，及时发现设备的变动情况，防止出现设备错误的使用，以及关键设备的丢失等问题。
附图说明
[0035]图1是本专利技术实施例提供的可实时定位的车间设备盘点方法实现原理图。
具体实施方式
[0036]下面结合具体实施例对本专利技术作进一步说明。
[0037]本专利技术实施例提供了一种可实时定位的车间设备盘点方法，该方法的实现包括RFID读卡器、连接杆、IMU、多线激光雷达和辅助设备，
[0038]RFID读卡器用于扫描RFID电子标签，实现设备盘点的功能；所述RFID读卡器设置为必需贴近标签才能读取，类似于公司上班打卡，离得远一点无法读取，保证读到时，RFID读卡器和RFID标签基本在同一个位置。
[0039]连接杆用于连接RFID读卡器，辅助实现扫描工作，盘点人员手持连接杆和RFID读卡器进行扫描工作；
[0040]IMU安装在RFID读卡器上用来进行计算读卡器的朝向，从而根据读卡器朝向计算RFID读卡器和激光雷达的方向关系和距离；
[0041]设备盘点时基于多线激光雷达和IMU的定位功能，进行实时定位和建图，定位的坐标与地图可实时在资产盘点与定位数据展示平台上展示；所述资产盘点与定位数据展示平台，是web客户端平台，用来显示盘点的设备的位置。
[0042]辅助设备包括电源、计算盒子、存储单元、连接线、触摸屏，
[0043]RFID读卡器、激光雷达，计算盒子都需要电源，以及必要的连接线；
[0044]计算盒子用来连接RFID读卡器读取标签数据，并进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可实时定位的车间设备盘点方法，其特征在于，该方法的实现包括RFID读卡器、连接杆、IMU、多线激光雷达和辅助设备，RFID读卡器用于扫描RFID电子标签，实现设备盘点的功能；连接杆用于连接RFID读卡器，辅助实现扫描工作；IMU安装在RFID读卡器上用于进行计算读卡器的朝向，根据读卡器朝向计算RFID读卡器和激光雷达的方向关系和距离；设备盘点时基于多线激光雷达和IMU的定位功能，进行实时定位和建图，定位的坐标与地图可实时在资产盘点与定位数据展示平台上展示：正确定位时，先通过手持随行屏幕进行建图，设备盘点行走过程中屏幕显示所述建图的实时信息；在扫描设备RFID资产标签的同时，通过多线激光雷达实时定位，读取定位数据；设备RFID资产标签的位置即RFID读卡器的位置，RFID读卡器的位置通过激光雷达的位置及IMU计算的方向和连接杆的长度计算。2.根据权利要求1所述的一种可实时定位的车间设备盘点方法，其特征在于，所述RFID读卡器设置为必需贴近标签才能读取，用于保证读到时，读卡器和标签基本在同一个位置。3.根据权利要求1所述的一种可实时定位的车间设备盘点方法，其特征在于，所述资产盘点与定位数据展示平台，是web客户端平台，用于显示盘点的设备的位置。4.根据权利要求1所述的一种可实时定位的车间设备盘点方法，其特征在于，所述辅助设备包括电源、计算盒子、存储单元、连接线、触摸屏，计算盒子用于连接RFID读卡器读取标签数据，并进行存储；读取激光雷达的数据，进行建图、定位；触摸屏用于进行功能操作，包括进行建图或进行盘点任务。5.根据权利要求1或4所述的一种可实时定位的车间设备盘点方法，其特征在于，该方法的实现还包括固定架和背包，部分辅助设备装在背包里，背包和多线激光雷达都安装在固定架上；多线激光雷达的高度高于操作人员的高度。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋明明，黄洋，
申请(专利权)人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：