玻璃切割裂片一体机及其工作方法技术

本发明专利技术属于玻璃裂片技术领域，具体涉及一种玻璃切割裂片一体机及其工作方法。本玻璃切割裂片一体机包括切割机、裂片机、过桥输送装置；所述切割机包括：分料机构、第一取料机构、激光切割装置；分料机构可以将花篮载具中存放的玻璃逐个输送至取料位置；第一取料机构可以将取料位置处的玻璃转移至激光切割装置处，待切割完成后再将玻璃转移至过桥输送装置；以及裂片机包括：第二取料机构、裂片治具、激光裂片装置、成品载具接料机构；其中第二取料机构可以将过桥输送装置输送的玻璃转移至裂片治具上进行裂片，并将裂片后的成品玻璃转移至成品载具接料机构；所述裂片治具可以在激光裂片装置对玻璃进行裂片时固定成品玻璃，并收集废料。料。料。

【技术实现步骤摘要】
玻璃切割裂片一体机及其工作方法


[0001]本专利技术属于玻璃裂片
，具体涉及一种玻璃切割裂片一体机及其工作方法。

技术介绍

[0002]玻璃的特征是坚硬的脆性，这给加工带来很大困难。与传统的机械切割工具不同，激光束的能量以一种非接触的方式对玻璃进行切割。该能量对玻璃的指定部分进行加热，使其达到预先定义的温度。该快速加热的过程之后紧接着进行快速冷却，使玻璃内部产生垂直向的应力带，在该方向出现一条无碎屑或裂纹的裂缝。因为裂缝只因受热而产生，而非机械原因而产生，所以不会有碎屑和微裂纹出现。因此，激光切割边缘的强度同传统划刻和分割方式相比是要更强的。
[0003]在玻璃通过激光切割裂片的过程中，一般先采用例如红外激光对玻璃进行切割，但是因切割产生的缝隙很小，玻璃中成品部分和废弃部分不会主动掉落，因此还需要通过例如CO2激光对废弃部分照射裂片，使废弃部分玻璃受热崩裂从而脱落。
[0004]专利CN110563320A公开了一种激光大幅面玻璃切割裂片装置，其可以对玻璃进行自动化切割和裂片。但是，该现有技术仍然存在一些缺陷：
[0005]1、该装置的上料机构直接对接玻璃生产的流水线，无法对一些通过花篮载具存放的玻璃进行上料；
[0006]2、该装置的废料处理方式是在下料机构处通过人工清扫收集，自动化程度不高；
[0007]3、该装置的成品玻璃是单块依靠人工进行转移，并不能将成品玻璃放入载具后整体搬运。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的是提供一种玻璃切割裂片一体机及其工作方法。
[0009]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种玻璃切割裂片一体机，包括：切割机、裂片机，和连接切割机和裂片机的过桥输送装置；所述切割机包括：分料机构、第一取料机构、激光切割装置；其中所述分料机构用于将花篮载具中存放的玻璃逐个输送至取料位置；所述第一取料机构用于将取料位置处的玻璃转移至激光切割装置处，待切割完成后再将玻璃转移至过桥输送装置；以及所述裂片机包括：第二取料机构、裂片治具、激光裂片装置、成品载具接料机构；其中所述第二取料机构用于将过桥输送装置输送的玻璃转移至裂片治具上进行裂片，并将裂片后的成品玻璃转移至成品载具接料机构；所述裂片治具用于在激光裂片装置对玻璃进行裂片时固定成品玻璃，并收集废料。
[0010]进一步的，所述分料机构包括：花篮载具升降机构，用于驱动花篮载具升降；输送箱，其一端位于花篮载具的开口一侧且设置有接料位，另一端设置有供料位；第一传送机构，用于将玻璃从接料位输送至供料位；第二传送机构，其一端为取料端，另一端为输送端；移动机构，用于驱动第二传送机构的取料端朝向或远离花篮载具移动；其中所述移动机构
适于驱动第二传送机构的取料端插入花篮载具内最下层玻璃的下方，且使其输送端与接料位处的第一传送机构连接，以及所述花篮载具升降机构适于驱动花篮载具逐步下降，以通过第二传送机构将玻璃逐个取出，输送至供料位。
[0011]进一步的，所述第一传送机构包括：第一传送带，用于将玻璃从接料位输送至供料位；以及第一驱动器，用于驱动第一传送带；所述移动机构包括：固定板，设置在输送箱内，且位于接料位下方；滑轨，设置在固定板上；取料端安装板，滑动安装在滑轨，用于安装第二传送机构的取料端；以及第二驱动器，用于驱动取料端安装板沿滑轨朝向载具移动，以使第二传送机构的取料端插入载具内。
[0012]进一步的，所述第二传送机构包括：第一辊组，安装在固定板朝向载具的端部；第二辊组，安装在固定板远离载具的端部；第三辊组，安装在取料端安装板上；第四辊组，安装在取料端安装板朝向载具的端部；第二传送带，其内表面绕卷在第一辊组、第二辊组和第四辊组上，其外表面绕卷在第三辊组上；以及第三驱动器，用于驱动第二辊组转动，以带动第二传送带；其中第二传送带位于第四辊组处的部分为所述取料端，位于第二辊组处的部分为所述输送端。
[0013]进一步的，所述裂片治具包括：安装座；翻转架，设置在安装座上；收集盒，其一侧面安装在翻转架上，且其底板上凸起设置有间隔布置的若干用于吸附玻璃的吸附块；定位机构，设置在安装座上，用于将吸附块所承载的玻璃定位至收集盒内的预设加工位置；其中所述翻转架适于在激光裂片后带动收集盒振动，和/或带动收集盒翻转倾倒废料。
[0014]进一步的，所述翻转架包括：两个相对的轴承座，设置在安装座上；同轴的第一转轴和第二转轴，分别通过轴承转动安装在相应的轴承座上，且第一转轴、第二转轴位于两个轴承座之间的端部与收集盒固定连接；以及转动组件，用于驱动第一转轴转动，以带动收集盒转动。
[0015]进一步的，所述裂片治具还包括：位于收集盒的另一侧且与翻转架相对的水平校准机构；所述水平校准机构包括：第二驱动器，设置在安装座上；水平轴，安装在第二驱动器的驱动端；转动轮，套设在水平轴上；以及所述收集盒的外侧壁上设置有一V形块，所述V形块的凹陷部沿水平方向延伸；其中所述第二驱动器适于将转动轮推入V形块的凹陷部，以对收集盒进行水平校准。
[0016]进一步的，所述成品载具接料机构包括：机台，其上设置有空载具堆放架；两个第一承托机构，分别设置在空载具堆放架的两侧，用于承托最下方倒数第二块及其以上的空载具；载具输送机构，承载并输送最下方的空载具；以及第一顶托机构，设置在空载具堆放架的下方，用于在所述最下方的空载具被载具输送机构运离空载具堆放架的下方后，托住两个第一承托机构承托的空载具，并在第一承托机构松开后，托住最下层的空载具逐渐下降至载具输送机构上。
[0017]进一步的，所述成品载具接料机构还包括：满载具堆放架，设置在机台上，且位于所述载具输送机构的输送尽头；若干第二承托机构，相对设置在满载具堆放架两侧的下端；第二顶托机构，设置在满载具堆放架的下方，用于将载具输送机构上输送到位的满载具向上顶托至第二承托机构的上方后逐渐下降至堆叠放置在各第二承托机构上。
[0018]又一方面，本专利技术还提供了一种玻璃切割裂片一体机的工作方法，包括：在切割机上将花篮载具中存放的玻璃逐个输送至取料位置；将取料位置处的玻璃转移至激光切割装
置处进行切割；将切割后的玻璃通过过桥输送装置转移至裂片机上；将过桥输送装置输送的玻璃转移至裂片治具上；通过裂片治具在激光裂片装置对玻璃进行裂片时固定成品玻璃，并收集废料；将裂片后的成品玻璃转移至成品载具接料机构，对玻璃进行装载，并对满载具进行堆叠。
[0019]本专利技术的有益效果是，本专利技术的玻璃切割裂片一体机的分料机构可以将花篮载具中存放的玻璃逐个输送至取料位置，第一取料机构可以将取料位置处的玻璃转移至激光切割装置处，待切割完成后再将玻璃转移至过桥输送装置，第二取料机构可以将过桥输送装置输送的玻璃转移至裂片治具上进行裂片，并将裂片后的成品玻璃转移至成品载具接料机构，裂片治具用于在激光裂片装置对玻璃进行裂片时固定成品玻璃，并收集废料，整体自动化程度高。
[0020]本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃切割裂片一体机，其特征在于，包括：切割机(10)、裂片机(20)，和连接切割机(10)和裂片机(20)的过桥输送装置(30)；所述切割机(10)包括：分料机构(1)、第一取料机构(2)、激光切割装置(3)；其中所述分料机构(1)用于将花篮载具中存放的玻璃逐个输送至取料位置；所述第一取料机构(2)用于将取料位置处的玻璃转移至激光切割装置(3)处，待切割完成后再将玻璃转移至过桥输送装置(30)；以及所述裂片机(20)包括：第二取料机构(4)、裂片治具(5)、激光裂片装置(6)、成品载具接料机构(7)；其中所述第二取料机构(4)用于将过桥输送装置(30)输送的玻璃转移至裂片治具(5)上进行裂片，并将裂片后的成品玻璃转移至成品载具接料机构(7)；所述裂片治具(5)用于在激光裂片装置(6)对玻璃进行裂片时固定成品玻璃，并收集废料。2.根据权利要求1所述的玻璃切割裂片一体机，其特征在于，所述分料机构(1)包括：花篮载具升降机构(11)，用于驱动花篮载具升降；输送箱(15)，其一端位于花篮载具的开口一侧且设置有接料位(151)，另一端设置有供料位(152)；第一传送机构(12)，用于将玻璃从接料位(151)输送至供料位(152)；第二传送机构(13)，其一端为取料端(1301)，另一端为输送端(1302)；移动机构(14)，用于驱动第二传送机构(13)的取料端(1301)朝向或远离花篮载具移动；其中所述移动机构(14)适于驱动第二传送机构(13)的取料端(1301)插入花篮载具内最下层玻璃的下方，且使其输送端(1302)与接料位(151)处的第一传送机构(12)连接，以及所述花篮载具升降机构(11)适于驱动花篮载具逐步下降，以通过第二传送机构(13)将玻璃逐个取出，输送至供料位(152)。3.根据权利要求2所述的玻璃切割裂片一体机，其特征在于，所述第一传送机构(12)包括：第一传送带(121)，用于将玻璃从接料位(151)输送至供料位(152)；以及第一驱动器(122)，用于驱动第一传送带(121)；所述移动机构(14)包括：固定板(141)，设置在输送箱(15)内，且位于接料位(151)下方；滑轨(142)，设置在固定板(141)上；取料端安装板(143)，滑动安装在滑轨(142)，用于安装第二传送机构(13)的取料端(1301)；以及第二驱动器(144)，用于驱动取料端安装板(143)沿滑轨(142)朝向载具移动，以使第二传送机构(13)的取料端(1301)插入载具内。4.根据权利要求3所述的玻璃切割裂片一体机，其特征在于，所述第二传送机构(13)包括：第一辊组(131)，安装在固定板(141)朝向载具的端部；
第二辊组(132)，安装在固定板(141)远离载具的端部；第三辊组(133)，安装在取料端安装板(143)上；第四辊组(134)，安装在取料端安装板(143)朝向载具的端部；第二传送带(135)，其内表面绕卷在第一辊组(131)、第二辊组(132)和第四辊组(134)上，其外表面绕卷在第三辊组(133)上；以及第三驱动器(136)，用于驱动第二辊组(132)转动，以带动第二传送带(135)；其中第二传送带(135)位于第四辊组(134)处的部分为所述取料端(1301)，位于第二辊组(132)处的部分为所述输送端(1302)。5.根据权利要求1所述的玻璃切割裂片一体机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：胥庆亮，靳璞磊，倪剑飞，李海洋，
申请(专利权)人：常州英诺激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：