扁线电机转子自动化生产线制造技术

本发明专利技术涉及一种扁线电机转子自动化生产线，包括依次连接的转子铁芯自动化叠压装置、转子轴装配装置、冷却装置、转子铁环热压装置。所述转子铁芯自动化叠压装置用于实现环状端盖及环状铁芯的叠压，所述转子轴装配装置用于实现环状铁芯加热及转子轴热压入环状铁芯中，所述转子铁环热压装置用于将铁环热压入转子中。所述转子轴装配装置包括加热铁芯转运机构，所述加热铁芯转运机构中的右加热铁芯夹持部可沿固定轴转动。本发明专利技术通过依次连接转子铁芯自动化叠压装置等装置，实现扁线电机转子的自动化装配，并通过设置可沿固定轴转动的右加热铁芯夹持部，可有效提升扁线电机转子的装配效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
扁线电机转子自动化生产线


[0001]本专利技术涉及转子自动装配
，尤其涉及一种扁线电机转子自动化生产线。

技术介绍

[0002]目前电机转子由转子轴与转子铁芯构成，为提高转子生产效率，较多厂家开发了针对转子的自动化生产线。
[0003]如CN109888989B《一种电机转子生产线》，公开了一种电机转子生产线，其技术方案要点是包括依次设置且位于同一直线上的压实装置、加热装置、套轴装置和保压装置，还包括控制器和输送装置，所述输送装置沿压实装置、加热装置、套轴装置和保压装置排列方向设置，所述输送装置包括若干输送产线，所述输送产线上对应于压实装置、加热装置和套轴装置的位置处均设有定位传感器。
[0004]然而，现有的扁线电机转子生产装置的自动化程度较低，众多扁线电机转子装配工序中需要较多的人工介入，因此目前还没有一种针对扁线电机转子的自动化生产线。

技术实现思路

[0005]针对上述现有技术存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种扁线电机转子自动化生产线，实现扁线电机转子的高效自动化装配。
[0006]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0007]一种扁线电机转子自动化生产线，包括依次连接的转子铁芯自动化叠压装置、转子轴装配装置、冷却装置、转子铁环热压装置；所述转子铁芯自动化叠压装置用于实现环状端盖及环状铁芯的叠压，所述转子轴装配装置用于实现环状铁芯加热及转子轴热压入环状铁芯中，所述转子铁环热压装置用于将铁环热压入转子中；所述转子轴装配装置包括铁芯加热机构、转子轴热压机构、往返于所述铁芯加热机构与所述转子轴热压机构间的加热铁芯转运机构，所述加热铁芯转运机构包括左加热铁芯夹持部和右加热铁芯夹持部，所述左加热铁芯夹持部与所述右加热铁芯夹持部可实现相互靠近或相互远离的运动，所述右加热铁芯夹持部可沿固定轴转动，所述右加热铁芯夹持部靠近所述转子轴热压机构一侧设置，所述左加热铁芯夹持部靠近所述铁芯加热机构一侧设置。
[0008]进一步的，所述转子铁环热压装置后序生产工序的装置中设有激光打码装置。
[0009]进一步的，所述转子铁芯自动化叠压装置包括环状铁芯上料机构、环状端盖上料机构、铁芯叠压载台机构、往返于所述环状铁芯上料机构与所述铁芯叠压载台机构间的第一环状铁芯转运组件和第二环状铁芯转运组件，所述环状铁芯上料机构一侧设有铁芯机械手组件，所述铁芯机械手组件用于将位于所述环状铁芯上料机构中的环状铁芯转运至所述第一环状铁芯转运组件或所述第二环状铁芯转运组件中，所述铁芯叠压载台机构一侧设有铁芯端盖机械手组件，所述铁芯端盖机械手组件用于将位于所述环状端盖上料机构中的环状端盖转运至所述铁芯叠压载台机构中，所述铁芯端盖机械手组件还用于将位于所述第一环状铁芯转运组件或所述第二环状铁芯转运组件中的环状铁芯转运至位于所述铁芯叠压
载台机构中，所述第一环状铁芯转运组件和所述第二环状铁芯转运组件在所述环状铁芯上料机构与所述铁芯叠压载台机构间交替往返。
[0010]更进一步的，所述铁芯叠压载台机构上可放置转子铁芯夹紧工装，所述铁芯夹紧工装包括铁芯工装底板、设于所述铁芯工装底板上且用于放置环状铁芯及环状端盖的铁芯夹紧载台、设于所述铁芯工装底板上的铁芯夹紧臂机构，所述铁芯端盖机械手组件可将位于所述第一环状铁芯转运组件或所述第二环状铁芯转运组件上的环状铁芯运至所述铁芯夹紧载台上，所述铁芯端盖机械手组件还可将位于所述环状端盖上料机构中的环状端盖运至所述铁芯夹紧载台上，所述铁芯夹紧臂机构包括铁芯夹臂、驱动所述铁芯夹臂朝向或远离所述铁芯夹紧载台方向运动的铁芯夹紧气缸，所述铁芯夹紧气缸驱动所述铁芯夹臂运动的气路中连有关闭气路的锁止阀。
[0011]再进一步的，所述铁芯工装底板上设有气电连接板，所述气电连接板上设有气电接插件，所述铁芯夹紧气缸的气路与所述气电接插件连接；还设有可与所述气电接插件连接的供气装置。
[0012]再进一步的，所述铁芯叠压载台机构包括铁芯叠压载台滑轨、位于所述铁芯叠压载台滑轨上的铁芯叠压载台、驱动所述铁芯叠压载台在所述铁芯叠压载台滑轨上滑动的铁芯叠压载台驱动组件。
[0013]再进一步的，所述转子铁芯自动化叠压装置包括叠压移栽机构，所述铁芯叠压载台可移动至靠近所述第一环状铁芯转运组件或靠近所述第二环状铁芯转运组件一侧，或所述铁芯叠压载台可移动至所述叠压移栽机构中，所述叠压移栽机构上设有叠压移栽机械手，所述叠压移栽机构用于将所述铁芯夹紧工装从所述铁芯叠压载台上转运至位于所述转子铁芯自动化叠压装置后方生产工序的所述转子轴装配装置中。
[0014]再进一步的，所述转子轴装配装置包括将冷环状铁芯运至所述铁芯加热机构的冷铁芯转运机构。
[0015]再进一步的，所述转子轴装配装置包括第一热压移栽机构，所述冷铁芯转运机构可往返于所述第一热压移栽机构与所述铁芯加热机构间，所述第一热压移栽机构上设有接收所述铁芯夹紧工装的冷却铁芯转运机械手。
[0016]再进一步的，所述转子轴装配装置包括位于所述转子轴热压机构一侧的转子轴上料机构，所述转子轴上料机构包括转子轴抓取机械手，所述转子轴热压机构包括转子轴热压组件和转子轴接收组件，所述转子轴接收组件可沿高度方向运动，所述转子轴接收组件可在所述转子轴热压组件与所述转子轴上料机构间往复运动，且所述转子轴接收组件可将转子轴运动至所述转子轴热压组件下方。
[0017]再进一步的，所述转子轴热压机构包括转子轴热压机架，所述转子轴热压机架上设有转子轴热压机架板，所述转子轴接收组件包括设置在所述转子轴热压机架板下方的转子轴接收板、固定在所述转子轴热压机架板上且驱动所述转子轴接收板沿高度方向运动的转子轴接收第一驱动组件。
[0018]再进一步的，所述转子轴接收板与所述转子轴热压机架板间设有用于转运转子轴的转子轴接收模块，所述转子轴接收板上固定有转子轴接收第二驱动组件，所述转子轴接收第二驱动组件用于驱动所述转子轴接收模块在所述转子轴热压组件与所述转子轴上料机构间往复运动；所述转子轴接收板中设有供转子轴通过的转子轴贯穿槽。
[0019]进一步的，所述转子轴装配装置与所述冷却装置间设有电机转子翻转转运装置，所述电机转子翻转转运装置用于实现转子轴的翻转。
[0020]更进一步的，所述转子轴装配装置包括将完成转子轴热压装配的转子运离所述转子轴热压机构的热压转子转运机构。
[0021]再进一步的，所述转子轴装配装置包括第二热压移栽机构，所述热压转子转运机构可往返于所述第二热压移栽机构与所述转子轴热压机构间，所述第二热压移栽机构上设有热压转子转运机械手，所述第二热压移栽机构用于将完成转子轴热压装配的转子从所述热压转子转运机构转运至位于所述转子轴装配装置后方生产工序的所述电机转子翻转转运装置中。
[0022]再进一步的，所述电机转子翻转转运装置用于接收完成转子轴热压装配的转子，并将完成转子轴热压装配的转子转运至位于所述电机转子翻转转运装置后方生产工序的所述冷却装置中；所述电机转子翻转转运装置包括翻转转运支架、在所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扁线电机转子自动化生产线，其特征在于：包括依次连接的转子铁芯自动化叠压装置(100)、转子轴装配装置(300)、冷却装置、转子铁环热压装置(600)；所述转子铁芯自动化叠压装置(100)用于实现环状端盖及环状铁芯的叠压，所述转子轴装配装置(300)用于实现环状铁芯加热及转子轴热压入环状铁芯中，所述转子铁环热压装置(600)用于将铁环热压入转子中；所述转子轴装配装置(300)包括铁芯加热机构(301)、转子轴热压机构(302)、往返于所述铁芯加热机构(301)与所述转子轴热压机构(302)间的加热铁芯转运机构(303)，所述加热铁芯转运机构(303)包括左加热铁芯夹持部(303e)和右加热铁芯夹持部(303f)，所述左加热铁芯夹持部(303e)与所述右加热铁芯夹持部(303f)可实现相互靠近或相互远离的运动，所述右加热铁芯夹持部(303f)可沿固定轴转动，所述右加热铁芯夹持部(303f)靠近所述转子轴热压机构(302)一侧设置，所述左加热铁芯夹持部(303e)靠近所述铁芯加热机构(301)一侧设置。2.根据权利要求1所述的扁线电机转子自动化生产线，其特征在于：所述转子铁环热压装置(600)后序生产工序的装置中设有激光打码装置。3.根据权利要求1所述的扁线电机转子自动化生产线，其特征在于：所述转子铁芯自动化叠压装置(100)包括环状铁芯上料机构(101)、环状端盖上料机构(102)、铁芯叠压载台机构(103)、往返于所述环状铁芯上料机构(101)与所述铁芯叠压载台机构(103)间的第一环状铁芯转运组件(104a)和第二环状铁芯转运组件(104b)，所述环状铁芯上料机构(101)一侧设有铁芯机械手组件(105a)，所述铁芯机械手组件(105a)用于将位于所述环状铁芯上料机构(101)中的环状铁芯转运至所述第一环状铁芯转运组件(104a)或所述第二环状铁芯转运组件(104b)中，所述铁芯叠压载台机构(103)一侧设有铁芯端盖机械手组件(105b)，所述铁芯端盖机械手组件(105b)用于将位于所述环状端盖上料机构(102)中的环状端盖转运至所述铁芯叠压载台机构(103)中，所述铁芯端盖机械手组件(105b)还用于将位于所述第一环状铁芯转运组件(104a)或所述第二环状铁芯转运组件(104b)中的环状铁芯转运至位于所述铁芯叠压载台机构(103)中，所述第一环状铁芯转运组件(104a)和所述第二环状铁芯转运组件(104b)在所述环状铁芯上料机构(101)与所述铁芯叠压载台机构(103)间交替往返。4.根据权利要求3所述的扁线电机转子自动化生产线，其特征在于：所述铁芯叠压载台机构(103)上可放置转子铁芯夹紧工装，所述铁芯夹紧工装包括铁芯工装底板(201)、设于所述铁芯工装底板(201)上且用于放置环状铁芯及环状端盖的铁芯夹紧载台(202)、设于所述铁芯工装底板(201)上的铁芯夹紧臂机构(203)，所述铁芯端盖机械手组件(105b)可将位于所述第一环状铁芯转运组件(104a)或所述第二环状铁芯转运组件(104b)上的环状铁芯运至所述铁芯夹紧载台(202)上，所述铁芯端盖机械手组件(105b)还可将位于所述环状端盖上料机构(102)中的环状端盖运至所述铁芯夹紧载台(202)上，所述铁芯夹紧臂机构(203)包括铁芯夹臂、驱动所述铁芯夹臂朝向或远离所述铁芯夹紧载台(202)方向运动的铁芯夹紧气缸(203c)，所述铁芯夹紧气缸(203c)驱动所述铁芯夹臂运动的气路中连有关闭气路的锁止阀。5.根据权利要求4所述的扁线电机转子自动化生产线，其特征在于：所述铁芯工装底板(201)上设有气电连接板(204)，所述气电连接板(204)上设有气电接插件，所述铁芯夹紧气缸(203c)的气路与所述气电接插件连接；还设有可与所述气电接插件连接的供气装置。
6.根据权利要求4所述的扁线电机转子自动化生产线，其特征在于：所述铁芯叠压载台机构(103)包括铁芯叠压载台滑轨(103a)、位于所述铁芯叠压载台滑轨(103a)上的铁芯叠压载台(103b)、驱动所述铁芯叠压载台(103b)在所述铁芯叠压载台滑轨(103b)上滑动的铁芯叠压载台驱动组件(130c)。7.根据权利要求6所述的扁线电机转子自动化生产线，其特征在于：所述转子铁芯自动化叠压装置(100)包括叠压移栽机构(108)，所述铁芯叠压载台(103b)可移动至靠近所述第一环状铁芯转运组件(104a)或靠近所述第二环状铁芯转运组件(104b)一侧，或所述铁芯叠压载台(103b)可移动至所述叠压移栽机构(108)中，所述叠压移栽机构(108)上设有叠压移栽机械手(108a)，所述叠压移栽机构(108)用于将所述铁芯夹紧工装从所述铁芯叠压载台(103b)上转运至位于所述转子铁芯自动化叠压装置(100)后方生产工序的所述转子轴装配装置(300)中。8.根据权利要求7所述的扁线电机转子自动化生产线，其特征在于：所述转子轴装配装置(300)包括将冷环状铁芯运至所述铁芯加热机构(301)的冷铁芯转运机构(305)。9.根据权利要求8所述的扁线电机转子自动化生产线，其特征在于：所述转子轴装配装置(300)包括第一热压移栽机构(306)，所述冷铁芯转运机构(305)可往返于所述第一热压移栽机构(306)与所述铁芯加热机构(301)间，所述第一热压移栽机构(306)上设有接收所述铁芯夹紧工装的冷却铁芯转运机械手(306a)。10.根据权利要求9所述的扁线电机转子自动化生产线，其特征在于：所述转子轴装配装置(300)包括位于所述转子轴热压机构(302)一侧的转子轴上料机构(304)，所述转子轴上料机构(304)包括转子轴抓取机械手(304a)，所述转子轴热压机构(302)包括转子轴热压组件(302a)和转子轴接收组件(302b)，所述转子轴接收组件(302b)可沿高度方向运动，所述转子轴接收组件(302b)可在所述转子轴热压组件(302a)与所述转子轴上料机构(304)间往复运动，且所述转子轴接收组件(302b)可将转子轴运动至所述转子轴热压组件(302a)下方。11.根据权利要求10所述的扁线电机转子自动化生产线，其特征在于：所述转子轴热压机构(302)包括转子轴热压机架(302c)，所述转子轴热压机架(302c)上设有转子轴热压机架板(302d)，所述转子轴接收组件(302b)包括设置在所述转子轴热压机架板(302d)下方的转子轴接收板(302ba)、固定在所述转子轴热压机架板(302d)上且驱动所述转子轴接收板(302ba)沿高度方向运动的转子轴接收第一驱动组件(302bb)。12.根据权利要求11所述的扁...

【专利技术属性】
技术研发人员：鄢飞，文露，罗会武，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：