电梯装置制造方法及图纸

电梯装置，能够更准确地进行可否自动诊断运转的判定。具备：升降体，其设置于井道；位置检测单元，其对升降体在井道内的位置进行检测；地震探测器，其设置于设置有电梯装置的建筑物，对所设置的高度处的水平方向上的加速度进行检测；以及控制装置，其在地震发生时，根据地震发生时的升降体的位置以及地震平息时的升降体的位置中的至少一方来决定从地震发生起至地震平息为止的升降体的存在范围，在根据加速度而估计出的建筑物加速度不超过预先确定的不可运转阈值的范围(A)内设定可诊断范围(B)，当存在范围收敛于可诊断范围(B)内时，判定为能够进行自动诊断运转，在该自动诊断运转中，使升降体进行升降而进行异常诊断。使升降体进行升降而进行异常诊断。使升降体进行升降而进行异常诊断。

【技术实现步骤摘要】
电梯装置


[0001]本专利技术涉及一种电梯装置。

技术介绍

[0002]在现有的电梯装置中，为了判定地震发生时的电梯设备的状态，在设置有电梯装置的建筑物中设置地震探测器，当检测出设定震度以上的震度时，对轿厢位置进行检测。然后，使用来自地震探测器的信号以及轿厢位置来进行可否自动诊断运转的判定(例如，参照专利文献1)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：国际公开第2020/026384号

技术实现思路

[0006]在上述的现有的电梯装置中，用于可否自动诊断运转的判定的轿厢位置为地震刚发生之后的轿厢位置。因此，有时当在检测出轿厢位置之后、判定可否自动诊断运转之前轿厢进行了移动的情况下，即使在与检测出的轿厢位置不同的位置处轿厢产生超过规定阈值的加速度而损伤了导轨，也判定为能够进行自动诊断运转。
[0007]本专利技术是为了解决上述问题点而完成的，其目的在于得到能够更准确地进行可否自动诊断运转的判定的电梯装置。
[0008]本专利技术的电梯装置具备：升降体，其设置于井道；位置检测单元，其对升降体在井道内的位置进行检测；地震探测器，其设置于设置有电梯装置的建筑物，对所设置的高度处的水平方向上的加速度进行检测；以及控制装置，其在地震发生时，根据地震发生时的升降体的位置以及地震平息时的升降体的位置中的至少一方来决定从地震发生起至地震平息为止的升降体的存在范围，在根据加速度而估计出的建筑物加速度不超过预先确定的不可运转阈值的范围内设定可诊断范围，当存在范围收敛于可诊断范围内时，判定为能够进行自动诊断运转，在该自动诊断运转中，使升降体进行升降而进行异常诊断。
[0009]专利技术效果
[0010]根据本专利技术的电梯装置，能够更准确地进行可否自动诊断运转的判定。
附图说明
[0011]图1是具备实施方式1的电梯装置的建筑物的剖视图。
[0012]图2是实施方式1的控制装置的框图。
[0013]图3是示出实施方式1的控制装置的控制的流程图。
[0014]图4是示出实施方式1的地震探测器检测出的加速度等级以及建筑物加速度函数的曲线图。
[0015]图5是示出实施方式1的建筑物加速度函数以及不可运转阈值函数的曲线图。
[0016]图6是具备实施方式1的电梯装置的建筑物的剖视图。
[0017]图7是示出实施方式1的地震探测器检测出的加速度等级以及建筑物加速度函数的曲线图。
[0018]图8是示出实施方式1的建筑物加速度函数以及不可运转阈值函数的曲线图。
[0019]图9是具备实施方式1的电梯装置的建筑物的剖视图。
[0020]图10是示出实施方式1的地震探测器检测出的加速度等级以及建筑物加速度函数的曲线图。
[0021]图11是示出实施方式1的建筑物加速度函数以及不可运转阈值函数的曲线图。
[0022]图12是示出实施方式1的可诊断范围的建筑物的剖视图。
[0023]图13是示出实施方式1的控制部的控制用数据的图。
[0024]图14是具备实施方式2的电梯装置的建筑物的剖视图。
[0025]图15是实施方式2的控制装置的框图。
[0026]标号说明
[0027]1：建筑物；2：井道；4：升降体；4a：轿厢；4b：对重；5：导轨；11：旋转检测器；12：控制装置；13：地震探测器；15：计测部；16：判定部；17：选择部；18：存储部。
具体实施方式
[0028]实施方式1
[0029]以下，对实施方式1的电梯装置详细地进行说明。另外，各附图中的相同的标号表示相同或相当的结构。图1示出电梯装置的结构图。如图1所示，在建筑物1中设有井道2以及机房3。机房3设置于井道2的上部。
[0030]在井道2内设有作为升降体的轿厢4a以及对重4b。在以下说明中，在不对轿厢4a和对重4b进行区分地进行说明的情况下，统称为升降体4。此外，在井道2内，设置有作为导轨的一对轿厢导轨5a以及一对对重导轨5b。在以下说明中，在不对轿厢导轨5a和对重导轨5b进行区分地进行说明的情况下，统称为导轨5。轿厢4a沿着一对轿厢导轨5a在井道2内进行升降。对重4b沿着一对对重导轨5b在井道2内进行升降。当地震发生而在建筑物1产生水平方向上的加速度时，在升降体4产生水平方向上的加速度。这时，升降体4被施加如下的力：该力是升降体4的质量乘以加速度而得到的。在该力作用于导轨5时，导轨5有时会发生损伤。
[0031]在机房3设置有曳引机6以及偏导轮8。曳引机6具有驱动绳轮7以及电机(未图示)，电机使驱动绳轮7旋转。在电机设有旋转检测器11，该旋转检测器11用于检测驱动绳轮7的旋转量。旋转检测器11例如是编码器，是对井道2内的升降体4的位置进行检测的位置检测单元。如图2所示，旋转检测器11经由未图示的输入/输出接口将驱动绳轮7的旋转量作为电信号输出至计测部15。
[0032]在驱动绳轮7以及偏导轮8上绕挂有悬挂体9。悬挂体9的一端与轿厢4a连接，悬挂体9的另一端与对重4b连接。升降体4通过驱动绳轮7进行旋转而在井道2内进行升降。
[0033]在建筑物1中设有多个地震探测器13a、13b、13c。地震探测器13a、13b、13c对所设置的高度处的建筑物1的水平方向上的加速度进行检测。例如，在机房3设有第1地震探测器13a，在井道2设有第2地震探测器13b以及第3地震探测器13c，它们被设置的高度互不相同。
以下，在不对地震探测器13a、13b、13c进行区分时，统称为地震探测器13。
[0034]地震探测器13将与检测出的加速度对应的预先确定的等级作为电信号输出。例如，在加速度为0Gal(cm/s2)至2Gal时输出等级0，在加速度为3Gal至19Gal时输出等级1，在加速度为20Gal至59Gal时输出等级2，在加速度为60Gal至109Gal时输出等级3，在加速度为110Gal以上时输出等级4。以下，与加速度对应的等级被称为加速度等级。
[0035]在机房3设置有控制装置12。控制装置12进行电梯装置整体的控制。
[0036]图2示出控制装置12的框图。控制装置12是由包含半导体集成电路的处理器、存储器以及输入/输出接口构成的控制基板等装置。控制装置12由轿厢控制部14、计测部15、判定部16、选择部17以及存储部18构成。
[0037]轿厢控制部14具备通过控制曳引机6来控制轿厢4a的运行的软件模块。
[0038]计测部15具备根据从旋转检测器11得到的驱动绳轮7的旋转量来检测轿厢4a的位置的软件模块。
[0039]判定部16具备根据从地震探测器13得到的加速度等级来判定地震的发生、地震的平息以及强制性的运转中止的软件模块。此外，判定部16具备判定可否自动诊断运转的软件模块。此外，判定部16具备根据可否自动诊断运转的判定而向通知器10输出电信号的软件模块。此外，判定部16具备根据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯装置，其中，所述电梯装置具备：升降体，其设置于井道；位置检测单元，其对所述升降体在所述井道内的位置进行检测；地震探测器，其设置于设置有电梯装置的建筑物，对所设置的高度处的水平方向上的加速度进行检测；以及控制装置，其在地震发生时，根据地震发生时的所述升降体的位置以及地震平息时的所述升降体的位置中的至少一方来决定从地震发生起至地震平息为止的所述升降体的存在范围，在根据所述加速度而估计出的建筑物加速度不超过预先确定的不可运转阈值的范围内设定可诊断范围，当所述存在范围收敛于所述可诊断范围内时，判定为能够进行自动诊断运转，在该自动诊断运转中，使所述升降体进行升降而进行异...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤然一，山中乡平，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：