带柄水果采摘器制造技术

本实用提供了一种带柄水果采摘器，属于农业机械技术领域。包括杆件，杆件一端设置有采摘组件，另一端设置有控制组件，第一驱动杆和第二驱动杆平行设置且可转动连接在连接座上，第一驱动杆和第二驱动杆远离连接座的一端设置有爪杆，爪杆端部设置有爪头，爪头内侧设置有柔性垫，柔性垫高度小于爪头高度，所述的柔性垫向远离爪头的方向圆弧形凸起。本实用新型专利技术的优点在于，在采摘带柄水果时保留果柄的完整性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
带柄水果采摘器


[0001]本技术属于农业机械
，具体涉及一种带柄水果采摘器。

技术介绍

[0002]乔木类水果果树通常较为高大，现代农业经常将果树做矮化处理，但是生长在果树顶端的水果在采摘时已经存在需要借助梯子才能采摘的困扰，对于果农来说，不仅降低了采摘效率，同时也有不小的安全隐患。
[0003]针对上述问题，人们研发不同的采摘装置，来克服采摘不便捷的技术问题。例如中国专利技术专利公开了一种手持仿生采摘装置
[0004][CN110178537B],包括所述的采摘夹头包括传动杆、传动三向接头、夹茎爪、连杆、第一连架杆和第二连架杆，传动三向接头套装在所述传动杆上与所述传动杆过盈配合，夹茎爪通过连杆以及第一连架杆和第二连架杆铰接在传动三向接头和多级式调节伸缩杆前端的机架上；所述夹茎爪的数量为三个，等角度均匀分布，所述三个夹茎爪的前端分别连接一个第一夹茎爪头和两个第二夹茎爪头，所述第一夹茎爪头上设有切割装置，所述切割装置包括电机、齿轮、冠齿轮和切割刀片，所述电机固定在第一夹茎爪头底部，所述电机的电机轴与所述齿轮连接，齿轮与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带柄水果采摘器，包括杆件(1)，所述的杆件(1)一端设置有采摘组件(2)，另一端设置有控制组件(3)，其特征在于，所述的采摘组件(2)包括连接座(4)，所述的连接座(4)上设置有至少3组可转动的联动夹爪(5)，联动夹爪(5)通过连杆(6)与驱动盘(7)驱动连接，所述的联动夹爪(5)包括第一驱动杆(8)和第二驱动杆(9)，所述的第一驱动杆(8)和第二驱动杆(9)平行设置且可转动连接在连接座(4)上，所述的第一驱动杆(8)和第二驱动杆(9)远离连接座(4)的一端设置有爪杆(10)，所述的爪杆(10)端部设置有爪头(11)，所述的爪头(11)内侧设置有柔性垫(29)，所述的柔性垫(29)高度小于爪头(11)高度，所述的柔性垫(29)向远离爪头(11)的方向圆弧形凸起。2.根据权利要求1所述的带柄水果采摘器，其特征在于，所述的驱动盘(7)上设置有导向面(12)和导出口(13)，所述的导向面(12)和导出口(13)圆滑过渡，并在导出口(13)外侧形成最低点，所述的导出口(13)外侧连接网袋(14)。3.根据权利要求2所述的带柄水果采摘器，其特征在于，所述的联动夹爪(5)有3组，3组联动夹爪(5)两两之间设置有使联动夹爪(5)常闭的弹性限位结构(15)。4.根据权利要求3所述的带柄水果采摘器，其特征在于，所述的弹性限位结构(15)包括若干条弹力带(16)，所述的弹力带(16)连段分别固定连接在两个相邻的联动夹爪(5)的同一高度上。5.根据权利要求4所述的带柄水果采摘器，其特征在于，靠近联动夹爪(5)爪端的一根弹力带(16)呈扁平带状，其余弹力带(16)呈线状，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈军，祁舒荀，钱爱萍，毛灵燕，
申请(专利权)人：浙江汽车职业技术学院，
类型：新型
国别省市：