一种中厚板矫直机矫直辊粘结自动打磨清除装置制造方法及图纸

一种中厚板矫直机矫直辊粘结自动打磨清除装置，包括矫直机构、清理机构、刮除机构，矫直机构一侧设有清理机构，矫直机构底部设有刮除机构；清理机构包括桥接架、第一液压缸、导向杆、移动架、滑动轨、第一丝杠、第一电机、移动块、连接架、调整架、第一电动推杆、限位导柱、第二电机、打磨轮、方板、第一测距仪、第二测距仪、保护罩、气吹管、固定架、除渣机构、摄像头、齿轮、第四电机，桥接架两端均与第一液压缸输出端连接，桥接架两端底部均与导向杆固定连接；本实用新型专利技术达到测定的进刀距离后，打磨轮复位远离上矫直辊或者下矫直辊，避免对矫直辊过度打磨，保证矫直辊表面的平整度，保证矫直的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种中厚板矫直机矫直辊粘结自动打磨清除装置


[0001]本技术属于矫直辊打磨
，特别涉及一种中厚板矫直机矫直辊粘结自动打磨清除装置。

技术介绍

[0002]中厚板矫直机对钢板进行矫直过程中，由于钢板在轧制或热处理过程中表面形成氧化铁皮或异物附着，在矫直辊与钢板矫直接触时，氧化皮或异物附着会粘连在矫正辊上形成粘结物，粘结物又会在随后的矫直作业中，对被矫正的钢板表面造成压印和凹陷，出现压印和凹陷需要后的的修磨处理，凹印过大时会形成判废，影响钢板的合格率，因此需要对矫直辊进行及时的修磨，去除矫直辊表面的粘结物；
[0003]经检索，公告号为CN217528780U的一种矫直机自动清辊装置，包括矫直机本体，所述矫直机本体一侧设有第一步进电机，所述矫直机本体内侧设有定位块，所述定位块中部螺纹连接有螺纹定位杆，所述螺纹定位杆两端均与矫直机本体内壁转动连接，所述第一步进电机输出轴与螺纹定位杆传动连接，所述第一步进电机底部设有固定板，所述固定板底部开设有凹槽，在处理过程中有以下问题：1）通过砂纸对矫直辊进行打磨时，由于砂纸面面积大，在对粘结物进行打磨清理的同时也对矫直辊表面进行了打磨，会造成矫直辊表面的打磨量不同，容易出现过度打磨，使得矫直辊表面凹凸不平，影响矫直的效果。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是克服现有技术中不足，提供一种中厚板矫直机矫直辊粘结自动打磨清除装置，通过清理机构对矫直机构进行打磨清理，刮除机构将矫直机构中的粉渣推出矫直机构。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0006]一种中厚板矫直机矫直辊粘结自动打磨清除装置，包括矫直机构、清理机构、刮除机构，所述矫直机构一侧设有清理机构，矫直机构底部设有刮除机构；
[0007]所述清理机构包括桥接架、第一液压缸、导向杆、移动架、滑动轨、第一丝杠、第一电机、移动块、连接架、调整架、第一电动推杆、限位导柱、第二电机、打磨轮、方板、第一测距仪、第二测距仪、保护罩、气吹管、固定架、除渣机构、摄像头、齿轮、第四电机，所述桥接架两端均与第一液压缸输出端连接，桥接架两端底部均与导向杆固定连接，导向杆为L型，导向杆一侧设有滑槽，其中一组导向杆一侧设有若干齿槽，齿槽和齿轮啮合，齿轮和第四电机输出端连接，第四电机和移动架连接，移动架两端一侧均与滑动轨固定连接，滑动轨和导向杆上的滑槽滑动连接，移动架内侧设有第一丝杠，第一丝杠两端均与移动架活动连接，第一丝杠一端和第一电机输出端连接，第一电机和移动架连接，第一丝杠和移动块通过螺纹连接，移动块和连接架固定连接，连接架两侧均设有第一电动推杆，第一电动推杆输出端和调整架连接，调整架和一对限位导柱滑动连接，限位导柱和连接架固定连接，调整架一侧设有摄像头，调整架另一侧设有第二电机，第二电机输出端通过皮带轮、皮带和打磨轮连接，调整
架底部两侧均设有打磨轮，调整架和方板固定连接，方板一侧分别和第一测距仪、第二测距仪连接，第一测距仪、第二测距仪外侧均设有保护罩，保护罩上设有圆通孔，保护罩和方板固定连接，调整架两侧均与固定架固定连接，固定架上设有气吹管，气吹管上设有若干吹气头，调整架一侧设有除渣机构；
[0008]第一液压缸为桥接架移动提供动力，桥接架进而带动导向杆移动，带动移动架、连接架、调整架和打磨轮移动，进而调整打磨轮的高度，第四电机为齿轮转动提供动力，齿轮进而与齿槽配合带动移动架在导向杆上滑动，带动滑动轨在滑槽内滑动，进而带动连接架、调整架和打磨轮移动，调整打磨轮相较导向杆的位置，第一电机为第一丝杠转动提供动力，第一丝杠进而通过移动块带动连接架在移动架上滑动，进而调整调整架、打磨轮的位置，通过摄像头观察矫直机构上需要被处理的粘结物，通过除渣机构对粘结物进行初步刮除，刮除不了的粘结物，将其转动至打磨轮的方向，第二电机为打磨轮转动提供动力，打磨轮进而在调整架上转动，根据第一测距仪测定与打磨轮的距离，第二测距仪测定与矫直机构的距离，根据测量的数据，通过第一电动推杆为调整架在限位导柱上滑动提供动力，调整架进而推动打磨轮逐渐贴向矫直机构，同时矫直机构往复转动，配合打磨，打磨轮进而对矫直机构上的粘结物进行打磨去除，同时向气吹管内供入空气，进而通过吹气头将空气吹矫直机构，将打磨的粉渣吹除，向打磨完成后，调整架带动打磨轮复位，停止向气吹管供气，再由除渣机构对矫直机构进行二次刮除粉渣。
[0009]优选的，所述除渣机构包括第二电动推杆、除渣架、弹簧减震器、连接板、连接杆、除渣板、固定块，所述除渣架和调整架固定连接，除渣架顶部设有第二电动推杆，第二电动推杆输出端穿过除渣架和弹簧减震器一端连接，弹簧减震器另一端和一对连接板活动连接，连接板和连接杆一端活动连接，连接杆另一端和除渣板中间连接，除渣板顶部和固定块活动连接，固定块和除渣架固定连接；
[0010]除渣架跟随调整架移动，第二电动推杆为弹簧减震器移动提供动力，弹簧减震器进而通过连接板推动连接杆和除渣板在固定块上转动，除渣板进而贴向矫直机构，矫直机构转动，除渣板进而初步刮除粘结物，当除渣板遇到刮不动的粘结物时，粘结物进而反推除渣板，除渣板通过连接杆、连接板挤压弹簧减震器，使得除渣板在固定块上转动，除渣板进而越过刮不动的粘结物，留给打磨轮打磨，打磨粘结物时，第二电动推杆将弹簧减震器、连接板、连接杆和除渣板拉起远离矫直机构，打磨完成后除渣板对矫直机构进行二次除渣。
[0011]优选的，所述矫直机构包括上矫直辊、下矫直辊、安装槽、排料斜坡、固定座，所述固定座顶部两侧、底部两侧均设有安装槽，固定座内侧设有若干上矫直辊和若干下矫直辊，固定座底部两侧均设有排料斜坡，第一液压缸和安装槽连接；
[0012]上矫直辊和下矫直辊分别有对应的清理机构，桥接架、移动架移动，进而带动打磨轮、除渣板对上矫直辊、下矫直辊进行逐一除渣、打磨作业，掉落的粘结物落在固定座上。
[0013]优选的，所述刮除机构包括刮除板、第二丝杠、第三电机、限位滑杆，所述刮除板一端和第二丝杠通过螺纹连接，第二丝杠两端均与固定座活动连接，第二丝杠一端和第三电机输出端连接，第三电机和固定座连接，刮除板另一端和限位滑杆连接，限位滑杆两端均与固定座连接；
[0014]第三电机为第二丝杠转动提供动力，第二丝杠进而带动刮除板移动，刮除板进而将固定座上的粘结物推至排料斜坡，通过排料斜坡滑出固定座。
[0015]优选的，所述气吹管上的吹气头的吹气方向为打磨轮底部。
[0016]本技术与现有技术相比较有益效果表现在：
[0017]1）根据第一测距仪测定与打磨轮的距离，第二测距仪测定与上矫直辊或下矫直辊的距离，根据测量的数据，确定打磨轮和上矫直辊或者下矫直辊的距离，进而精确控制打磨轮的进刀距离，通过第一电动推杆为调整架在限位导柱上滑动提供动力，调整架进而推动打磨轮逐渐贴向上矫直辊或者下矫直辊，同时上矫直辊或者下矫直辊往复转动，配合打磨，打磨轮进而对矫直机构上的粘结物进行打磨去除，达到测定的进刀距离后，打磨轮复位远离上矫直辊或者下矫直辊，避免对矫直本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中厚板矫直机矫直辊粘结自动打磨清除装置，包括矫直机构、清理机构、刮除机构，其特征在于所述矫直机构一侧设有清理机构，矫直机构底部设有刮除机构；所述清理机构包括桥接架、第一液压缸、导向杆、移动架、滑动轨、第一丝杠、第一电机、移动块、连接架、调整架、第一电动推杆、限位导柱、第二电机、打磨轮、方板、第一测距仪、第二测距仪、保护罩、气吹管、固定架、除渣机构、摄像头、齿轮、第四电机，所述桥接架两端均与第一液压缸输出端连接，桥接架两端底部均与导向杆固定连接，导向杆为L型，导向杆一侧设有滑槽，其中一组导向杆一侧设有若干齿槽，齿槽和齿轮啮合，齿轮和第四电机输出端连接，第四电机和移动架连接，移动架两端一侧均与滑动轨固定连接，滑动轨和导向杆上的滑槽滑动连接，移动架内侧设有第一丝杠，第一丝杠两端均与移动架活动连接，第一丝杠一端和第一电机输出端连接，第一电机和移动架连接，第一丝杠和移动块通过螺纹连接，移动块和连接架固定连接，连接架两侧均设有第一电动推杆，第一电动推杆输出端和调整架连接，调整架和一对限位导柱滑动连接，限位导柱和连接架固定连接，调整架一侧设有摄像头，调整架另一侧设有第二电机，第二电机输出端通过皮带轮、皮带和打磨轮连接，调整架底部两侧均设有打磨轮，调整架和方板固定连接，方板一侧分别和第一测距仪、第二测距仪连接，第一测距仪、第二测距仪外侧均设有保护罩，保护罩上设有圆通孔，保护罩和方板固定连接，调整架两侧均与固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤平，王龙，
申请(专利权)人：山东盛阳金属科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：