一种果园喷洒设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种果园喷洒设备，包括车架、连接在车架上的行走机构、设置在车架内的动力机构、设置在车架上的容器存放槽和喷洒机构，并在存放槽和喷洒机构之间铺设有输送管路，且在输送管路上设置有水泵；所述行走机构包括行走履带、履带板、分别卡接在行走履带内的多个主动轮和从动轮，且主动轮转轴穿过履带板和车架，并连接到车架内的动力机构。本实用新型专利技术能够有效提高果园喷洒作业能力，并且过沟能力强，不易发生卡阻等问题。不易发生卡阻等问题。不易发生卡阻等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种果园喷洒设备


[0001]本技术属于果园种植
，具体涉及一种果园喷洒设备。

技术介绍

[0002]为了保证作物正常生长，获取高产稳产，必须供给作物以充足的水分。在自然条件下，往往因降水量不足或分布的不均匀，不能满足作物对水分要求。因此，必须人为地进行灌溉，以补天然降雨之不足。灌溉，即用水浇地，灌溉原则是灌溉量、灌溉次数和时间要根据药用植物需水特性、生育阶段、气候、土壤条件而定，要适时、适量，合理灌溉。
[0003]在现有技术中，喷洒作业、灌溉作业越来越多开始使用无人化机械作业的形式。一方面是由于果园内植物茂密，枝条繁盛，并不适用人工进入进行作业，繁茂的枝条极有可能划伤人体或者衣物，带来不必要的损失。同时，另一方面人工劳动强度大，成本高，且效率低下。而在四川，丘陵地带、山地较多，果园内地貌沟壑较多，一些地面作业设备容易卡在沟壑内。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种果园喷洒设备，能够有效提高果园喷洒作业能力，并且过沟能力强，不易发生卡阻等问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案具体为：
[0006]一种果园喷洒设备，包括车架、连接在车架上的行走机构、设置在车架内的动力机构、设置在车架上的容器存放槽和喷洒机构，并在存放槽和喷洒机构之间铺设有输送管路，且在输送管路上设置有水泵；所述行走机构包括行走履带、履带板、分别卡接在行走履带内的多个主动轮和从动轮，且主动轮转轴穿过履带板和车架，并连接到车架内的动力机构。
[0007]进一步地，所述动力机构包括驱动电机和蓄电池，蓄电池分别向驱动电机和水泵供电。
[0008]进一步地，所述驱动电机通过差速装置分别与连接到主动轮。
[0009]进一步地，所述从动轮转轴连接到履带板上。
[0010]进一步地，所述喷洒机构包括立杆、设置在立杆上的喷头，且所述喷头通过管线连接到水泵。
[0011]进一步地，所述容器存放槽为内凹的圆形槽。
[0012]与现有技术相比，本技术的优点在于：首先，本技术采用履带式作业车的形式，履带作业的形式提升了小车的稳定性与抗震能力，并且能够有效提高了喷洒设备的过沟能力，从而更好适用于沟壑较多的果园内进行作业。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应该
看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0014]图1是本技术提供的果园喷洒设备的结构示意图。
[0015]附图标记：1、车架；2、容器存放槽；3、行走履带；4、主动轮；5、从动轮；6、转轴；7、履带板；8、立杆；9、喷头。
具体实施方式
[0016]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0018]在本技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0019]此外，若出现术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0020]此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0021]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例中的特征可以相互结合。
[0023]如图1所示，一种果园喷洒设备，包括车架1、连接在车架1上的行走机构、设置在车架1内的动力机构、设置在车架1上的容器存放槽2和喷洒机构，并在存放槽和喷洒机构之间铺设有输送管路，且在输送管路上设置有水泵；行走机构包括行走履带3、履带板7、分别卡接在行走履带3内的多个主动轮4和从动轮5，且主动轮4的转轴穿过履带板7和车架1，并连接到车架1内的动力机构。
[0024]与现有技术相比较而言，在现有技术中，无人化的喷洒设备主要以无人机和无人小车为主，其中，无人机的喷洒效果最好，能够有效覆盖果园的大部分地区，但其成本较高，单次载重能力有限，需要多次作业，且相对而言对于低矮地区喷洒效果稍差。而无人小车大部分为轮式小车，通过电机驱动行走轮来进行活动，而丘陵地带沟壑多，且地面平整度差，
轮式小车的爬坡和过沟能力稍差，容易方式卡在沟壑内的情况。而在本技术中，采用履带式作业车，其载荷能力、爬坡能力和过沟能力相对于轮式小车更加良好。能够有效在通过果园较为复杂的各种地形。
[0025]动力机构包括驱动电机和蓄电池，蓄电池分别向驱动电机和水泵供电。采用蓄电池作为动力源，在车架1内设置一个蓄电池安装槽或者安装支架，并铺设对应线路即可。
[0026]驱动电机通过差速装置分别与连接到主动轮4。从动轮5转轴6连接到履带板7上。
[0027]喷洒机构包括立杆8、设置在立杆8上的喷头9，且喷头9通过管线连接到水泵。还可以采用在喷头9处设置风机，通过风力对喷出的药液进行雾化，提高喷洒的效果。
[0028]容器存放槽2为内凹的圆形槽。
[0029]具体使用时，有限选取空桶作为存放容器，空桶的大小略小于容器存放槽2的大小，并将空桶放置在槽内后，向空桶内注入需要喷洒的药液。而在车架1内铺设的容器存放槽2导喷洒机构之间的输送管路，靠近容器存放槽2的一端为较长的自由端。在使用时，将其自由端插入到空桶内，并在空桶内设置对应大小的夹爪或者卡头，夹爪和卡头起到固定的作用，且不能挤压输送管路。通过水本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种果园喷洒设备，其特征在于：包括车架(1)、连接在车架(1)上的行走机构、设置在车架(1)内的动力机构、设置在车架(1)上的容器存放槽(2)和喷洒机构，并在存放槽和喷洒机构之间铺设有输送管路，且在输送管路上设置有水泵；所述行走机构包括行走履带(3)、履带板(7)、分别卡接在行走履带(3)内的多个主动轮(4)和从动轮(5)，且主动轮(4)的转轴穿过履带板(7)和车架(1)，并连接到车架(1)内的动力机构。2.根据权利要求1所述的果园喷洒设备，其特征在于：所述动力机构包括驱动电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾明中，顾道君，顾道佳，
申请(专利权)人：宜宾市叙州区钧添泰农业科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：