C形臂X射线机制造技术

本实用新型专利技术实施例中公开了一种C形臂X射线机，包括：C形臂、用于安装C形臂的立柱部件和安装有主机箱的基座；其中，所述立柱部件安装在所述基座上且位于所述主机箱之外。本实用新型专利技术实施例中的技术方案能够解放主机箱内部的空间。空间。空间。

【技术实现步骤摘要】
C形臂X射线机


[0001]本技术涉及医疗设备领域，特别是一种C形臂X射线机。

技术介绍

[0002]C形臂X射线机作为一种医疗设备在医学领域得到了广泛的应用。在C形臂X射线机中，X射线源和X射线接收器对置地安装在一个C形臂上，使得X射线源产生的X射线入射到X射线接收器上并由其检测。
[0003]进行X射线检测时，将被检测物体如人体置于X射线源和X射线接收器之间，通过改变C形臂的位置及角度，可改变X射线源和X射线接收器与被检测物体之间的相对位置，从而使得X射线机可从多个不同的位置及角度对被检测物体进行X射线检查，而不需要改变被检测物体的位置。
[0004]为了能够多方位的改变C形臂，C形臂通常具有多个自由度。C形臂X射线机的立柱部件便是能够实现这些自由度的一个部件，其具有支撑C形臂实现升降、旋转、水平移动等功能。目前的C形臂X射线机，立柱部件是置于主机箱中的，因此需要占据内部较大空间，与集成度较高的电器控制和影像单元产生冲突，布局受到限制。
[0005]为此，本领域内的技术人员还在致力于寻找其他的C形臂X射线机的立柱部件实现方案。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本技术实施例中提出了一种C形臂X射线机，用以解放主机箱内的空间布局。
[0007]本技术实施例中提出的一种C形臂X射线机，包括：C形臂、用于安装C形臂的立柱部件和安装有主机箱的基座；其中，所述立柱部件安装在所述基座上且位于所述主机箱之外。
[0008]在一个实施方式中，所述立柱部件包括：垂直移动单元；所述立柱部件还包括：第一转轴部件，其轴心平行于地面，且可旋转地安装在基座上；所述垂直移动单元的下方固定安装在所述第一转轴部件上，能够在所述第一转轴部件的作用下向靠近所述主机箱和远离所述主机箱的方向摆动。
[0009]在一个实施方式中，所述立柱部件包括：具有转轴部件的支撑构件，所述C形臂通过导轨滑动安装在所述支撑构件上；所述立柱部件还包括：第二转轴部件，其轴心与所述第一转轴部件的轴心平行，且可旋转地安装在所述垂直移动单元的上方，所述支撑构件的所述转轴部件可旋转地安装在所述第二转轴部件上；所述第一转轴部件和所述第二转轴部件能够共同作用带动所述支撑构件和所述C形臂向靠近所述主机箱和远离所述主机箱的水平方向上移动。
[0010]在一个实施方式中，所述立柱部件包括：具有转轴部件的支撑构件和垂直移动单元；其中，所述C形臂通过导轨滑动安装在所述支撑构件上；所述立柱部件还包括：第一转轴
部件、第二转轴部件和第三转轴部件；其中，所述第一转轴部件的轴心平行于地面，且可旋转地安装在所述第三转轴部件上；所述垂直移动单元的下方固定安装在所述第一转轴部件上；所述第二转轴部件的轴心与所述第一转轴部件的轴心平行，且可旋转地安装在所述垂直移动单元的上方，所述支撑构件的所述转轴部件可旋转地安装在所述第二转轴部件上；所述第一转轴部件和所述第二转轴部件能够共同作用带动所述支撑构件和所述C形臂向靠近所述主机箱和远离所述主机箱的水平方向上移动；所述第三转轴部件的轴心垂直于地面，且可旋转地安装在基座上，能够带动所述垂直移动单元、所述支撑构件和所述C形臂在水平面内摆动。
[0011]在一个实施方式中，进一步包括：控制器和变频器；所述控制器与所述变频器电连接，用于向所述变频器输出控制信号，并根据所述变频器反馈的所述第一转轴部件和所述第二转轴部件的速度信息和位置信息，向所述变频器输出新的控制信号；所述变频器还分别与所述第一转轴部件和所述第二转轴部件的驱动装置和检测装置电连接，用于根据来自所述控制器的控制信号向所述第一转轴部件和所述第二转轴部件中的驱动装置提供驱动电源，并将所述第一转轴部件和所述第二转轴部件中的检测装置检测到的速度信息和位置信息反馈给所述控制器。
[0012]在一个实施方式中，进一步包括：控制器和变频器；所述控制器与所述变频器电连接，用于向所述变频器输出控制信号，并根据所述变频器反馈的转轴部件的速度信息和位置信息，向所述变频器输出新的控制信号；所述变频器还分别与所述转轴部件的驱动装置和检测装置电连接，用于根据来自所述控制器的控制信号向所述转轴部件中的驱动装置提供驱动电源，并将所述转轴部件中的检测装置检测到的速度信息和位置信息反馈给所述控制器；所述转轴部件为所述支撑构件的转轴部件、所述第一转轴部件、所述第二转轴部件和所述第三转轴部件中的任一个或任意组合。
[0013]在一个实施方式中，进一步包括：至少一个离合器和驱动单元；其中，每个离合器用于控制一个转轴部件的转轴的连接关系是连接驱动装置还是连接手动控制装置；所述驱动单元与所述至少一个离合器电连接，用于根据来自所述控制器的控制信号，控制所述离合器的开合。
[0014]在一个实施方式中，所述主机箱在靠近所述垂直移动单元的一侧的上边缘具有一个当所述垂直移动单元靠近所述主机箱摆动时能够容纳所述垂直移动单元的凹槽。
[0015]在一个实施方式中，所述基座具有四个轮子；所述第一转轴部件具有一设定旋转角度，且所述第一转轴部件在所述设定旋转角度范围内旋转时，所述C形臂X射线机的重心位于所述基座的四个轮子的中间位置。
[0016]从上述方案中可以看出，本技术实施例中，由于将立柱部件从主机箱内移出并安装在基座上，因此可解放主机箱内部的空间。
[0017]此外，通过在立柱部件的下方安装一个轴心平行于地面的第一转轴部件，使C形臂能够向靠近主机箱和远离主机箱的方向摆动，可以增加C形臂的空间移动距离。
[0018]进一步地，通过在立柱部件的上方利用一个轴心与第一转轴部件的轴心平行的第二转轴部件代替水平移动单元，可以减少悬臂力矩，降低对垂直移动单元的结构要求。
[0019]另外，通过在立柱部件的最下方安装一个轴心垂直地面的第三转轴部件，可以进一步增加C形臂的运动自由度。
附图说明
[0020]下面将通过参照附图详细描述本技术的优选实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本技术的上述及其它特征和优点，附图中：
[0021]图1为目前一种C形臂X射线机的结构示意图。
[0022]图2A和图2B为本技术实施例中一种C形臂X射线机的结构示意图。
[0023]图3A至图3C为图2A和图2B所示C形臂X射线机在不同使用状态下的示意图。
[0024]图4为本技术实施中一种控制系统的结构示意图。
[0025]其中，附图标记如下：
[0026][0027]具体实施方式
[0028]图1示出了目前一种C形臂X射线机的结构示意图。如图1所示，该C形臂X射线机包括：X射线源1、X射线接收器2、C形臂3、立柱部件4、主机箱5、基座6。
[0029]其中，X射线源1和X射线接收器2对置地安装在C形臂3上。
[0030]立柱部件4包括：具有转轴部件411的支撑构件41、水平移动单元42和垂直移动单元43。其中，垂直移动单元43安装在主机箱5中，水平移动单元42可旋转地安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.C形臂X射线机，包括：C形臂(3)、用于安装C形臂(3)的立柱部件(4)和安装有主机箱(5)的基座(6)；其特征在于，所述立柱部件(4)安装在所述基座(6)上且位于所述主机箱(5)之外。2.根据权利要求1所述的C形臂X射线机，其特征在于，所述立柱部件(4)包括：垂直移动单元(43)；其特征在于，所述立柱部件(4)还包括：第一转轴部件(44)，其轴心平行于地面，且可旋转地安装在基座(6)上；所述垂直移动单元(43)的下方固定安装在所述第一转轴部件(44)上，能够在所述第一转轴部件(44)的作用下向靠近所述主机箱(5)和远离所述主机箱(5)的方向摆动。3.根据权利要求2所述的C形臂X射线机，其特征在于，所述立柱部件(4)包括：具有转轴部件(411)的支撑构件(41)，所述C形臂(3)通过导轨滑动安装在所述支撑构件(41)上；其特征在于，所述立柱部件(4)还包括：第二转轴部件(45)，其轴心与所述第一转轴部件(44)的轴心平行，且可旋转地安装在所述垂直移动单元(43)的上方，所述支撑构件(41)的所述转轴部件(411)可旋转地安装在所述第二转轴部件(45)上；所述第一转轴部件(44)和所述第二转轴部件(45)能够共同作用带动所述支撑构件(41)和所述C形臂(3)向靠近所述主机箱(5)和远离所述主机箱(5)的水平方向上移动。4.根据权利要求1所述的C形臂X射线机，其特征在于，所述立柱部件(4)包括：具有转轴部件(411)的支撑构件(41)和垂直移动单元(43)；其中，所述C形臂(3)通过导轨滑动安装在所述支撑构件(41)上；其特征在于，所述立柱部件(4)还包括：第一转轴部件(44)、第二转轴部件(45)和第三转轴部件(46)；其中，所述第一转轴部件(44)的轴心平行于地面，且可旋转地安装在所述第三转轴部件(46)上；所述垂直移动单元(43)的下方固定安装在所述第一转轴部件(44)上；所述第二转轴部件(45)的轴心与所述第一转轴部件(44)的轴心平行，且可旋转地安装在所述垂直移动单元(43)的上方，所述支撑构件(41)的所述转轴部件(411)可旋转地安装在所述第二转轴部件(45)上；所述第一转轴部件(44)和所述第二转轴部件(45)能够共同作用带动所述支撑构件(41)和所述C形臂(3)向靠近所述主机箱(5)和远离所述主机箱(5)的水平方向上移动；所述第三转轴部件(46)的轴心垂直于地面，且可旋转地安装在基座(6)上，能够带动所述垂直移动单元(43)、所述支撑构件(41)和所述C形臂(3)在水平面...

【专利技术属性】
技术研发人员：芮文庭，李安骥，
申请(专利权)人：上海西门子医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：