X射线摄影装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种X射线摄影装置。该X射线摄影装置具备X射线照射部、检测器、图像生成部、拍摄光学图像的光学摄像部、存储学习完毕模型的存储部、使用学习完毕模型来获取判别信息的控制部、以及通知部，其中，所述学习完毕模型针对基于光学图像的输入图像，输出用于判别与被摄体的规定部位的摄像范围、或者该规定部位相对于其它部位的相对位置有关的状态的判别信息。息。息。

【技术实现步骤摘要】
X射线摄影装置


[0001]本专利技术涉及一种X射线摄影装置。

技术介绍

[0002]以往，已知一种对被摄体进行X射线摄影的X射线摄影装置。例如在日本特开2020
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195733号公报中公开了这样的装置。
[0003]在上述日本特开2020
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195733号公报中公开了一种X射线摄影装置，其具备：X射线照射部，其照射X射线；X射线检测器，其检测X射线；以及图像处理部，其对由通过X射线检测器检测出的X射线的像素值构成的图像进行处理，由此生成X射线图像。
[0004]虽然在上述日本特开2020
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195733号公报中没有公开，但在被摄体的X射线摄影中，要求在获取到的X射线图像中清晰地拍摄出容易引起病变的规定部位(易发部位)。这样的规定部位在诊断中特别受重视。然而，根据规定部位的不同，不容易使X射线图像中可靠地包含规定部位。因此，有时在获取到的X射线图像中的摄像范围中未包含规定部位。另外，放射线技师在进行X射线摄影时，通过确认被摄体的姿势等，基于经验判断出规定部位未与其它部位重叠。因此，关于规定部位与其它部位的重叠的正误依赖于放射线技师的经验。其结果是，在经验少的放射线技师的情况下，有时由于规定部位与其它部位重叠而在获取到的X射线图像中未充分地拍到规定部位。在这些情况下，判断为获取到的X射线图像发生了摄影缺失(无法用于诊断的图像)，并进行再次摄影。因此，期望能够通过抑制X射线图像发生摄影缺失，来抑制由于摄影缺失引起的X射线图像的再次摄影所导致的辐射曝光量的增加。

技术实现思路

[0005]本专利技术是为了解决上述那样的课题而完成的，本专利技术的一个目的在于提供一种能够通过抑制X射线图像发生摄影缺失来抑制由于摄影缺失引起的X射线图像的再次摄影所导致的辐射曝光量的增加的X射线摄影装置。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术的一个方面的X射线摄影装置具备：X射线照射部，其包括X射线管；检测器，其检测从X射线照射部照射出的X射线；图像生成部，其生成基于由检测器检测出的X射线的X射线图像；光学摄像部，其从X射线照射部侧拍摄被摄体和检测器的方向的光学图像；存储部，其存储学习完毕模型，所述学习完毕模型针对基于由光学摄像部拍摄到的包括被摄体的光学图像的输入图像，输出用于判别与被摄体的规定部位的摄像范围、或者该规定部位相对于其它部位的相对位置有关的状态；控制部，其使用学习完毕模型来获取判别信息；以及通知部，其进行基于由控制部获取到的判别信息的通知。在此，“光学图像”是对由被摄体反射的可见光进行光学检测所得到的图像。
[0007]在本专利技术的一个方面的X射线摄影装置中，如上所述，控制部使用学习完毕模型来获取判别信息，所述学习完毕模型针对基于由光学摄像部拍摄到的包括被摄体的光学图像的输入图像，输出用于判别与被摄体的规定部位的摄像范围、或者该规定部位相对于其它
部位的相对位置有关的状态的判别信息。通过将基于光学图像的输入图像输入到学习完毕模型中并获取输出结果，不用确认实际地照射X射线而拍摄到的X射线图像，就能够判别在X射线图像中的摄像范围中是否包含被摄体的规定部位。另外，通过获取上述输出结果，不用确认实际地照射X射线而拍摄到的X射线图像、且不用依赖于放射线技师的经验，能够根据在X射线图像中被摄体的规定部位未与其它部位重叠来判别是否充分地拍到规定部位。因此，能够抑制X射线图像发生摄影缺失。其结果是，通过抑制X射线图像发生摄影缺失，能够抑制由于摄影缺失引起的X射线图像的再次摄影所导致的辐射曝光量的增加。
附图说明
[0008]图1是示出一个实施方式的X射线摄影装置的整体结构的示意图。
[0009]图2是一个实施方式的X射线摄影装置的框图。
[0010]图3是示出一个实施方式的第一例的判别信息获取处理的图。
[0011]图4是示出一个实施方式的第一例的学习数据集的制作方法的图。
[0012]图5是示出一个实施方式的第二例的判别信息获取处理的图。
[0013]图6是示出一个实施方式的第二例的学习数据集的制作方法的图。
[0014]图7是示出一个实施方式的第三例的判别信息获取处理的图。
[0015]图8是示出一个实施方式的第三例的学习数据集的制作方法的图。
[0016]图9是用于说明一个实施方式的判别信息的获取处理的流程图。
[0017]图10是示出变形例1的学习数据集的制作方法的图。
[0018]图11是示出变形例2的学习数据集的制作方法的图。
具体实施方式
[0019]下面，基于附图来说明将本专利技术具体化了的实施方式。
[0020]参照图1来说明一个实施方式的X射线摄影装置100的结构。
[0021](X射线摄影装置的结构)
[0022]如图1和图2所示，X射线摄影装置100具备X射线照射部10、移动机构20、检测器30、光学摄像部40、图像生成部50(参照图2)、存储部60(参照图2)、控制部70(参照图2)以及通知部80(参照图2)。
[0023]X射线照射部10包括X射线管11、准直器12以及准直器灯13。X射线管11构成为向被摄体P照射X射线。准直器12构成为调整从X射线管11照射出的X射线的照射野14(参照图4)。准直器12在X射线管11的X射线照射方向上设置于X射线管11的附近。在准直器12设置有准直器灯13。准直器灯13包括可见光的光源。通过从准直器灯13照射的可见光，能够不使用X射线地确认X射线照射野14。
[0024]移动机构20构成为将X射线照射部10以能够移动的方式保持。移动机构20包括顶棚悬垂器22和支柱部23。移动机构20被设置于摄影室的顶棚的轨道21。顶棚悬垂器22构成为能够通过轨道21沿水平方向移动。顶棚悬垂器22构成为支承支柱部23。支柱部23构成为支承X射线照射部10。支柱部23构成为能够在铅垂方向上伸缩。X射线照射部10构成为能够通过支柱部23沿铅垂方向移动。
[0025]检测器30构成为检测从X射线照射部10照射出的X射线。检测器30例如包括FPD
(Flat Panel Detector：平板探测器)。检测器30设置于用于以使被摄体P立起的姿势(立位)进行拍摄的摄影支架31。在进行X射线摄影时，X射线照射部10配置于在水平方向上与摄影支架31的检测器30相向的位置。X射线摄影装置100对在水平方向上相向的X射线管11与检测器30之间立在摄影支架31前方的被摄体P进行拍摄。
[0026]光学摄像部40构成为拍摄光学图像64(参照图2)。光学摄像部40包括光学摄像机。光学摄像部40装设于准直器12。光学摄像部40以朝向从X射线照射部10照射的X射线的照射方向的方式装设。在X射线照射部10朝向被摄体P和检测器30的方向的情况下，光学摄像部40能够从X射线照射部10侧拍摄被摄体P和检测器30的方向的光学图像64。由光学摄像部40拍摄到的光学图像64是从与X射线图像63(参照图2)的摄像方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种X射线摄影装置，具备：X射线照射部，其包括X射线管；检测器，其检测从所述X射线照射部照射出的X射线；图像生成部，其生成基于由所述检测器检测出的所述X射线的X射线图像；光学摄像部，其从所述X射线照射部侧拍摄被摄体和所述检测器的方向的光学图像；存储部，其存储学习完毕模型，所述学习完毕模型针对基于由所述光学摄像部拍摄到的包括所述被摄体的所述光学图像的输入图像，输出用于判别与所述被摄体的规定部位的摄像范围、或者该规定部位相对于其它部位的相对位置有关的状态的判别信息；控制部，其使用所述学习完毕模型来获取所述判别信息；以及通知部，其进行基于由所述控制部获取到的所述判别信息的通知。2.根据权利要求1所述的X射线摄影装置，其特征在于，所述学习完毕模型被输入基于由所述光学摄像部从与所述X射线图像的摄像方向大致相同的方向拍摄到的所述光学图像的所述输入图像，并且输出所述输入图像中的所述被摄体的所述判别信息，所述控制部构成为：在照射用于获取所述X射线图像的所述X射线之前，使用所述学习完毕模型来获取所述输入图像中的所述判别信息。3.根据权利要求1或2所述的X射线摄影装置，其特征在于，所述控制部构成为：获取从所述学习完毕模型输出的、用于判别与所述被摄体的肺尖部的摄像范围有关的状态的判别信息、用于判别与所述被摄体的肺尖部相对于锁骨的相对位置有关的状态的判别信息、用于判别与所述被摄体的肺野相对于肩胛骨的相对位置有关的状态的判别信息、或者用于判别成为所述被摄体的肺野与肩胛骨的重叠情况的指标的所述被摄体的手臂的内旋状态的判别信息。4.根据权利要求3所述的X射线摄影装置，其特征在于，所述X射线照射部包括规定X射线照射野的准直器和用于使所述X射线照射野能够被目视确认的准直器灯，所述控制部构成为：使用所述学习完毕模型，来获取用于判别与所述被摄体的作为所述规定部位的肺尖部的摄像范围有关的状态的判别信息，所述判别信息是表示出在所述输入图像中的基于来自所述准直器灯的照射光的所述X射线照射野的区域中是否包含所述被摄体的肺尖部的信息。5.根据权利要求4所述的X射线摄影装置，其特征在于，所述控制部构成为：生成提取图像，对所述学习完...

【专利技术属性】
技术研发人员：奥谷启太，奥村皓史，
申请(专利权)人：株式会社岛津制作所，
类型：发明
国别省市：