本申请实施例提供了一种双工位门环激光切割自动化装置，包括：七轴机器人，七轴机器人包括六轴机器人、端拾器和移动轴；靠近移动轴一侧处对称设置有两个切割夹具，两个切割夹具的中间位置设置有漏孔检具；两个切割夹具相对应处均设置有切割机；靠近移动轴的另一侧处对称设置有多个装箱物料框，多个装箱物料框的中间位置设置有上料工装；上料工装远离所述移动轴的一侧设置有拆箱物料框。本实用新型专利技术通过采用七轴机器人进行加工，七轴机器人通过六轴机器人与第七轴也就是移动轴的配合，再通过端拾器对工件进行搬运，使得该设备加工的效率得到进一步的提高，减少了人工的需要，降低了成本以及人为操作失误的风险。以及人为操作失误的风险。以及人为操作失误的风险。
【技术实现步骤摘要】
一种双工位门环激光切割自动化装置
[0001]本说明书属于激光加工的
，尤其涉及一种双工位门环激光切割自动化装置。
技术介绍
[0002]在现有技术中，目前切割件生产流程中，主要是通过人工将待切割产品搬运至切割机上固定好后，待切割机将产品切割完成后，人工又将切割产品后的产品搬运至漏孔检具上，待漏孔检具检测完成后，人工又将检测完成的产品搬运至物料框内进行装箱。
[0003]因产品切割设备较大，整体生产流程空间布局无法集中，人工需搬运产品来回走动，人工在日常生产中，存在许多安全隐患。整个生产流程，产品流转主要依靠人工搬运，每台切割机需要人工较多，人工成本较高。检测主要通过目检，失误率较高，不合格产品用于流到生产工艺后端，造成损失。
[0004]针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。
[0005]应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本技术的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本技术的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知
技术实现思路
[0006]本说明书目的在于提供一种双工位门环激光切割自动化装置，以解决人工效率低且不便捷的问题。
[0007]本说明书提供的一种双工位门环激光切割自动化装置，包括：
[0008]七轴机器人，所述七轴机器人包括六轴机器人、端拾器和移动轴；
[0009]靠近所述移动轴一侧处对称设置有两切割夹具，两个所述切割夹具的中间位置设置有漏孔检具；/>[0010]两个所述切割夹具相对应处均设置有切割机；
[0011]靠近所述移动轴的另一侧处对称设置有多个装箱物料框，多个所述装箱物料框的中间位置设置有上料工装；
[0012]所述上料工装远离所述移动轴的一侧设置有拆箱物料框。
[0013]优选地，所述端拾器和所述切割夹具能够兼容加工前后的产品。
[0014]优选地，所述端拾器、所述上料工装、所述切割夹具和所述漏孔检具均设有传感器。
[0015]优选地，所述装箱物料框的边侧处设有物料框定位工装。
[0016]优选地，所述漏孔检具的位置与所述上料工装的位置相对应。
[0017]优选地，两个所述切割夹具分别靠近所述移动轴的两端。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0019]1、本技术通过采用七轴机器人进行加工，七轴机器人通过六轴机器人与第七
轴也就是移动轴的配合，再通过端拾器对工件进行搬运，使得该设备加工的效率得到进一步的提高，且通过机器人的设置，减少了人工的需要，降低了成本以及人为操作失误的风险。
[0020]2、本技术通过在移动轴的一侧设置两个切割夹具，且两个切割夹具相对应一个切割机。采用一个七轴机器人对两个切割夹具同时进行上料，可以极大地增加该设备进行加工的效率。
[0021]3、本技术通过在两个切割夹具的中间位置设置漏孔检具，且该漏孔检具对加工前后的产品均可以兼容，该结构极大地便捷了对产品加工前后的夹持与检测。
[0022]4、本技术通过在端拾器、上料工装、切割夹具和漏孔检具上均设置传感器，能够对工件加工过程中的具体位置进行检测，同时也能第一时间反馈被加工的产品的加工情况，极大地降低了废品率。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1是本说明书实施例提供的一种双工位门环激光切割自动化装置的整体结构图；
[0025]图2是本说明书实施例提供的一种双工位门环激光切割自动化装置定位工装结构图。
[0026]图中：1、七轴机器人；11、六轴机器人；12、端拾器；13、移动轴；2、切割夹具；3、漏孔检具；4、切割机；5、装箱物料框；51、定位工装；6、上料工装；7、拆箱物料框。
具体实施方式
[0027]为了使本
的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本说明书保护的范围。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“中”、“下”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面根据本技术的整体结构，对其实施方式进行说明。
[0029]参照图1所示，本申请实施例提供了一种双工位门环激光切割自动化装置，包括：
[0030]七轴机器人1，七轴机器人1包括六轴机器人11、端拾器12和移动轴13；
[0031]靠近移动轴13一侧处对称设置有两个切割夹具2，两个切割夹具2的中间位置设置有漏孔检具3；
[0032]两个切割夹具2相对应处均设置有切割机4；
[0033]靠近移动轴13的另一侧处对称设置有多个装箱物料框5，多个装箱物料框5的中间位置设置有上料工装6；
[0034]上料工装6远离所述移动轴13的一侧设置有拆箱物料框7。
[0035]在本领域技术人员的实际设置中，在该装置的中间位置设置有七轴机器人1。七轴机器人包括六轴机器人11、端拾器12和移动轴13。可以理解的是，移动轴13即为第七轴。通过七轴机器人1的端拾器12，对需要加工的产品进行搬运，再通过移动轴13的结构对其位置进行设置。此七轴机器人1的结构可以极大地增加该设备在对被加工的工件的上料与下料中的效率。同时将七轴机器人1应用到此设备中，进而可以代替人工的搬运。根据图1可知，七轴机器人1的代替人工后，不仅可以提高加工的效率，减少了生产对人工的依赖，使用设备代替成本，从长远角度提高了生产效果，降低了生产成本。减少了人为失误，使产品质量提高，增加了产品在市场上的竞争力。
[0036]在靠近移动轴13的一侧处对称设置有两个切割夹具2。移动轴13为七轴机器人1的第七轴，通过在移动轴13的附近设置两个切割夹具2，也就是在七轴机器人1的侧边设置两个切割夹具2。在七轴机器人1的侧边设置两个切割夹具2，同时每个切割夹具2对应一个切割机4。进而可以形成单个的七轴机器人1对应设置两个切割夹具2以及两本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双工位门环激光切割自动化装置，其特征在于，包括：七轴机器人，所述七轴机器人包括六轴机器人、端拾器和移动轴；靠近所述移动轴一侧处对称设置有两个切割夹具，两个所述切割夹具的中间位置设置有漏孔检具；两个所述切割夹具相对应处均设置有切割机；靠近所述移动轴的另一侧处对称设置有多个装箱物料框，多个所述装箱物料框的中间位置设置有上料工装；所述上料工装远离所述移动轴的一侧设置有拆箱物料框。2.根据权利要求1所述的双工位门环激光切割自动化装置，其特征在于，所述端拾器和所述切割夹具能够兼容加工...
【专利技术属性】
技术研发人员：安健，王波，曾超，
申请(专利权)人：南通普热斯勒汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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