一种全自动搬运车的控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种全自动搬运车的控制装置，涉及全自动搬运车的控制装置技术领域，具体为包括车架和地面，车架的上表面设置有外壳，车架的下表面的一侧设置有第一采集器，外壳的上表面设置有第二图像采集器，车架的右侧通过铰接块转动连接有连接杆，连接杆的一端设置有詹式车钩母勾，詹式车钩母勾的内侧壁设置有钩舌，詹式车钩母勾的内侧壁插接有销钉，连接杆的上表面设置有安装杆，电动伸缩杆的伸缩杆的一端设置有套筒，安装杆的外表面设置有广角图像采集器，地面设置于车架的下方，地面的上表面设置有地标线，该装置具有便于自动与需要拖拽的货物对接和降低对操作人员技术要求的有益效果。术要求的有益效果。术要求的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动搬运车的控制装置


[0001]本技术涉及全自动搬运车的控制装置
，具体为一种全自动搬运车的控制装置。

技术介绍

[0002]无人搬运车已经是过去几十年发展起来的一个应用于工业生产中成品和半成品物料搬运的运载工具。无人搬运车英文名称(Automated Guided Vehicle,AGV),是指具备有电磁或者光学等自动引导装置的能够沿规定路线行进的，动力采用蓄电池作为主要动力源，具有各种保护功能和应用功能的无人操作设备。无人运载工具在上世纪五十年代就开始大量在汽车等领域的工厂和码头普及。目前的AGV小车主要是使用电脑系统进行控制，小车运行过程中的状态是电脑统一管理和控制的。
[0003]在中国技术专利申请公开说明书CN217294734U中公开的一种全自动搬运车的控制装置，虽然，通过距离传感器与摄像头的组合能够有效的提高本装置的自动化效果，同时避免了撞击，但是，该使用新型使用时，通过连接环进行拖拽操作，操作时需要人工手动将绳索或者连接件与连接环安装再一起，较为繁琐，并且该装置需要人工遥控来操作，实际操作时熟练度较低的人员则难以控制，对人员熟练度和专业需求要求较高，普通人难以操作，所以该技术存在不便于自动与需要拖拽的货物对接和对操作人员的技术要求较高的缺点。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种全自动搬运车的控制装置，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
[0006]一种全自动搬运车的控制装置，包括车架和地面，所述车架的外侧设置有电动车轮，所述车架的上表面设置有外壳，所述车架的上表面通过支撑柱设置有电路板，所述车架的上表面通过支撑柱设置有安装板，所述安装板的上表面分别设置有总控模块和信号转换模块，所述车架的下表面设置有蓄电池，所述车架的下表面的一侧设置有第一采集器，所述外壳的上表面设置有第二图像采集器，所述外壳的内侧壁设置有距离传感器，所述外壳的上表面设置有无线天线，所述车架的右侧通过铰接块转动连接有连接杆，所述连接杆的一端设置有詹式车钩母勾，所述詹式车钩母勾的内侧壁设置有钩舌，所述詹式车钩母勾的内侧壁插接有销钉，所述连接杆的上表面设置有安装杆，所述安装杆的下表面设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩杆的一端设置有套筒，所述安装杆的外表面设置有广角图像采集器，所述地面设置于车架的下方，所述地面的上表面设置有地标线。
[0007]可选的，所述总控模块和信号转换模块均通过导线与电路板电性连接，所述信号转换模块和安装板通过导线电性连接。
[0008]可选的，所述第一采集器、第二图像采集器、距离传感器、广角图像采集器和电动
伸缩杆均通过导线与信号转换模块电性连接。
[0009]可选的，所述销钉的上端设置有限位板，所述限位板的外表面与套筒的内侧壁滑动连接。
[0010]可选的，所述地标线的中部设置有断口，所述断口设置有若干个且呈矩形阵列方式均匀分布。
[0011]可选的，所述连接杆的外表面设置有安装块，所述安装块的外表面固定连接有弹簧，所述弹簧的一端与车架的外表面固定连接。
[0012]本技术提供了一种全自动搬运车的控制装置，具备以下有益效果：
[0013]1、该一种全自动搬运车的控制装置，通过詹式车钩母勾和广角图像采集器的设置，使该全自动搬运车的控制装置具备了便于与货物连接的效果，通过广角图像采集器、詹式车钩母勾、钩舌和销钉的配合设置，在使用的过程中可以通过广角图像采集器将右侧的空间画面进行采集，从而检测到需要拖拽的货物后，自动识别货物上的詹式车钩子勾，从而通过总控模块自动控制车辆移动至所需位置，当詹式车钩子勾和詹式车钩母勾对对接后，自动使销钉落下进行锁紧，即可快速完成对接，达到了便于自动与需要拖拽的货物对接的目的。
[0014]2、该一种全自动搬运车的控制装置，通过第一采集器、地标线和断口的设置，使该全自动搬运车的控制装置具备了便于自动行走托拽的效果，通过第一采集器和地标线的配合设置，在使用的过程中可以通过第一采集器对地面上的地标线进行图像采集，从而使车辆能够按照地标线的路径自动行走，通过断口的设置，可以在第一采集器采集地标线时，自动对移动距离进行测算，进而可以使该装置可以更加精确的自动拖拽货物移动至所需位置，不需要人工干预，自动化程度较高，对人员技术要求有效降低，从而起到了便于更好自动化减少人工操作的作用，进而达到了降低对操作人员技术要求的目的。
附图说明
[0015]图1为本技术立体结构示意图；
[0016]图2为本技术前视剖面的结构示意图；
[0017]图3为本技术套筒立体的结构示意图；
[0018]图4为本技术图1中A处的结构示意图；
[0019]图5为本技术图1中B处的结构示意图。
[0020]图中：1、车架；2、电动车轮；3、外壳；4、电路板；5、安装板；6、总控模块；7、信号转换模块；8、蓄电池；9、第一采集器；10、第二图像采集器；11、距离传感器；12、无线天线；13、连接杆；14、詹式车钩母勾；15、钩舌；16、销钉；17、限位板；18、安装杆；19、电动伸缩杆；20、套筒；21、广角图像采集器；22、地面；23、地标线；24、断口；25、安装块；26、弹簧。
实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例
[0022]本技术提供技术方案：一种全自动搬运车的控制装置，包括车架1和地面22，车架1的外侧设置有电动车轮2，车架1的上表面设置有外壳3，车架1的上表面通过支撑柱设置有电路板4，车架1的上表面通过支撑柱设置有安装板5，安装板5的上表面分别设置有总控模块6和信号转换模块7，总控模块6和信号转换模块7均通过导线与电路板4电性连接，信号转换模块7和安装板5通过导线电性连接，车架1的下表面设置有蓄电池8，车架1的下表面的一侧设置有第一采集器9，外壳3的上表面设置有第二图像采集器10，外壳3的内侧壁设置有距离传感器11，外壳3的上表面设置有无线天线12，车架1的右侧通过铰接块转动连接有连接杆13，连接杆13的外表面设置有安装块25，安装块25的外表面固定连接有弹簧26，弹簧26的一端与车架1的外表面固定连接，连接杆13的一端设置有詹式车钩母勾14，詹式车钩母勾14的内侧壁设置有钩舌15，詹式车钩母勾14的内侧壁插接有销钉16，销钉16的上端设置有限位板17，限位板17的外表面与套筒20的内侧壁滑动连接，连接杆13的上表面设置有安装杆18，安装杆18的下表面设置有电动伸缩杆19，电动伸缩杆19的伸缩杆的一端设置有套筒20，第一采集器9、第二图像采集器10、距离传感器11、广角图像采集器21和电动伸缩杆19均通过导线与信号转换模块7电性连接。
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动搬运车的控制装置，包括车架和地面，其特征在于：所述车架的外侧设置有电动车轮，车架的上表面设置有外壳，车架的上表面通过支撑柱设置有电路板，车架的上表面通过支撑柱设置有安装板，安装板的上表面分别设置有总控模块和信号转换模块，车架的下表面设置有蓄电池，车架的下表面的一侧设置有第一采集器，外壳的上表面设置有第二图像采集器，外壳的内侧壁设置有距离传感器，外壳的上表面设置有无线天线，车架的右侧通过铰接块转动连接有连接杆，连接杆的一端设置有詹式车钩母勾，詹式车钩母勾的内侧壁设置有钩舌，詹式车钩母勾的内侧壁插接有销钉，连接杆的上表面设置有安装杆，安装杆的下表面设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩杆的一端设置有套筒，安装杆的外表面设置有广角图像采集器，地面设置于车架的下方，地面的上表面设置有地标线。2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：常瑞毅，文顶，刘长举，周晓伟，郭占元，
申请(专利权)人：河南千玺机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：