一种用于仓储搬运的AGV小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于仓储搬运的AGV小车，涉及AGV小车技术领域，包括小车本体，所述小车本体上侧设置有托架，所述托架左右两侧均设置有两前后两夹座，所述夹座上转动连接有夹条，所述小车本体下部两侧均转动连接两相互固定的螺杆，两所述螺杆分别与上侧对应两夹座螺纹连接。本实用新型专利技术设置的小车托架结构，可根据实际运输货物的大小，合理调节其上若干夹座的位置，且可通过电机统一开关控制，在夹座内移夹紧中间货物时，其上夹条转动竖直，并配合下侧夹座对货物进行夹紧固定，避免货物在运输过程中导致货物掉落损坏。输过程中导致货物掉落损坏。输过程中导致货物掉落损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种用于仓储搬运的AGV小车


[0001]本技术涉及AGV小车
，尤其涉及一种用于仓储搬运的AGV小车。

技术介绍

[0002]AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。现有AGV小车一般有其配套的运输货架结构，但是由于搬运其搬运物件多样且大小不同，对于货架上的小型物件不能起到较好的固定作用，顶部物件容易在运输过程中滑落，导致物件损坏。因此本实用提出了一种用于仓储搬运的AGV小车，以解决上述
技术介绍
中提到的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于仓储搬运的AGV小车。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种用于仓储搬运的AGV小车，包括小车本体，所述小车本体上侧设置有托架，所述托架左右两侧均设置有两前后两夹座，所述夹座上转动连接有夹条，所述小车本体下部两侧均转动连接两相互固定的螺杆，两所述螺杆分别与上侧对应两夹座螺纹连接，所述托架前侧下部转动连接有两转柱，两所述转柱分别与两侧螺杆传动连接。
[0006]优选地，所述托架前侧固定安装有电机，电机输出轴与一转柱固定连接。
[0007]优选地，两所述转柱后端均固定有齿轮二，且左右两齿轮二相互啮合。
[0008]优选地，两所述转柱周侧与两侧螺杆的一端均固定有齿带轮，同侧两齿带轮外部均套设有传动齿带。/>[0009]优选地，同侧两所述螺杆螺纹绕向相反，夹座前后滑动于托架上，且托架上开设有对应的滑槽。
[0010]优选地，所述夹条内端固定有齿轮一，托架左右两侧表面均设置有对应齿轮一的齿片。
[0011]相比现有技术，本技术的有益效果为：
[0012]本技术设置的小车托架结构，可根据实际运输货物的大小，合理调节其上若干夹座的位置，且可通过电机统一开关控制，在夹座内移夹紧中间货物时，其上夹条转动竖直，并配合下侧夹座对货物进行夹紧固定，避免货物在运输过程中导致货物掉落损坏。
附图说明
[0013]图1为本技术提出的一种用于仓储搬运的AGV小车的结构示意图一；
[0014]图2为本技术提出的一种用于仓储搬运的AGV小车的结构示意图二；
[0015]图3为本技术提出的一种用于仓储搬运的AGV小车的结构示意图三。
[0016]图中：1、小车本体；2、托架；3、滑座；4、夹条；5、齿轮一；6、齿片；7、螺杆；8、转柱；9、齿带轮；10、传动齿带；11、齿轮二；12、电机。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0018]参照图1－3，一种用于仓储搬运的AGV小车，包括小车本体1，小车本体1上侧设置有托架2，托架2左右两侧均设置有两前后两夹座3，夹座3上转动连接有夹条4，先将本托架2置于小车本体1上，根据实际堆积的货物的尺寸，合理调节其上若干夹座3的位置，通过夹座3以及其上夹条4对中间货物进行夹紧固定；
[0019]进一步的是，小车本体1下部两侧均转动连接两相互固定的螺杆7，两螺杆7分别与上侧对应两夹座3螺纹连接，托架2前侧下部转动连接有两转柱8，两转柱8分别与两侧螺杆7传动连接，托架2前侧固定安装有电机12，电机12输出轴与一转柱8固定连接，两转柱8后端均固定有齿轮二11，且左右两齿轮二11相互啮合，两转柱8周侧与两侧螺杆7的一端均固定有齿带轮9，同侧两齿带轮9外部均套设有传动齿带10，电机12控制连接的转柱8转动，转柱8通过内端两相互啮合的齿轮二11，使得另一转柱8跟随转动，两侧转动的转柱8通过两齿带轮9和传动齿带10，传动托架2下部两侧螺杆7；
[0020]更进一步的是，同侧两螺杆7螺纹绕向相反，夹座3前后滑动于托架2上，且托架2上开设有对应的滑槽，夹条4内端固定有齿轮一5，托架2左右两侧表面均设置有对应齿轮一5的齿片6，同侧两固定连接的螺杆7转动，两螺纹绕向相反的螺杆7，使得螺纹连接的夹座3相互靠近，在夹座3内移滑动时，夹条4内端齿轮一5与托架2表面齿片6发生啮合，使得夹条4转动角度，当夹条4转动九十度角，不再有与夹条4啮合的齿槽，使得夹条4继续保持竖直，随着夹座3的持续内移滑动，对托架2表面的货物夹紧固定，避免小车在运输过程中，导致高出货物摇晃掉落。
[0021]本技术具体工作原理如下：
[0022]在使用本用于仓储搬运的AGV小车，先将本托架2置于小车本体1上，根据实际堆积的货物的尺寸，合理调节其上若干夹座3的位置，通过夹座3以及其上夹条4对中间货物进行夹紧固定；
[0023]电机12控制连接的转柱8转动，转柱8通过内端两相互啮合的齿轮二11，使得另一转柱8跟随转动，两侧转动的转柱8通过两齿带轮9和传动齿带10，传动托架2下部两侧螺杆7；
[0024]同侧两固定连接的螺杆7转动，两螺纹绕向相反的螺杆7，使得螺纹连接的夹座3相互靠近，在夹座3内移滑动时，夹条4内端齿轮一5与托架2表面齿片6发生啮合，使得夹条4转动角度，当夹条4转动九十度角，不再有与夹条4啮合的齿槽，使得夹条4继续保持竖直，随着夹座3的持续内移滑动，对托架2表面的货物夹紧固定，避免小车在运输过程中，导致高出货物摇晃掉落。
[0025]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本实用
新型的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于仓储搬运的AGV小车，包括小车本体(1)，其特征在于，所述小车本体(1)上侧设置有托架(2)，所述托架(2)左右两侧均设置有两前后两夹座(3)，所述夹座(3)上转动连接有夹条(4)，所述小车本体(1)下部两侧均转动连接两相互固定的螺杆(7)，两所述螺杆(7)分别与上侧对应两夹座(3)螺纹连接，所述托架(2)前侧下部转动连接有两转柱(8)，两所述转柱(8)分别与两侧螺杆(7)传动连接。2.根据权利要求1所述的一种用于仓储搬运的AGV小车，其特征在于，所述托架(2)前侧固定安装有电机(12)，电机(12)输出轴与一转柱(8)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种用于仓储搬运的AGV小车，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：高绪年，
申请(专利权)人：上海易存仓储设备有限公司，
类型：新型
国别省市：