一种基于磨砂射流轴向切缝的折叠式支撑装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种基于磨砂射流轴向切缝的折叠式支撑装置，包括：立柱，立柱包括：多个柱体，多个柱体依次滑动套接；机架，机架转动设置在最外侧的柱体上；驱动件，驱动件设置在机架与最外侧的柱体之间；角度传感器，角度传感器设置在机架与最外侧的柱体之间；控制器，控制器分别与角度传感器及驱动件电性相连。通过本申请提供的技术方案，能够减小整个装置的体积，从而便于整体在井下移动，灵活性更高。灵活性更高。灵活性更高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于磨砂射流轴向切缝的折叠式支撑装置


[0001]本技术涉及磨砂射流
，尤其涉及一种基于磨砂射流轴向切缝的折叠式支撑装置。

技术介绍

[0002]顶板岩层影响煤矿的安全生产，因此在煤矿开采过程中对顶板岩层的处理至关重要。
[0003]对顶板岩层的处理方法包括注水弱化法、水力致裂法、装药爆破法、磨砂射流轴向定向切缝压裂技术等。综采区域的高度有限，其中，磨砂射流轴向定向切缝压裂技术在应用时，由于现有技术中的施工设备高度较高，在综采区域内移动的灵活性差，进而导致磨砂射流轴向定向切缝压裂技术在综采工作面和工作面端头等有限空间范围内的实施较为困难。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种基于磨砂射流轴向切缝的折叠式支撑装置，以解决现有技术中的设备的高度较高而导致的施工灵活性差的问题。
[0005]本技术提供了一种基于磨砂射流轴向切缝的折叠式支撑装置，包括：立柱，所述立柱包括：多个柱体，多个所述柱体依次滑动套接；机架，所述机架转动设置在最外侧的所述柱体上；驱动件，所述驱动件设置在所述机架与最外侧的所述柱体之间；角度传感器，所述角度传感器设置在所述机架与最外侧的所述柱体之间；控制器，所述控制器分别与所述角度传感器及所述驱动件电性相连。
[0006]可选的，所述折叠式支撑装置还包括：箍套，所述箍套固定套设在最外侧的所述柱体上；支撑杆，所述支撑杆固定设置在所述箍套上；连接筒，所述连接筒与所述机架固定连接，所述连接筒转动设置在所述支撑杆上，所述角度传感器固定设置在所述连接筒上，所述角度传感器的检测轴与所述支撑杆固定相连。
[0007]可选的，所述折叠式支撑装置还包括：限位件，所述限位件设置在最外侧的所述柱体上。
[0008]可选的，所述折叠式支撑装置还包括：防滑垫，所述防滑垫设置在所述箍套的内壁上，所述防滑垫上设置有多个棱形突起。
[0009]可选的，所述折叠式支撑装置还包括：抵靠板，所述抵靠板设置在最内侧的所述柱体上，所述抵靠板上设置有多个突刺。
[0010]可选的，所述折叠式支撑装置还包括：第一换向阀，所述第一换向阀的第一端与所述驱动件的第一端连通，所述第一换向阀的第二端与所述驱动件的第二端连通，所述第一换向阀的第三端与外部动力源连通，所述第一换向阀的第四端与外部回收源连通；其中，所述第一换向阀的第一端与所述第一换向阀的第三端连通，且所述第一换向阀的第二端与所述第一换向阀的第四端连通；或所述第一换向阀的第一端与所述第一换向阀的第四端连通，且所述第一换向阀的第二端与所述第一换向阀的第三端连通。
[0011]可选的，所述折叠式支撑装置还包括：第二换向阀，所述第二换向阀的第一端与所述立柱的第一端连通，所述第二换向阀的第二端与所述立柱的第二端连通，所述第二换向阀的第三端与所述动力源连通，所述第二换向阀的第四端与所述回收源连通；其中，所述第二换向阀的第一端与所述第二换向阀的第三端连通，且所述第二换向阀的第二端与所述第二换向阀的第四端连通；或所述第二换向阀的第一端与所述第二换向阀的第四端连通，且所述第二换向阀的第二端与所述第二换向阀的第三端连通。
[0012]可选的，所述折叠式支撑装置还包括：履带底盘，最外侧的所述柱体设置在所述履带底盘的底盘上；操作台，所述操作台设置在所述底盘上，所述第一换向阀、所述第二换向阀及所述控制器均设置在所述操作台上。
[0013]可选的，所述折叠式支撑装置还包括：多个伸缩支腿，所述伸缩支腿设置在所述底盘上，多个所述伸缩支腿分布在所述履带底盘的四周。
[0014]可选的，所述折叠式支撑装置还包括：输入总管，所述输入总管设置在所述操作台上，所述第一换向阀的第三端及所述第二换向阀的第三端均通过所述输入总管与所述动力源相连；输出总管，所述输出总管设置在所述操作台上，所述第一换向阀的第四端及所述第二换向阀的第四端均通过所述输出总管与所述回收源相连。
[0015]本技术提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0016]多个柱体的相对移动实现立柱的伸缩，且在立柱伸长时能够顶靠在顶板上，保证磨砂射流轴向定向切缝压裂技术在应用时能够稳定的施工，在立柱缩短时能够减小折叠式支撑装置整体的体积，从而便于整体在井下移动，灵活性更高，有效降低磨砂射流轴向定向切缝压裂技术的施工难度；角度传感器检测机架与最外侧所述柱体之间的角度并将角度信号转换为电信号发送到控制器中，控制器根据该电信号控制驱动件动作，以使机架转动到设置的角度，由此，不仅便于调整磨砂射流轴向定向切缝压裂技术在施工中的角度，使磨砂射流轴向定向切缝压裂技术的施工质量更高，而且使机架能够折叠，从而减小折叠式支撑装置整体的体积，便于整体在井下移动，灵活性更高，有效降低磨砂射流轴向定向切缝压裂技术的施工难度。
[0017]本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0018]本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0019]图1是本技术一实施例提出的基于磨砂射流轴向切缝的折叠式支撑装置的结构示意图；
[0020]图2是本技术一实施例提出的基于磨砂射流轴向切缝的折叠式支撑装置的结构示意图；
[0021]如图所示：1、立柱；2、柱体；3、机架；4、驱动件；5、角度传感器；6、控制器；7、箍套；8、支撑杆；9、连接筒；10、限位件；11、抵靠板；12、突刺；13、第一换向阀；14、第二换向阀；15、履带底盘；16、操作台；17、伸缩支腿；18、输入总管；19、输出总管；20、第一夹持器；21、第二夹持器；22、钻杆。
具体实施方式
[0022]下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。相反，本技术的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
[0023]如图1所示，本技术实施例提出一种基于磨砂射流轴向切缝的折叠式支撑装置，包括立柱1、机架3、驱动件4、角度传感器5和控制器6，立柱1包括多个柱体2，多个柱体2依次滑动套接，机架3转动设置在最外侧的柱体2上，驱动件4设置在机架3与最外侧的柱体2之间，角度传感器5设置在机架3与最外侧的柱体2之间，控制器6分别与角度传感器5及驱动件4电性相连。
[0024]可以理解的是，多个柱体2的相对移动实现立柱1的伸缩，且在立柱1伸长时能够顶靠在顶板上，保证磨砂射流轴向定向切缝压裂技术在应用时能够稳定的施工，在立柱1缩短时能够减小折叠式支撑装置整体的体积，从而便于整体在井下移动，灵活性更高，有效降低磨砂射流轴向定向切缝压裂技术的施工难度。
[0025]角度传感器5检测机架3与最外侧柱体2之间的角度并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于磨砂射流轴向切缝的折叠式支撑装置，其特征在于，包括：立柱，所述立柱包括：多个柱体，多个所述柱体依次滑动套接；机架，所述机架转动设置在最外侧的所述柱体上；驱动件，所述驱动件设置在所述机架与最外侧的所述柱体之间；角度传感器，所述角度传感器设置在所述机架与最外侧的所述柱体之间；控制器，所述控制器分别与所述角度传感器及所述驱动件电性相连。2.根据权利要求1所述基于磨砂射流轴向切缝的折叠式支撑装置，其特征在于，所述折叠式支撑装置还包括：箍套，所述箍套固定套设在最外侧的所述柱体上；支撑杆，所述支撑杆固定设置在所述箍套上；连接筒，所述连接筒与所述机架固定连接，所述连接筒转动设置在所述支撑杆上，所述角度传感器固定设置在所述连接筒上，所述角度传感器的检测轴与所述支撑杆固定相连。3.根据权利要求2所述基于磨砂射流轴向切缝的折叠式支撑装置，其特征在于，所述折叠式支撑装置还包括：限位件，所述限位件设置在最外侧的所述柱体上。4.根据权利要求2所述基于磨砂射流轴向切缝的折叠式支撑装置，其特征在于，所述折叠式支撑装置还包括：防滑垫，所述防滑垫设置在所述箍套的内壁上，所述防滑垫上设置有多个棱形突起。5.根据权利要求1
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4中任意一项所述基于磨砂射流轴向切缝的折叠式支撑装置，其特征在于，所述折叠式支撑装置还包括：抵靠板，所述抵靠板设置在最内侧的所述柱体上，所述抵靠板上设置有多个突刺。6.根据权利要求1
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4中任意一项所述基于磨砂射流轴向切缝的折叠式支撑装置，其特征在于，所述折叠式支撑装置还包括：第一换向阀，所述第一换向阀的第一端与所述驱动件的第一端连通，所述第一换向阀的第二端与所述驱动件的第二端连通，所述第一换向阀的第三端与外部动力源连通，所述第一换向阀的第四端与外部回收源连通；...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志鹏，贾兵兵，孙秉成，杨伟，李红平，常博，孙如达，闫瑞兵，王文杰，魏建宏，杨旭，
申请(专利权)人：国家能源集团新疆能源有限责任公司，
类型：新型
国别省市：