一种工业机器人教学实训装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人教学实训装置，包括收纳箱，收纳箱内设有升降电机，升降电机的输出轴上设有主动齿轮，收纳箱的内部底面对称转动连接有螺纹杆，螺纹杆的外表面均固定连接有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合，螺纹杆的外表面均螺纹连接有内螺纹管，内螺纹管的上端面共同固定连接有升降台，升降台上放置有实训台，实训台上设置有工业机器人、供料模块和装配模块，升降电机启动后通过主动齿轮带动从动齿轮旋转，从而带动螺纹杆转动，使内螺纹管在螺纹杆上竖直移动，从而使升降台带动实训台完成升降，达到使收纳箱可以对实训装置起到保护作用的目的，本实用新型专利技术，具有实用性强和在不使用时可以对实训装置进行收纳的特点。的特点。的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人教学实训装置


[0001]本技术涉及教学装置
，具体为一种工业机器人教学实训装置。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，目前工业实训大多采用机器人实验，所以实训工业机器人实验教学必不可少。
[0003]现有技术存在以下不足：现有的教学用工业机器人实训装置在不使用时大多暴露放置在外界，容易受碰撞损坏。
[0004]因此，设计实用性强和在不使用时可以对实训装置进行收纳的一种工业机器人教学实训装置是很有必要的。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种工业机器人教学实训装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人教学实训装置，包括收纳箱，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人教学实训装置，包括收纳箱(1)，其特征在于：所述收纳箱(1)的内部底面固定连接有升降电机(2)，所述升降电机(2)的输出轴外表面固定连接有主动齿轮(3)，所述收纳箱(1)的内部底面对称转动连接有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)的外表面均固定连接有从动齿轮(5)，所述主动齿轮(3)与从动齿轮(5)相啮合，所述螺纹杆(4)的外表面均螺纹连接有内螺纹管(6)，所述内螺纹管(6)的上端面共同固定连接有升降台(7)，所述升降台(7)的上表面设有放置槽(8)，所述放置槽(8)内放置有实训台(9)，所述实训台(9)上设置有工业机器人(10)、供料模块(11)和装配模块(12)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人教学实训装置，其特征在于：所述收纳箱(1)的外侧壁对称固定连接有滑轨(13)，所述滑轨(13)内均滑动连接有滑块(14)，所述滑块(14)的侧壁共同固定连接有箱盖(15)，所述箱盖(15)与收纳箱(1)的上端面滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种工业机器人教学实训装置，其特征在于：所述箱盖(15)的上表面固定连接有把手(16)。4.根据权利要求3所述的一种工业机器人教学实训装置，其特征在于：所述收纳箱(1)的上端面设有活动槽(17)，所述活动槽(17)内滑动连接有按压块(18)，所述活...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永旺，于海燕，洪广胜，
申请(专利权)人：烟台经济技术开发区职业中等专业学校，
类型：新型
国别省市：