【技术实现步骤摘要】
一种弹头弹壳分离机器的工件抓取部分结构
[0001]本技术涉及大口径子弹拆分
,特别是涉及一种弹头弹壳分离机器的工件抓取部分结构。
技术介绍
[0002]对废弃的大口径子弹进行处理大多需要对汽缸进行拆分,将大口径子弹拆分为前端引信部分(弹头)和后端的弹体部分(弹体部分包括战斗部和弹壳部分)。
[0003]现有技术中,中国专利“CN202223010366.6”公开了一种拔弹机器人,属于炮弹拆分
,包括矫正机构、夹持机构、定位机构以及拉拔机构,所述矫正机构用于对沿输送机构上运行的弹体进行矫正,所述夹持机构用于对矫正后的弹体进行夹持并由机器人控制将弹体转移至拔弹机构上,所述定位机构用于对所述拔弹机构上的弹体进行定位,所述拉拔机构用于将定位后的弹体拆分成弹头和掸尾两部分。本技术实施例集成了工业机器人、拔弹设备、控制系统、弹体矫正机构等几部分,依次通过将弹体矫正,机器人抓取、放置定位、弹体拉拔,实现对弹体的自动拆卸功能,相对于目前的人工拆卸弹体,自动化程度高,替代了人工劳作,降低了劳动强度,极大的提高了炮弹拆卸的 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种弹头弹壳分离机器的工件抓取部分结构,包括水平设置在机架一侧具有的安装架上方的安装板,安装板与安装架之间设有安装板横向移动控制结构以控制安装板横向位置;其特征在于,在安装板上横向呈间隔的设有竖向向下设置的第一伸缩汽缸和第二伸缩汽缸,在第一伸缩汽缸和第二伸缩汽缸的伸缩工作端各自对应的设置多个沿纵向呈间隔布置的第一夹持汽缸和第二夹持汽缸;在第一夹持汽缸具有的两个夹持工作端各自设有第一夹持块,在第二夹持汽缸具有的两个夹持工作端各自设有第二夹持块;在安装板上的所述第一伸缩汽缸和第二伸缩汽缸之间设置有支撑块,在支撑块下端且沿纵向呈间隔布置有多个第三夹持汽缸;在第三夹持汽缸具有的两个夹持工作端各自设有第三夹持块,且使得成对的两个第一夹持块、第二夹持块和第三夹持块能够各自对应的夹持在子弹弹体后端、前端和中部位置。2.如权利要求1所述的一种弹头弹壳分离机器的工件抓取部分结构,其特征在于:在第一伸缩汽缸的下端安装有长条形结构的且水平设置的第一安装板,第一安装板沿纵向布置;在第一安装板上安装有所述第一夹持汽缸。3.如权利要求2所述的一种弹头弹壳分离机器的工件抓取部分结构,其特征在于:第一安装板上设有两个竖向的第一导向杆,第...
【专利技术属性】
技术研发人员:王先科,徐少林,文森涛,
申请(专利权)人:重庆清研理工智能控制技术研究院有限公司,
类型:新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。