导管推送组件、器械盒、介入手术机器人制造技术

本申请提供了一种导管推送组件、器械盒、介入手术机器人，导管推送组件，包括：第一导管推送轮；第二导管推送轮，能靠近第一导管推送轮以夹持导管，以及能远离第一导管推送轮以解除对导管的夹持；传动齿轮组，与第一导管传动轮和第二导管传动轮连接，以将推送动力传递给第一导管推送轮和第二导管推送轮。上述结构中，第一导管推送轮和第二导管推送轮均为主动轮，当第二导管推送轮靠近第一导管推送轮以夹持导管时，被夹持的导管在第一导管推送轮和第二导管推送轮的共同驱动下进行推送，无需再令第一导管推送轮和第二导管推送轮中的一者带动另一者转动，从而可以减小对导管施加的夹持力，进而防止导管损伤，提升了导管推送的安全性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
导管推送组件、器械盒、介入手术机器人


[0001]本申请涉及手术机器人
，具体涉及一种导管推送组件、器械盒、介入手术机器人。

技术介绍

[0002]介入手术机器人用于协助医生进行血管介入手术，器械盒内的导管推送组件用于对导管进行推送，传统的导管推送组件通过主动轮和从动轮相对滚动以夹持着导管进行推送，但是，主动轮在带动导管推送的同时还需要带动从动轮转动，需要对导管施加较大的夹持力，容易损伤导管。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请提供了一种导管推送组件、器械盒、介入手术机器人，其能够提升推送导管的安全性。
[0004]为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：
[0005]一种导管推送组件，包括：
[0006]第一导管推送轮；
[0007]第二导管推送轮，能靠近所述第一导管推送轮以夹持导管，以及能远离所述第一导管推送轮以解除对所述导管的夹持；
[0008]传动齿轮组，与所述第一导管传动轮和所述第二导管传动轮连接，以将推送动力传递给所述第一导管推送轮和所述第二导管推送轮。
[0009]可选的，上述导管推送组件中，所述传动齿轮组至少包括：
[0010]第一导管推送轴，能与导管驱动组件连接以接收推送动力，且所述第一导管推送轮设置在所述第一导管推送轴上；
[0011]第一导管齿轮，设置在所述第一导管推送轴上；
[0012]第四导管推送轴，与所述第一导管推送轴平行设置，且所述第二导管推送轮设置在所述第四导管推送轴上；
[0013]第四导管齿轮，设置在所述第四导管推送轴上，用于接收所述第一导管齿轮传递的动力。
[0014]可选的，上述导管推送组件中，所述传动齿轮组还包括：
[0015]第二导管推送轴，与所述第一导管推送轴平行设置；
[0016]第二导管齿轮，设置在所述第二导管推送轴上，并与所述第一导管齿轮啮合；
[0017]第三导管推送轴，与所述第一导管推送轴平行设置；
[0018]第三导管齿轮，设置在所述第三导管推送轴上，并与所述第二导管齿轮以及所述第四导管齿轮啮合。
[0019]可选的，上述导管推送组件中，包括：
[0020]第一壳体，至少所述第一导管推送轴、所述第一导管齿轮及所述第一导管推送轮
设置在所述所述第一壳体上；
[0021]第二壳体，与所述第一壳体铰接，至少所述第四导管推送轴、所述第四导管齿轮及所述第二导管推送轮设置在所述第二壳体上；
[0022]位置保持件，两端分别与所述第一壳体和所述第二壳体连接，以通过对所述第一壳体和所述第二壳体施力，使所述第一导管推送轮和所述第一导管推送轮处于能夹持所述导管的状态。
[0023]可选的，上述导管推送组件中：
[0024]所述第一导管推送轴转动的穿设于所述第一壳体，以使固定设置在所述第一导管推送轴上的第一导管齿轮位于所述第一壳体的内腔中，且所述第一导管推送轴穿出所述第一壳体的两端中，一端设置有所述第一导管推送轮，另一端能与导管驱动组件连接；
[0025]所述第二壳体的局部伸入到所述第一壳体的内腔中，所述第二导管齿轮位于所述局部的内腔中，并转动的设置在所述第二导管推送轴上，且所述第二导管推送轴的两端穿出所述第二壳体并与所述第一壳体固定连接，以使所述第二壳体通过所述第二导管推送轴与所述第一壳体铰接；
[0026]所述第三导管齿轮位于所述第二壳体的内腔中，并转动的设置在所述第三导管推送轴上，且所述第三导管推送轴与所述第二壳体固定连接；
[0027]所述第四导管齿轮位于所述第二壳体的内腔中，所述第四导管推送轴的一端穿出所述第二壳体并设置有所述第二导管推送轮，另一端与所述第二壳体转动连接。
[0028]可选的，上述导管推送组件中，所述第二壳体上设置有能带动所述第二壳体相对于所述第一壳体转动，以使所述第二导管推送轮远离所述第一导管推送轮的分离操作件。
[0029]可选的，上述导管推送组件中，所述导管驱动组件包括：
[0030]动力基座，具有安装内腔；
[0031]动力电机，设置在所述动力基座上，且所述动力电机的转轴伸入到所述安装内腔中；
[0032]动力输出轴，从所述安装内腔中伸出至所述动力基座的外部，以将所述动力电机的动力传递至所述动力基座的外部，并相对于所述动力电机的转轴垂直设置；
[0033]弹性件，设置在所述安装内腔中并与所述动力输出轴连接，以使所述动力输出轴的伸出端能相对于所述动力基座伸缩；
[0034]动力连接件，设置在所述动力基座上并封堵所述动力基座的顶端开口，且所述动力输出轴的伸出端穿过所述动力连接件；所述动力连接件能用于所述导管驱动组件和所述动力盒的连接。
[0035]可选的，上述导管推送组件中：
[0036]所述第一导管推送轴用于与所述导管驱动组件连接的一端设置有滑槽件；
[0037]所述动力输出轴的伸出端上设置有动力连接滑块，所述动力连接滑块的远离所述动力输出轴的一端设置有第一凸块，靠近所述动力输出轴的一端设置有第二凸块，且在所述动力连接滑块的径向上，所述第一凸块与所述第二凸块垂直设置；
[0038]其中，所述滑槽件上开设有第一凹槽，所述第一凸块能进入所述第一凹槽中，并能在所述第一凹槽中滑动；所述伸出端的端面上开设有第二凹槽，所述第二凸块能进入所述第二凹槽中，并能在所述第二凹槽中滑动。
[0039]一种器械盒，包括盒体和设置在所述盒体内的导管推送组件，所述导管推送组件为上述任一项所述的导管推送组件。
[0040]可选的，上述器械盒中，所述盒体内设置有多个所述导管推送组件，以分别用于推送不同的导管。
[0041]一种介入手术机器人，包括上述的器械盒。
[0042]本申请提供的导管推送组件中，第一导管推送轮和第二导管推送轮通过传动齿轮组传动连接，并能够相对转动，以使第一导管推送轮和第二导管推送轮均为主动轮，当第二导管推送轮靠近第一导管推送轮以夹持导管时，被夹持的导管在第一导管推送轮和第二导管推送轮的共同驱动下进行推送，无需再令第一导管推送轮和第二导管推送轮中的一者带动另一者转动，从而可以减小对导管施加的夹持力，进而防止导管损伤，提升了导管推送的安全性。
附图说明
[0043]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0044]图1为本申请实施例提供的介入手术机器人的支撑臂、动力盒和器械盒配合的结构示意图；
[0045]图2为图1所示结构中器械盒与动力盒分离的结构示意图；
[0046]图3为器械盒和动力盒的装配图；
[0047]图4为器械盒的结构示意图；
[0048]图5为图4所示结构拆除盖本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导管推送组件，其特征在于，包括：第一导管推送轮；第二导管推送轮，能靠近所述第一导管推送轮以夹持导管，以及能远离所述第一导管推送轮以解除对所述导管的夹持；传动齿轮组，与所述第一导管推送轮和所述第二导管推送轮连接，以将推送动力传递给所述第一导管推送轮和所述第二导管推送轮。2.根据权利要求1所述的导管推送组件，其特征在于，所述传动齿轮组至少包括：第一导管推送轴，能与导管驱动组件连接以接收推送动力，且所述第一导管推送轮设置在所述第一导管推送轴上；第一导管齿轮，设置在所述第一导管推送轴上；第四导管推送轴，与所述第一导管推送轴平行设置，且所述第二导管推送轮设置在所述第四导管推送轴上；第四导管齿轮，设置在所述第四导管推送轴上，用于接收所述第一导管齿轮传递的动力。3.根据权利要求2所述的导管推送组件，其特征在于，所述传动齿轮组还包括：第二导管推送轴，与所述第一导管推送轴平行设置；第二导管齿轮，设置在所述第二导管推送轴上，并与所述第一导管齿轮啮合；第三导管推送轴，与所述第一导管推送轴平行设置；第三导管齿轮，设置在所述第三导管推送轴上，并与所述第二导管齿轮以及所述第四导管齿轮啮合。4.根据权利要求3所述的导管推送组件，其特征在于，包括：第一壳体，至少所述第一导管推送轴、所述第一导管齿轮及所述第一导管推送轮设置在所述第一壳体上；第二壳体，与所述第一壳体铰接，至少所述第四导管推送轴、所述第四导管齿轮及所述第二导管推送轮设置在所述第二壳体上；位置保持件，两端分别与所述第一壳体和所述第二壳体连接，以通过对所述第一壳体和所述第二壳体施力，使所述第一导管推送轮和所述第一导管推送轮处于能夹持所述导管的状态。5.根据权利要求4所述的导管推送组件，其特征在于：所述第一导管推送轴转动的穿设于所述第一壳体，以使固定设置在所述第一导管推送轴上的第一导管齿轮位于所述第一壳体的内腔中，且所述第一导管推送轴穿出所述第一壳体的两端中，一端设置有所述第一导管推送轮，另一端能与导管驱动组件连接；所述第二壳体的局部伸入到所述第一壳体的内腔中，所述第二导管齿轮位于所述局部的内腔中，并转动的设置在所述第二导管推送轴上，且所述第二导管推送轴的两端穿出所述第二壳体并与所述第一壳体固定连接，以使所述第二壳体通过所述第二导管推送...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢琦，
申请(专利权)人：广东美的制冷设备有限公司，
类型：新型
国别省市：