本实用新型专利技术公开了一种管材折弯自动定位装置，包括：支撑台、定位机构、折弯机构；支撑台的上表面竖直固定设置有定位机构，定位机构包括：定位筒体、定位滑块、定位杆和定位块；定位筒体竖直固定设置在支撑台的上表面，定位筒体的内腔中可升降地设置有用于调整管材折弯位置且将折弯后的管材从其内腔中顶出的定位滑块，定位筒体内腔中沿其圆周方向等间距且水平贯穿设置有可沿其径向方向伸缩以对管材进行夹持固定的若干根定位杆，每根定位杆穿出定位筒体的一端均固定设置有定位块；该管材折弯自动定位装置克服现有技术中在折弯过程中，需要工作人员将折弯后的工件从折弯平台上取下，且费时费力，降低了折弯效果的问题。降低了折弯效果的问题。降低了折弯效果的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种管材折弯自动定位装置
[0001]本技术涉及管材加工设备领域，具体地，涉及一种管材折弯自动定位装置。
技术介绍
[0002]一些金属管材在使用过程中，往往会根据需求要求其具有一定的曲度，这时候就需要先对直管进行折弯作业，折弯过程需要用到折弯机，折弯机是用于金属管材折弯的工具。
[0003]经检索：中国专利申请号为“CN201920080181.1”，公开了一种管材折弯装置，包括操作台，所述操作台两侧对称连接有固定台，所述固定台顶部固定连接有紧固装置，所述操作台顶部四个拐角处均固定连接有支撑杆，所述支撑杆顶部固定连接有固定板，所述固定板顶部固定连接有液压缸，所述液压缸活动端贯穿固定板底部，且固定连接有折弯装置，所述操作台顶部挖设有第一弧形凹槽，所述第一弧形凹槽内壁均对称连接有倒角辊，所述紧固装置包括第一卡块、第二卡块，所述第一卡块位于第二卡块顶部，且所述第二卡块底部与固定台固定连接，所述第一卡块与第二卡块相对一侧均挖设有第二弧形凹槽，所述第一卡块顶部对称设有固定螺栓，所述第一卡块通过固定螺栓与第二卡块连接固定，所述第二弧形凹槽之间卡固连接有管材本体，所述折弯装置包括安装板、折弯板。
[0004]专利技术人在实施本技术的过程中发现现有专利存在以下问题：
[0005]在折弯过程中，需要工作人员将折弯后的工件从折弯平台上取下，不仅增加了工作人员工作量，且费时费力，降低了折弯效果，而且人工取料的过中会给工作人员的人身安全造成威胁。
[0006]因此，提供一种在使用过程中通过定位机构能够精准对管材进行定位并将折弯后的管材顶出以实现自动卸料的功能，无需人工手动卸料，省事省力，提高了工作效率的一种管材折弯自动定位装置是本技术亟需解决的问题。
技术实现思路
[0007]针对上述技术问题，本技术的目的是克服现有技术中在折弯过程中，需要工作人员将折弯后的工件从折弯平台上取下，不仅增加了工作人员工作量，且费时费力，降低了折弯效果，而且人工取料的过中会给工作人员的人身安全造成威胁的问题，从而提供了一种在使用过程中通过定位机构能够精准对管材进行定位并将折弯后的管材顶出以实现自动卸料的功能，无需人工手动卸料，省事省力，提高了工作效率的一种管材折弯自动定位装置。
[0008]为了实现上述目的，本技术提供了一种管材折弯自动定位装置，所述管材折弯自动定位装置包括：支撑台、定位机构、折弯机构；
[0009]所述支撑台的上表面竖直固定设置有定位机构，所述定位机构包括：定位筒体、定位滑块、定位杆和定位块；其中，
[0010]所述定位筒体竖直固定设置在所述支撑台的上表面，所述定位筒体的内腔中可升
降地设置有用于调整管材折弯位置且将折弯后的管材从其内腔中顶出的定位滑块，所述定位筒体内腔中沿其圆周方向等间距且水平贯穿设置有可沿其径向方向伸缩以对管材进行夹持固定的若干根定位杆，每根所述定位杆穿出所述定位筒体的一端均固定设置有定位块；
[0011]位于所述定位筒体一旁的所述支撑台的上方水平且可移动地设置有经过所述定位筒体敞口处且对竖直插入其内的管材进行折弯的折弯机构。
[0012]优选地，该自动定位装置还包括用于驱动所有所述定位杆沿所述定位筒体径向方向伸缩并伸缩后能够自锁的锁止机构，所述锁止机构包括：旋紧体、锁止体和锁止弹簧；其中，
[0013]所述旋紧体通过螺纹连接方式套设在所述定位筒体外壁上，其底端固定设置有内部为圆台腔体的锁止体，每根所述定位杆端部的锁止弹簧能够抵靠在所述锁止体的圆台腔体上，可抵靠在锁止体内壁上的所述定位块和所述定位筒体之间的每根所述定位杆的轴身上均套设有锁止弹簧，所述锁止弹簧的两端分别固定设置在所述定位块和所述定位筒体的侧壁上。
[0014]优选地，每块所述定位块朝向所述锁止体的圆台腔体的一侧均可转动地设置有滚珠，且每个所述滚珠均可抵靠在该圆台腔体上。
[0015]优选地，该自动定位装置还包括储料箱，所述支撑台的上方倾斜设置有内部存放有管材的储料箱，所述储料箱较低端的一侧设置有与其内腔相连通且与管材相适配的出料口，所述出料口位于所述定位筒体的正上方，以使管材从所述出料口竖直落入到所述定位筒体中。
[0016]优选地，该自动定位装置还包括将所述储料箱内的管材向所述出料口的一侧推动的卸料机构，所述卸料机构包括：卸料推板、卸料齿条板、卸料电机和卸料齿轮；其中，
[0017]敞口朝上的所述储料箱内腔的一侧水平且可移动地设置有卸料推板，呈水平设置的所述卸料齿条板的一端固定设置在所述卸料推板上，其另一端穿出所述储料箱，所述储料箱的侧壁上水平固定设置有卸料电机，呈水平设置的其输出轴固定设置有与所述卸料齿条板啮合连接的卸料齿轮，
[0018]位于所述卸料齿条板一旁的所述卸料推板水平设置有第二导向杆，所述储料箱的侧壁上开设有与所述第二导向杆相适配的第二导向孔，且所述第二导向杆穿过该第二导向孔。
[0019]优选地，所述折弯机构包括：气缸和折弯板；其中，
[0020]所述支撑台的上表面竖直固定设置有立板，所述立板的顶部水平贯穿固定设置有气缸，呈水平设置的其活塞杆的自由端固定设置有折弯板，所述折弯板上水平固定设置有与所述气缸平行的第一导向杆，所述立板水平贯穿设置有第一导向孔，且所述第一导向杆穿过该第一导向孔。
[0021]优选地，所述折弯板的顶部朝向所述气缸的一侧等高且水平固定设置有密封板。
[0022]优选地，所述定位滑块的上表面水平固定设置有橡胶垫。
[0023]优选地，该装置还包括用于驱动所述定位滑块沿所述定位筒体内腔升降的升降机构以调整管材折弯位置并将折弯后的管材从所述定位筒体中顶出，所述升降机构包括升降齿条板、升降电机和升降齿轮；其中，
[0024]所述定位滑块的底端竖直固定设置有升降齿条板，且所述升降齿条板的底端竖直穿出述定位筒体并延伸至所述支撑台的下方，位于所述升降齿条板一旁的所述支撑台的下端水平固定设置有升降电机，呈水平设置的其输出轴固定设置有与所述升降齿条板啮合连接的升降齿轮。
[0025]优选地，该自定位装置还包括用于收集处理后的管材的收料箱，敞口朝上的所述收料箱水平设置在所述支撑台的一旁，位于所述定位机构一旁的所述支撑台的上表面倾斜设置有导料板，所述导料板的较低端位于所述收料箱的敞口处。
[0026]根据上述技术方案，本技术提供的管材折弯自动定位装置在使用时的有益效果为：通过升降所述定位滑块在所述定位筒体的位置来满足不同尺寸管材所需折弯位置，从而保证每次管材下落的位置为同一位置，起到自动定位的作用，然后将待加工的钢材竖直放置在所述定位筒体内，并将多根所述定位杆沿所述定位筒体的径向方向相互靠近并对不同尺寸的钢材进行夹持固定，然后启动所述折弯机构向管材所在的位置水平移动并对钢材进行折弯至
°
，从而可快速完成折弯操作。将管材折弯后，将所述折弯机构反向移动并返回至初始位置，并将多根所述定位杆沿所述定位筒体的径向方向远离至返回至初始位置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管材折弯自动定位装置，其特征在于，所述管材折弯自动定位装置包括：支撑台(1)、定位机构(2)、折弯机构(4)；所述支撑台(1)的上表面竖直固定设置有定位机构(2)，所述定位机构(2)包括：定位筒体(201)、定位滑块(202)、定位杆(203)和定位块(204)；其中，所述定位筒体(201)竖直固定设置在所述支撑台(1)的上表面，所述定位筒体(201)的内腔中可升降地设置有用于调整管材折弯位置且将折弯后的管材从其内腔中顶出的定位滑块(202)，所述定位筒体(201)内腔中沿其圆周方向等间距且水平贯穿设置有可沿其径向方向伸缩以对管材进行夹持固定的若干根定位杆(203)，每根所述定位杆(203)穿出所述定位筒体(201)的一端均固定设置有定位块(204)；位于所述定位筒体(201)一旁的所述支撑台(1)的上方水平且可移动地设置有经过所述定位筒体(201)敞口处且对竖直插入其内的管材进行折弯的折弯机构(4)。2.根据权利要求1所述的管材折弯自动定位装置，其特征在于，该自动定位装置还包括用于驱动所有所述定位杆(203)沿所述定位筒体(201)径向方向伸缩并伸缩后能够自锁的锁止机构(5)，所述锁止机构(5)包括：旋紧体(501)、锁止体(502)和锁止弹簧(503)；其中，所述旋紧体(501)通过螺纹连接方式套设在所述定位筒体(201)外壁上，其底端固定设置有内部为圆台腔体的锁止体(502)，每根所述定位杆(203)端部的锁止弹簧(503)能够抵靠在所述锁止体(502)的圆台腔体上，可抵靠在锁止体(502)内壁上的所述定位块(204)和所述定位筒体(201)之间的每根所述定位杆(203)的轴身上均套设有锁止弹簧(503)，所述锁止弹簧(503)的两端分别固定设置在所述定位块(204)和所述定位筒体(201)的侧壁上。3.根据权利要求2所述的管材折弯自动定位装置，其特征在于，每块所述定位块(204)朝向所述锁止体(502)的圆台腔体的一侧均可转动地设置有滚珠(14)，且每个所述滚珠(14)均可抵靠在该圆台腔体上。4.根据权利要求1所述的管材折弯自动定位装置，其特征在于，该自动定位装置还包括储料箱(3)，所述支撑台(1)的上方倾斜设置有内部存放有管材的储料箱(3)，所述储料箱(3)较低端的一侧设置有与其内腔相连通且与管材相适配的出料口(16)，所述出料口(16)位于所述定位筒体(201)的正上方，以使管材从所述出料口(16)竖直落入到所述定位筒体(201)中。5.根据权利要求4所述的管材折弯自动定位装置，其特征在于，该自动定位装置还包括将所述储料箱(3)内的管材向所述出料口(16)的一侧推动的卸料机构(8)，所述卸料机构(8)包括：卸料推板(801)、卸料...
【专利技术属性】
技术研发人员：许艾迪，
申请(专利权)人：芜湖杜瓦可阀门管件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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