一种应用于光电导航设备图像品质的判别方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种应用于光电导航设备图像品质的判别方法及系统，涉及图像调节领域，方法包括：计算图像的像素值矩阵在预设方向上相邻两个元素值之差的绝对值，得到绝对值矩阵，预设方向为X轴和/或Y轴方向；对绝对值矩阵进行阈值计算，得到乘法系数矩阵；基于乘法系数矩阵对绝对值矩阵进行拉伸，得到拉伸后的绝对值矩阵；基于拉伸后的绝对值矩阵确定图像的品质值。本发明专利技术可通过乘法系数矩阵对绝对值矩阵的拉伸，使像素值比较均匀或特征点较少的图像仍然能计算出图像的品质值，降低图像品质计算的误判率，提高了分层图像筛除过程的精度。提高了分层图像筛除过程的精度。提高了分层图像筛除过程的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于光电导航设备图像品质的判别方法及系统


[0001]本专利技术涉及图像调节领域，特别是涉及一种应用于光电导航设备图像品质的判别方法及系统。

技术介绍

[0002]光电导航设备通常是读取图像传感器中的图像，通过算法计算相隔两帧图像移动的位移；但如果在图像传感器中的图像品质较差时，图像中的特征点很少，且图像对比度较低，图像算法的匹配度就会降低，从而导致光电导航设备可能计算出错误的移动位移。图像品质用于判别光电传感器中的图像是否满足算法的计算要求，如果图像品质较差就不参与图像匹配运算，光电导航设备就不会计算出错误的位移，保证了设备的位移正确性。
[0003]现有技术对图像品质的判别有采用直方图的方法，计算像素点在不同区域的分布个数，如果像素点的分布均匀，表示图像品质较好，反之则比较差。但这种方法需要详细区分不同区域的阈值，阈值范围很难设定，光电导航设备不同的界面(黑面/白面)图像分布有很大不同，计算的图像品质结果有很大的误差，图像品质不够准确；还有方法是将图像分为若干个块，计算相邻块的平均值差的绝对值，并求和得到图像品质，图像数据被分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于光电导航设备图像品质的判别方法，其特征在于，所述方法包括：计算图像的像素值矩阵在预设方向上相邻两个元素值之差的绝对值，得到绝对值矩阵，所述预设方向为X轴和/或Y轴方向；对所述绝对值矩阵进行阈值计算，得到乘法系数矩阵；基于所述乘法系数矩阵对所述绝对值矩阵进行拉伸，得到拉伸后的绝对值矩阵；基于所述拉伸后的绝对值矩阵确定所述图像的品质值。2.根据权利要求1所述的应用于光电导航设备图像品质的判别方法，其特征在于，对所述绝对值矩阵进行阈值计算，得到乘法系数矩阵的公式如下：d
i，j
<D
TH0,
m
i，j
＝S1；D
TH0
≤d
i，j
<D
TH1
，m
i，j
＝S2；d
i，j
≥D
TH1
，m
i，j
＝S3；i＝1,2,3...I；j＝1,2,3...J
‑
1；其中，d
i，j
为绝对值矩阵中第i行第j列的元素，m
i，j
为乘法系数矩阵中第i行第j列的元素，D
TH0
为第一阈值，D
TH1
为第二阈值，S1为第一乘法系数值，S2为第二乘法系数值，S3为第三乘法系数值，I为图像的横向像素数量，J为图像的纵向像素数量。3.根据权利要求1所述的应用于光电导航设备图像品质的判别方法，其特征在于，基于所述乘法系数矩阵对所述绝对值矩阵进行拉伸，得到拉伸后的绝对值矩阵，具体包括：计算所述绝对值矩阵和所述乘法系数矩阵的乘积，得到所述拉伸后的绝对值矩阵。4.根据权利要求1所述的应用于光电导航设备图像品质的判别方法，其特征在于，当预设方向为X轴或Y轴方向时，基于所述拉伸后的绝对值矩阵确定所述图像的品质值，具体包括：将所述拉伸后的绝对值矩阵的预设方向上的元素数值相加求平均值，得到品质因数数组；判断所述品质因数数组中是否存在数值小于品质因数预设值的连续T个元素，得到第一判断结果；若所述第一判断结果表示是，则将图像的品质值设为0；若所述第一判断结果表示否，则计算所述品质因数数组中所...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐康，
申请(专利权)人：无锡英斯特微电子有限公司，
类型：发明
国别省市：