放卷方向确定方法、控制电路及放卷机技术

本申请提供了一种放卷方向确定方法、控制电路及放卷机。在满足方向检测规则时，驱动放卷机构沿第一旋转方向旋转卷绕料带，并获取收送料机构在卷绕料带沿第一旋转方向旋转时的运动信息，根据所获取的运动信息自动判断第一旋转方向是否为放卷方向。若该第一旋转方向非放卷方向，则可驱动放卷机构沿第二旋转方向旋转卷绕料带。如此，本申请可自动确定卷绕料带的放卷方向，并自动控制放卷机构沿放卷方向旋转卷绕料带，大大减少了人工参与程度，从而可提高作业效率并降低生成过程的人力成本。提高作业效率并降低生成过程的人力成本。提高作业效率并降低生成过程的人力成本。

【技术实现步骤摘要】
放卷方向确定方法、控制电路及放卷机


[0001]本申请涉及卷料传输
，尤其涉及一种放卷方向确定方法、控制电路及放卷机。

技术介绍

[0002]在卷料传输领域中，为了将卷绕料带转换成片料带，以便于后续进行料带传输和卷绕，放卷机需要将安装在其上的卷绕料带沿一定方向旋转，以使卷绕料带转换为片料带。由于卷绕料带的安装方向或卷绕方向可能有所不同，因此在一些情况下放卷机需要沿顺时针方向来旋转卷绕料带，在另一些情况下放卷机需要沿逆时针方向来旋转卷绕料带。
[0003]目前，现有技术是通过人工来确定放卷机的放卷方向的，也即，先由人工判断放卷方向，然后工作人员再通过显示器或切换开关来设置放卷机的旋转方向，以使放卷机沿放卷方向旋转。由此可见，现有技术无法自动确定放卷机的放卷方向，存在作业效率低的问题。

技术实现思路

[0004]本申请的目的旨在至少能解决上述的技术缺陷之一，特别是现有技术中由无法自动确定放卷方向而导致的作业效率低的技术缺陷。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种放卷控制方法，应用于放卷机，所述放卷机包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种放卷控制方法，其特征在于，应用于放卷机，所述放卷机包括用于安装卷绕料带的放卷机构以及用于收送料带的收送料机构；所述方法包括：在满足方向检测规则时，驱动所述放卷机构沿第一旋转方向旋转所述卷绕料带；获取所述收送料机构在所述卷绕料带沿所述第一旋转方向旋转时的运动信息；根据所述运动信息判断所述第一旋转方向是否为放卷方向；若所述第一旋转方向非所述放卷方向，则驱动所述放卷机构沿第二旋转方向旋转所述卷绕料带。2.根据权利要求1所述的放卷控制方法，其特征在于，所述根据所述运动信息判断所述第一旋转方向是否为放卷方向的步骤，包括：从所述运动信息中提取料辊线速度，所述料辊线速度为所述收送料机构中第一料辊的转动线速度；所述第一料辊用于在所述收送料机构的料辊旋转组件的带动下进行旋转，并在旋转时卷绕或输送所述料带；基于所述料辊线速度判断所述第一旋转方向是否为所述放卷方向。3.根据权利要求2所述的放卷控制方法，其特征在于，所述基于所述料辊线速度判断所述第一旋转方向是否为所述放卷方向的步骤，包括：确定料带线速度，所述料带线速度为所述卷绕料带沿所述第一旋转方向旋转时的转动线速度；基于所述料带线速度的绝对值确定速度阈值；若所述料辊线速度的绝对值小于所述速度阈值，则确定所述第一旋转方向非所述放卷方向。4.根据权利要求2所述的放卷控制方法，其特征在于，所述基于所述料辊线速度判断所述第一旋转方向是否为所述放卷方向的步骤，包括：若所述料辊线速度的速度方向不同于预设的料辊旋转方向，则确定所述第一旋转方向非所述放卷方向。5.根据权利要求1所述的放卷控制方法，其特征在于，所述根据所述运动信息判断所述第一旋转方向是否为放卷方向的步骤，包括：从所述运动信息中提取所述收送料机构中第二料辊的料辊移动数据；所述第二料辊与所述收送料机构中的料辊移动组件可移动地连接，在料带输送过程中所述料带绕经所述第二料辊，以使所述第二料辊能够基于所述料带施加的作用力进行移动；基于所述料辊移动数据判断所述第一旋转方向是否为所述放卷方向。6.根据权利要求5所述的放卷控制方法，其特征在于，所述料辊移动数据为料辊移动方向；所述基于所述料辊移动数据判断所述第一旋转方向是否为所述放卷方向的步骤，包括：若所述料辊移动方向为预设的第一目标方向，则确定所述第一旋转方向非所述放卷方向；所述第一目标方向为当所述卷绕料带沿收卷方向旋转时，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：