本实用新型专利技术涉及高压注射器技术领域，尤其涉及一种液瓶自动穿刺装置，包括支架面板、推进模块、承托模块、穿刺模块、驱动模块和控制模块；支架面板设有推进部、承托部、穿刺部、第一传感器、第二传感器和第三传感器，推进模块和承托模块分别通过滑轨与支架面板滑动连接，穿刺模块与支架面板固定连接；驱动模块驱动推进模块靠近承托模块夹持液瓶，再驱动液瓶靠近穿刺模块完成穿刺；控制模块分别与第一传感器、第二传感器、第三传感器以及驱动模块电连接；本实用新型专利技术用于克服现有技术中对液瓶穿刺费时费力且易扎伤的缺陷，本实用新型专利技术能够对液瓶自动穿刺，省时省力，提高对液瓶的穿刺效率，同时减少人工作业扎伤。时减少人工作业扎伤。时减少人工作业扎伤。
【技术实现步骤摘要】
一种液瓶自动穿刺装置
[0001]本技术涉及高压注射器
，尤其涉及一种液瓶自动穿刺装置。
技术介绍
[0002]高压注射器用于将药物高压高速地注射到人体静脉中，主要由液瓶支架、泵头、液路切换装置、输液管路等组成，在使用过程中，将装有药物的液瓶安装在液瓶支架上，通过启动泵头将输液管路中的液体输送到人体静脉中，实现药物递送。目前，在输送液瓶内的药物时，还需要预先对液瓶进行穿刺作业，然而现有对液瓶穿刺的方式多为医护人员手动穿刺，不仅耗费力气，穿刺效率低，而且液瓶瓶口较小容易扎伤。
技术实现思路
[0003]本技术为克服上述现有技术中对液瓶穿刺费时费力且易扎伤的缺陷，提供了一种液瓶自动穿刺装置，可以利用机械结构对液瓶自动穿刺，省时省力，提高对液瓶的穿刺效率，同时减少人工作业扎伤。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种液瓶自动穿刺装置，包括支架面板、推进模块、承托模块、穿刺模块、驱动模块和控制模块；
[0005]所述支架面板上设有滑轨，沿所述滑轨依次设有推进部、承托部和穿刺部，所述推进部设有第一传感器，所述承托部设有第二传感器，所述穿刺部设有第三传感器；
[0006]所述推进模块设置在所述推进部，所述承托模块设置在所述承托部，所述穿刺模块设置在所述穿刺部，所述推进模块和所述承托模块分别通过所述滑轨与所述支架面板滑动连接，所述穿刺模块与所述支架面板固定连接；
[0007]所述驱动模块包括第一直线驱动部和第二直线驱动部，所述第一直线驱动部的外壳安装在所述支架面板上，所述第一直线驱动部的驱动端与所述第二直线驱动部的外壳连接，所述第二直线驱动部的驱动端与所述推进模块连接，所述承托模块与所述第二直线驱动部的外壳固定连接；
[0008]所述控制模块分别与所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器以及所述驱动模块电连接。
[0009]进一步地，所述推进模块包括推进连接架、推进板和推进在位钣金，所述推进连接架通过所述滑轨与所述支架面板滑动连接，所述推进板和所述推进在位钣金分别安装在所述推进连接架的两侧，所述推进板朝向液瓶的壁面上设有定位凸起，所述第二直线驱动部的驱动端与所述推进连接架连接。
[0010]进一步地，所述承托模块包括承托连接架、承托板和承托在位钣金，所述承托连接架通过所述滑轨与所述支架面板滑动连接，所述承托连接架与所述第二直线驱动部的外壳固定连接，所述承托板和所述承托在位钣金分别安装在所述承托连接架的两侧，所述承托板上设有用于安装所述液瓶的定位孔。
[0011]进一步地，所述承托板朝向所述液瓶的壁面设有弧形凹部，所述定位孔设置在所
述弧形凹部内。
[0012]进一步地，所述支架面板上设有导向杆，所述推进板和所述承托板分别与所述导向杆滑动连接。
[0013]进一步地，所述推进连接架和所述承托连接架分别为弯折件。
[0014]进一步地，所述穿刺模块包括穿刺板和穿刺针，所述穿刺板与所述支架面板固定连接，所述穿刺针竖向设置在所述穿刺板上，所述穿刺针与所述定位孔的轴线对齐。
[0015]进一步地，所述第一直线驱动部包括第一电机、第一丝杆和第一套筒，所述第二直线驱动部包括第二电机、第二丝杆和第二套筒，所述第一电机与所述支架面板固定连接，所述第一电机的输出轴与所述第一丝杆连接，所述第一丝杆与所述第一套筒螺纹连接，所述第一套筒与所述第二电机的外壳连接，所述第二电机的输出轴与所述第二丝杆连接，所述第二丝杆与所述第二套筒螺纹连接，所述第二套筒与所述推进模块连接，承托模块与所述第二电机的外壳连接，所述第一电机和所述第二电机分别与所述控制模块电连接。
[0016]进一步地，所述第一丝杆与所述第二丝杆平行设置。
[0017]进一步地，所述推进模块上设有挂钩。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0019]本技术提供的一种液瓶自动穿刺装置，在使用过程中，将推进模块、承托模块分别归位至支架面板上的推进部和承托部，利用所述第一传感器和所述第二传感器分别检测所述推进模块和所述承托模块是否处于所述支架面板的所述推进部和所述承托部，所述控制模块获取所述推进模块与所述承托模块的位置检测信号，确定推进模块和承托模块位置正确后，将液瓶放置在承托模块上，使得液瓶处于承托模块与推进模块之间，利用所述控制模块启动所述第二直线驱动部，所述第二直线驱动部带动所述推进模块朝向所述承托模块移动，直至所述推进模块与所述液瓶的底部抵接，所述推进模块与所述承托模块将所述液瓶夹紧后，所述第二直线驱动部停止动作，再利用所述控制模块启动所述第一直线驱动部，所述第一直线驱动部带动所述第二直线驱动部、所述推进模块和所述承托模块朝向所述穿刺模块移动，直至所述第三传感器检测到穿刺信号，使得所述穿刺模块完成对所述液瓶的穿刺，所述第一直线驱动部停止动作；
[0020]相比于现有技术中人工对液瓶穿刺的方式，本技术利用推进模块与承托模块夹持液瓶，再利用驱动模块带动液瓶靠近穿刺模块，自动完成对液瓶的穿刺动作，省时省力，提高了穿刺效率，同时，穿刺模块能够准确刺入液瓶瓶口，避免人工作业扎伤，不仅提高作业安全性，而且能够避免液瓶药品污染。
附图说明
[0021]附图1为本技术中推动模块位于初始位置的结构示意图；
[0022]附图2为本技术中第二直线驱动部位于初始位置的结构示意图；
[0023]附图3为本技术中推动模块位于穿刺位置的结构示意图；
[0024]附图4为本技术中第二直线驱动部位位于初始位置的结构示意图。
[0025]附图标记：1
‑
液瓶；2
‑
支架面板；3
‑
滑轨；4
‑
推进模块；410
‑
推进连接架；420
‑
推进板；430
‑
推进在位钣金；440
‑
定位凸起；5
‑
承托模块；510
‑
承托连接架；520
‑
承托板；530
‑
承托在位钣金；540
‑
定位孔；6
‑
穿刺模块；610
‑
穿刺板；620
‑
穿刺针；7
‑
第一直线驱动部；710
‑
第一电机；720
‑
第一丝杆；8
‑
第二直线驱动部；810
‑
第二电机；820
‑
第二丝杆；830
‑
第二套筒；9
‑
第一传感器；10
‑
第二传感器；11
‑
第三传感器；12
‑
导向杆；13
‑
挂钩。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种液瓶自动穿刺装置，其特征在于，包括支架面板、推进模块、承托模块、穿刺模块、驱动模块和控制模块；所述支架面板上设有滑轨，沿所述滑轨依次设有推进部、承托部和穿刺部，所述推进部设有第一传感器，所述承托部设有第二传感器，所述穿刺部设有第三传感器；所述推进模块设置在所述推进部，所述承托模块设置在所述承托部，所述穿刺模块设置在所述穿刺部，所述推进模块和所述承托模块分别通过所述滑轨与所述支架面板滑动连接，所述穿刺模块与所述支架面板固定连接；所述驱动模块包括第一直线驱动部和第二直线驱动部，所述第一直线驱动部的外壳安装在所述支架面板上，所述第一直线驱动部的驱动端与所述第二直线驱动部的外壳连接，所述第二直线驱动部的驱动端与所述推进模块连接，所述承托模块与所述第二直线驱动部的外壳固定连接；所述控制模块分别与所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器以及所述驱动模块电连接。2.根据权利要求1所述的一种液瓶自动穿刺装置，其特征在于，所述推进模块包括推进连接架、推进板和推进在位钣金，所述推进连接架通过所述滑轨与所述支架面板滑动连接，所述推进板和所述推进在位钣金分别安装在所述推进连接架的两侧，所述推进板朝向液瓶的壁面上设有定位凸起，所述第二直线驱动部的驱动端与所述推进连接架连接。3.根据权利要求2所述的一种液瓶自动穿刺装置，其特征在于，所述承托模块包括承托连接架、承托板和承托在位钣金，所述承托连接架通过所述滑轨与所述支架面板滑动连接，所述承托连接架与所述第二直线驱动部的外壳固定连接，所述承托板和所述承托在位钣金分别安装在所述承托连接架的两侧，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴桐，陈玺全，赵志仙，
申请(专利权)人：深圳市巨鼎医疗股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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