运行图像传感器的方法、存储介质和环境传感器系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于运行至少一个图像传感器(1)的方法，所述至少一个图像传感器以拍摄方向(3)拍摄图像内容(2)，所述方法至少包括以下步骤：a)确定关于相对于所述图像传感器(1)的在待拍摄的图像内容(2)的至少一部分中的待预期的运动的预期主运动方向(4)的至少一个信息，b)在考虑所述预期主运动方向(4)的状况下调设所述拍摄方向(3)，c)以所述拍摄方向(3)拍摄所述图像内容(2)的至少一部分。本发明专利技术还涉及一种存储介质以及一种用于车辆(5)的环境传感器系统(8)。境传感器系统(8)。境传感器系统(8)。

【技术实现步骤摘要】
运行图像传感器的方法、存储介质和环境传感器系统


[0001]本专利技术涉及一种用于尤其是利用卷帘式快门来运行至少一个图像传感器的方法。此外，说明了一种用于执行所述方法的计算机程序，一种具有所述计算机程序的机器能读取的存储介质以及一种用于车辆的环境传感器系统。

技术介绍

[0002]尽管具有全局快门的传感器(即，同时曝光所有像素的传感器)是可用的，但是具有卷帘式快门的传感器(尤其是CMOS传感器)仍然用于汽车或机器人制造
中的许多应用。
[0003]卷帘式快门描述传感器的这种特性：并非所有像素都在同一时刻被曝光。相反，曝光逐行或逐列地发生。换言之，就卷帘式快门特性而言，逐行或逐列地并且因而以拍摄方向拍摄图像内容。
[0004]该拍摄方向描述在图像的平面中走向的方向。以拍摄方向(逐行或逐列)进行拍摄意味着，首先拍摄布置在(假想的)沿着拍摄方向定向的方向矢量的开始处的行或者说列，并且随后拍摄沿着方向矢量布置得更靠后的行或者说列。
[0005]使用卷帘式快门传感器的原因一方面在于制造更便宜，并且另一方面在于汽车应用的现有认本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于运行至少一个图像传感器(1)的方法，所述至少一个图像传感器以拍摄方向(3)拍摄图像内容(2)，所述方法至少包括以下步骤：a)相对于所述图像传感器(1)确定关于在待拍摄的图像内容(2)的至少一部分中的预期运动的预期主运动方向(4)的至少一个信息，b)在考虑所述预期主运动方向(4)的情况下调设所述拍摄方向(3)，c)以所述拍摄方向(3)拍摄所述图像内容(2)的至少一部分。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述图像传感器(1)是CMOS传感器。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，确定关于所述图像传感器(1)的位置和/或定向的至少一个信息。4.根据权利要求3所述的方法，其中，在确定关于所述预期主运动方向(4)的所述至少一个信息时考虑关于所述图像传感器(1)的位置和/或定向的信息。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，借助求取光流和/或通过使用对象跟踪来确定关于所述预期主运动方向(4)的所述至少一个信息。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在考虑所述预期主运动方向(4)或所述预期主运动方向的变化的情况下适配所述拍摄方向(3)。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，这样调设或适配所述拍摄方向(3)，使得所述拍摄方向基本上平行于所述预期主运动方向(4)地定向。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：C，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：