图像生成方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本公开提出一种图像生成方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取多个图像，多个图像分别对应多个拍摄位置，图像由摄像装置在相应拍摄位置处获取，摄像装置在不同拍摄位置获取不相同的图像，确定摄像装置在不同拍摄位置之间的运动量信息，根据运动量信息，分别从多个图像中提取出对应多个待处理图像，根据多个待处理图像，生成目标图像。能够参考摄像装置在不同拍摄位置之间的运动量信息提取各个图像中的待处理图像，并基于提取出的待处理图像进行后续的图像特征识别处理，以生成目标图像，避免对各个图像进行全局的特征识别处理，从而有效地减少图像生成过程中需要处理的数据量，减少图像生成的时间消耗，有效提升目标图像生成效率。标图像生成效率。标图像生成效率。

【技术实现步骤摘要】
图像生成方法、装置、计算机设备及存储介质


[0001]本公开涉及图像处理
，尤其涉及一种图像生成方法、装置、计算机设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在图像处理
中，全景图像拼接是一个重要分支，在多个行业中都有广泛的应用。
[0003]相关技术中，通常是对多个图像进行全画幅特征检测处理，而后进行特征匹配，并基于特征匹配的结果进行拼接时的融合处理。
[0004]这种方式下，由于对多个图像进行全画幅特征检测的数据处理量较大，会产生较多的时间消耗，影响全景图像拼接处理效率。

技术实现思路

[0005]本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0006]为此，本公开的目的在于提出一种图像生成方法、装置、计算机设备及存储介质，能够参考摄像装置在不同拍摄位置之间的运动量信息提取各个图像中的待处理图像，并基于提取出的待处理图像进行后续的图像特征识别处理，以生成目标图像，避免对各个图像进行全局的特征识别处理，从而有效地减少图像生成过程中需要处理的数据量，减少图像生成的时间消耗，有效提升目标图像生成效率。
[0007]本公开第一方面实施例提出的图像生成方法，包括：获取多个图像，其中，所述多个图像分别对应多个拍摄位置，所述图像由摄像装置在相应所述拍摄位置处获取，所述摄像装置在不同所述拍摄位置获取不相同的所述图像；确定所述摄像装置在不同所述拍摄位置之间的运动量信息；根据所述运动量信息，分别从所述多个图像中提取出对应多个待处理图像；根据所述多个待处理图像，生成目标图像。
[0008]本公开第一方面实施例提出的图像生成方法，通过获取多个图像，其中，多个图像分别对应多个拍摄位置，图像由摄像装置在相应拍摄位置处获取，摄像装置在不同拍摄位置获取不相同的图像，确定摄像装置在不同拍摄位置之间的运动量信息，根据运动量信息，分别从多个图像中提取出对应多个待处理图像，根据多个待处理图像，生成目标图像，能够参考摄像装置在不同拍摄位置之间的运动量信息提取各个图像中的待处理图像，并基于提取出的待处理图像进行后续的图像特征识别处理，以生成目标图像，避免对各个图像进行全局的特征识别处理，从而有效地减少图像生成过程中需要处理的数据量，减少图像生成的时间消耗，有效提升目标图像生成效率。
[0009]本公开第二方面实施例提出的图像生成装置，包括：获取模块，用于获取多个图像，其中，所述多个图像分别对应多个拍摄位置，所述图像由摄像装置在相应所述拍摄位置处获取，所述摄像装置在不同所述拍摄位置获取不相同的所述图像；确定模块，用于确定所述摄像装置在不同所述拍摄位置之间的运动量信息；提取模块，用于根据所述运动量信息，
分别从所述多个图像中提取出对应多个待处理图像；生成模块，用于根据所述多个待处理图像，生成目标图像。
[0010]本公开第二方面实施例提出的图像生成装置，通过获取多个图像，其中，多个图像分别对应多个拍摄位置，图像由摄像装置在相应拍摄位置处获取，摄像装置在不同拍摄位置获取不相同的图像，确定摄像装置在不同拍摄位置之间的运动量信息，根据运动量信息，分别从多个图像中提取出对应多个待处理图像，根据多个待处理图像，生成目标图像，能够参考摄像装置在不同拍摄位置之间的运动量信息提取各个图像中的待处理图像，并基于提取出的待处理图像进行后续的图像特征识别处理，以生成目标图像，避免对各个图像进行全局的特征识别处理，从而有效地减少图像生成过程中需要处理的数据量，减少图像生成的时间消耗，有效提升目标图像生成效率。
[0011]本公开第三方面实施例提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如本公开第一方面实施例提出的图像生成方法。
[0012]本公开第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本公开第一方面实施例提出的图像生成方法。
[0013]本公开第五方面实施例提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行如本公开第一方面实施例提出的图像生成方法。
[0014]本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。
附图说明
[0015]本公开上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0016]图1是本公开一实施例提出的图像生成方法的流程示意图；
[0017]图2是本公开实施例中的目标图像生成示意图；
[0018]图3是本公开另一实施例提出的图像生成方法的流程示意图；
[0019]图4是本公开实施例中的运动向量获取示意图；
[0020]图5是本公开实施例中的平移场景视场角重叠率估算示意图；
[0021]图6是本公开另一实施例提出的图像生成方法的流程示意图；
[0022]图7是本公开实施例中的旋转场景视场角重叠率估算示意图；
[0023]图8是本公开实施例中的旋转场景重叠ROI提取示意图；
[0024]图9是本公开实施中的偏差补偿流程示意图；
[0025]图10是本公开一实施例提出的图像生成装置的结构示意图；
[0026]图11是本公开另一实施例提出的图像生成装置的结构示意图；
[0027]图12示出了适于用来实现本公开实施方式的示例性计算机设备的框图。
具体实施方式
[0028]下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。相反，本公开的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
[0029]图1是本公开一实施例提出的图像生成方法的流程示意图。
[0030]其中，需要说明的是，本实施例的图像生成方法的执行主体为图像生成装置，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置可以配置在计算机设备中，计算机设备可以包括但不限于终端、服务器端等。
[0031]如图1所示，该图像生成方法，包括：
[0032]需要说明的是，在本公开的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0033]如图1所示，该图像生成方法，包括：
[0034]S101：获取多个图像，其中，多个图像分别对应多个拍摄位置，图像由摄像装置在相应拍摄位置处获取，摄像装置在不同拍摄位置获取不相同的图像。
[0035]其中，多个图像可以为针对场景中的拍摄对象拍摄到的不同视角的图像，该不同视角的图像可以例如为在水平位置上不同距离下对拍摄对象进行拍摄得到的图像，或者可以为在同一水平位置上以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像生成方法，其特征在于，包括：获取多个图像，其中，所述多个图像分别对应多个拍摄位置，所述图像由摄像装置在相应所述拍摄位置处获取，所述摄像装置在不同所述拍摄位置获取不相同的所述图像；确定所述摄像装置在不同所述拍摄位置之间的运动量信息；根据所述运动量信息，分别从所述多个图像中提取出对应多个待处理图像；根据所述多个待处理图像，生成目标图像。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动量信息，分别从所述多个图像中提取出对应多个待处理图像，包括：根据所述运动量信息，确定与所述多个图像分别对应的多个视场角重叠率；根据所述多个视场角重叠率，分别从相应所述多个图像中提取出对应所述多个待处理图像。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述摄像装置在不同所述拍摄位置之间的运动量信息，包括：确定所述摄像装置在所述拍摄位置上的位姿信息；根据多个所述位姿信息，确定所述摄像装置在不同所述拍摄位置之间的运动向量；将所述运动向量作为所述运动量信息。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动量信息，确定与所述多个图像分别对应的多个视场角重叠率，包括：确定与所述多个图像分别对应的多个摄像参数，其中，所述图像由所述摄像装置采用相应所述摄像参数在所述拍摄位置处拍摄得到；根据所述摄像参数和所述运动量信息，确定与所述摄像参数所对应所述图像的视场角重叠率。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述运动向量是平移向量；其中，所述根据所述摄像参数和所述运动量信息，确定与所述摄像参数所对应所述图像的视场角重叠率，包括：解析所述摄像参数，得到所述摄像装置与目标对象之间的距离，其中，所述图像是所述摄像装置基于所述摄像参数拍摄所述目标对象得到；确定所述图像的图像尺寸；根据所述距离、所述图像尺寸，结合所述运动量信息确定与所述摄像参数所对应所述图像的视场角重叠率。6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述运动向量是旋转向量；其中，所述根据所述摄像参数和所述运动量信息，确定与所述摄像参数所对应所述图像的视场角重叠率，包括：解析所述摄像参数，得到所述摄像装置的与所述旋转向量对应的目标视场角信息；根据所述目标视场角信息和所述旋转向量，确定与所述摄像参数所对应所述图像的视场角重叠率。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述解析所述摄像参数，得到所述摄像装置的与所述旋转向量对应的目标视场角信息，包括：确定所述旋转向量关联的多个坐标方向；
解析所述摄像参数，得到所述摄像装置初始视场角信息；对所述初始视场角信息进行解析，得到与所述多个坐标方向分别对应的多个视场角，并将所述多个视场角共同作为所述目标视场角信息。8.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个视场角重叠率，分别从相应所述多个图像中提取出对应所述多个待处理图像，包括：确定与所述多个视场角重叠率分别对应的多个摄像旋转角度；确定与所述多个图像分别对应的多个图像分辨率信息；根据所述视场角重叠率、所述摄像旋转角度、以及所述图像分辨率信息，从相应所述图像中提取出对应的所述待处理图像。9.一种图像生成装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取多个图像，其中，所述多个图像分别对应多个拍摄位置，所述图像由摄像装置在相应所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张超，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：