一种钢筋桁架楼承板水平支座钢筋焊接设备制造技术

本发明专利技术涉及一种钢筋桁架楼承板水平支座钢筋焊接设备，该设备包括：水平支座钢筋焊接装置、水平支座钢筋传输装置、钢筋桁架总装焊接装置和控制系统；水平支座钢筋焊接装置将楼承板支座水平筋和楼承板支座竖筋按照预设要求焊接到一起成为水平支座钢筋；水平支座钢筋传输装置将在水平支座钢筋焊接装置焊接好的水平支座钢筋传输到钢筋桁架总装焊接装置；钢筋桁架总装焊接装置将水平支座钢筋焊接到钢筋桁架上；控制系统控制水平支座钢筋焊接装置、水平支座钢筋传输装置和钢筋桁架总装焊接装置的动作；本发明专利技术实现了钢筋桁架楼承板水平支座钢筋焊接的自动化，提高了工作效率，提高了工作质量，降低了人工成本，避免了烟气对环境的污染。境的污染。境的污染。

【技术实现步骤摘要】
一种钢筋桁架楼承板水平支座钢筋焊接设备


[0001]本专利技术涉及钢筋桁架加工
，尤其是涉及一种钢筋桁架楼承板水平支座钢筋焊接设备。

技术介绍

[0002]钢筋桁架广泛应用于屋架、桥梁、高速铁路轨枕和高层建筑的楼承板中，钢筋桁架由三根主弦筋和两根折弯后的腹杆钢筋经焊接、剪切成型。钢筋桁架的剪切口一般选择在腹杆钢筋上端所在的位置，为了增加钢筋桁架的强度，钢筋桁架的两端剪切接口处需要分别焊接一个水平支座钢筋，同时在钢筋桁架切割时，腹杆钢筋与位于上部的主弦筋的焊接处会开焊，所以，在焊接水平支座钢筋之前，也需要将腹杆钢筋和位于上部的主弦筋进行焊接加固。
[0003]以往，水平支座钢筋的焊接都是通过人工手持半成品件，人工摆放，利用焊机焊条，手持焊接，没有专用的焊接设备，人工焊接成本高，效率低，焊接质量受工人水平的影响比较大，且焊接过程产生大量烟气污染环境。

技术实现思路

[0004]为了解决以上技术问题，本专利技术提供一种钢筋桁架楼承板水平支座钢筋焊接设备，实现了钢筋桁架楼承板水平支座钢筋焊接的自动化，提高了工作效率，提高了工作质量，降低了人工成本，避免了烟气对环境的污染。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种钢筋桁架楼承板水平支座钢筋焊接设备，包括水平支座钢筋焊接装置、水平支座钢筋传输装置、钢筋桁架总装焊接装置和控制系统；水平支座钢筋焊接装置将楼承板支座水平筋和楼承板支座竖筋按照预设要求焊接到一起成为水平支座钢筋；水平支座钢筋传输装置将在水平支座钢筋焊接装置焊接好的水平支座钢筋传输到钢筋桁架总装焊接装置；钢筋桁架总装焊接装置将水平支座钢筋焊接到钢筋桁架上；控制系统控制水平支座钢筋焊接装置、水平支座钢筋传输装置和钢筋桁架总装焊接装置的动作。
[0006]通过采用此技术方案，实现了钢筋桁架楼承板水平支座钢筋焊接的自动化，提高了工作效率，提高了工作质量，降低了人工成本。
[0007]作为优选，水平支座钢筋焊接装置包括楼承板支座水平筋上料机构、楼承板支座竖筋上料机构和焊接机构；楼承板支座水平筋上料机构将楼承板支座水平筋推送至焊接机构中，楼承板支座竖筋上料机构将楼承板支座竖筋推送至焊接机构中，楼承板支座竖筋和楼承板支座水平筋通过焊接机构定位固定并焊接。
[0008]通过采用此技术方案，自楼承板支座水平筋上料机构出来的楼承板支座水平筋，自楼承板支座竖筋上料机构出来的楼承板支座竖筋均落入焊接机构，并定位到预设位置，焊接机构设置于预设焊接位置处，对楼承板支座水平筋和楼承板支座竖筋进行焊接，实现了楼承板支座水平筋和楼承板支座竖筋的自动上料及自动焊接。
[0009]作为优选，楼承板支座水平筋上料机构包括楼承板支座水平筋料仓，楼承板支座水平筋料仓下方开有楼承板支座水平筋出口，楼承板支座水平筋出口下方设置有第一回转轴，第一回转轴沿其长度方向上开有容纳楼承板支座水平筋的第一凹槽，第一回转轴长度方向的一侧设置有第一斜台，第一斜台下接第一导槽，第一导槽一端设置有第一伸缩机构，第一导槽的另一端与焊接机构相接；楼承板支座竖筋上料机构包括楼承板支座竖筋料仓，楼承板支座竖筋料仓下方开有楼承板支座竖筋出口，楼承板支座竖筋出口下方设置有第二回转轴，第二回转轴沿其长度方向上开有容纳楼承板支座竖筋的第二凹槽，第二回转轴长度方向的一侧设置有第二斜台，第二斜台下接第二导槽，第二导槽一端设置有第二伸缩机构，第二导槽的另一端与焊接机构相接。
[0010]通过采用此技术方案，通过简单结构设置，实现了楼承板支座水平筋和楼承板支座竖筋的自动上料。
[0011]作为优选，焊接机构包括楼承板支座水平筋定位块、楼承板支座竖筋定位块、锁紧构件和压紧构件；楼承板支座水平筋定位块垂直于第一导槽，当楼承板支座水平筋由第一伸缩机构推出时楼承板支座水平筋定位块起到定位楼承板支座水平筋的作用，楼承板支座竖筋定位块垂直于第二导槽，当楼承板支座竖筋由第二伸缩机构推出时楼承板支座竖筋定位块起到定位楼承板支座竖筋的作用，楼承板支座水平筋定位块和楼承板支座竖筋定位块围成水平支座钢筋待焊接的预设位置，预设位置处设置有楼承板支座水平筋负电极块和楼承板支座竖筋负电极块，锁紧构件设置在第二导槽之下，用于锁紧楼承板支座水平筋，其中锁紧构件采用电磁固定或机械固定，压紧构件位于锁紧构件上方，压紧构件采用气缸、油缸、丝杠螺母副或者直线电机等动力驱动，压紧构件的端部固连有焊接正电极块。
[0012]本技术方案采用了电阻焊的焊接方式，此焊接形成在结构上稳定；焊接接触点牢固、美观；不产生烟气；对人体无伤害。
[0013]作为优选，水平支座钢筋传输装置包括第三伸缩机构和可移动的机械手，所述第三伸缩机构伸缩杆的端部设置有拉钩机构，所述拉钩机构用于将焊接完成的水平支座钢筋拖拽到所述机械手预设的抓取位置，所述机械手用于抓取所述水平支座钢筋，所述机械手缩回的位置的下方设置有调向板，所述调向板倾斜设置，所述调向板上设置有凸台，所述调向板较低一端的一侧设置有第四伸缩机构，所述第四伸缩机构伸缩杆的端部设置有第一定位板，所述第四伸缩机构伸出的终点设置有定位传输机构。
[0014]通过采用上述技术方案，实现将焊接好的水平支座钢筋自水平放置调整为竖直放置，以方便进行下一步的焊接工作。
[0015]作为优选，定位传输机构包括第二定位板、挡板、第五伸缩机构和上料机械手；第二定位板包括斜板、竖板和固连于竖板下端的横板，斜板与竖板上端固定连接，斜板与调向板角度一致，挡板与竖板平行设置，第五伸缩机构垂直于第二定位板侧面并与之固连，竖板远离挡板的一侧设置有第一磁吸机构，第一磁吸机构用于将水平支座钢筋固定，上料机械手垂直于第二定位板固定水平支座钢筋的一面，并对应第二定位板伸出时水平支座钢筋所在的位置设置。
[0016]通过采用此技术方案，实现了将焊接好的水平支座钢筋自动传输到钢筋桁架总装焊接装置上。
[0017]作为优选，钢筋桁架总装焊接装置包括装夹定位机构、钢筋桁架补焊机构、楼承板
支座竖筋焊接机构和楼承板支座水平筋焊接机构；装夹定位机构用于将水平支座钢筋定位并夹紧到与钢筋桁架焊接的预设位置；钢筋桁架补焊机构用于对钢筋桁架上开焊的焊点进行补焊；楼承板支座竖筋焊接机构用于将楼承板支座竖筋的上端焊接到钢筋桁架上；楼承板支座水平筋焊接机构用于将楼承板支座水平筋的两端焊接到钢筋桁架上。
[0018]通过采用此技术方案，实现了对水平支座钢筋和钢筋桁架之间的自动焊接作业，同样采用电阻焊接的方式，此焊接形成在结构上稳定；焊接接触点牢固、美观；不产生烟气；对人体无伤害。
[0019]作为优选，装夹定位机构包括水平定位和竖直定位，水平定位包括水平定位块和设置在水平定位块上的第一电极块，用于钢筋桁架和水平支座钢筋在水平方向上的定位和支撑作用，竖直定位包括竖直定位块和设置在竖直定位块的上的第二电极块，竖直定位块远离第二电极块的第一端铰接在固定位置，第二端铰接有第一连杆，第一连杆另一端铰接有第六伸缩机构，竖直定位块随第六伸缩机构的伸缩绕其第一端铰轴回转，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢筋桁架楼承板水平支座钢筋焊接设备，其特征在于，包括：水平支座钢筋焊接装置（1）、水平支座钢筋传输装置（2）、钢筋桁架总装焊接装置（3）和控制系统；所述水平支座钢筋焊接装置（1）将楼承板支座水平筋（41）和楼承板支座竖筋（42）按照预设要求焊接到一起成为水平支座钢筋（4）；所述水平支座钢筋传输装置（2）将在所述水平支座钢筋（4）焊接装置（1）焊接好的水平支座钢筋（4）传输到所述钢筋桁架总装焊接装置（3）；所述钢筋桁架总装焊接装置（3）将水平支座钢筋（4）焊接到钢筋桁架（5）上；所述控制系统控制所述水平支座钢筋焊接装置（1）、所述水平支座钢筋传输装置（2）和所述钢筋桁架总装焊接装置（3）的动作。2.根据权利要求1所述的一种钢筋桁架楼承板水平支座钢筋焊接设备，其特征在于，所述水平支座钢筋焊接装置（1）包括楼承板支座水平筋上料机构（11）、楼承板支座竖筋上料机构（12）和焊接机构（13）；所述楼承板支座水平筋上料机构（11）将楼承板支座水平筋（41）推送至焊接机构（13）中，所述楼承板支座竖筋上料机构（12）将楼承板支座竖筋（42）推送至焊接机构（13）中，所述楼承板支座竖筋（42）和楼承板支座水平筋（41）通过所述焊接机构（13）定位固定并焊接。3.根据权利要求2所述的一种钢筋桁架楼承板水平支座钢筋焊接设备，其特征在于，所述楼承板支座水平筋上料机构（11）包括楼承板支座水平筋料仓（111），所述楼承板支座水平筋料仓（111）下方开有楼承板支座水平筋出口（112），所述楼承板支座水平筋出口（112）下方设置有第一回转轴（113），所述第一回转轴（113）沿其长度方向上开有容纳所述楼承板支座水平筋（41）的第一凹槽（114），所述第一回转轴（113）长度方向的一侧设置有第一斜台（115），所述第一斜台（115）下接第一导槽（116），所述第一导槽（116）一端设置有第一伸缩机构（117），所述第一导槽（116）的另一端与所述焊接机构（13）相接；所述楼承板支座竖筋上料机构（12）包括楼承板支座竖筋料仓（121），所述楼承板支座竖筋料仓（121）下方开有楼承板支座竖筋出口（122），所述楼承板支座竖筋出口（122）下方设置有第二回转轴（123），所述第二回转轴（123）沿其长度方向上开有容纳所述楼承板支座竖筋（42）的第二凹槽（124），所述第二回转轴（123）长度方向的一侧设置有第二斜台（125），所述第二斜台（125）下接第二导槽（126），所述第二导槽（126）一端设置有第二伸缩机构（127），所述第二导槽（126）的另一端与所述焊接机构（13）相接。4.根据权利要求3所述的一种钢筋桁架楼承板水平支座钢筋焊接设备，其特征在于，所述焊接机构（13）包括楼承板支座水平筋定位块（131）、楼承板支座竖筋定位块（132）、锁紧构件（133）和压紧构件（134）；所述楼承板支座水平筋定位块（131）垂直于所述第一导槽（116），所述楼承板支座竖筋定位块（132）垂直于所述第二导槽（126），所述楼承板支座水平筋定位块（131）和楼承板支座竖筋定位块（132）围成水平支座钢筋（4）待焊接的预设位置，所述预设位置处设置有楼承板支座水平筋负电极块（135）和楼承板支座竖筋负电极块（136），所述锁紧构件（133）设置在第二导槽（126）之下，用于锁紧楼承板支座水平筋（41），所述压紧构件（134）位于焊接预设位置的上方，所述压紧构件（134）的端部固连有焊接正电极块（137）。5.根据权利要求1所述的一种钢筋桁架楼承板水平支座钢筋焊接设备，其特征在于，所述水平支座钢筋传输装置（2）包括第三伸缩机构（21）和可移动的机械手（22），所述第三伸
缩机构（21）伸缩杆的端部设置有拉钩机构（23），所述拉钩机构（23）用于将焊接完成的水平支座钢筋（4）拖拽到所述机械手（22）预设的抓取位置，所述机械手（22）用于抓取所述水平支座钢筋（4），所述机械手（22）缩回的位置的下方设置有调向板（24），所述调向...

【专利技术属性】
技术研发人员：程才，孙照帅，马莉，
申请(专利权)人：山东至臻机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：