转子搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种转子搬运装置，其包括：进料输送线、搬运机构以及表面清洁机构。本实用新型专利技术的转子搬运装置中，通过进料输送线、搬运机构可实现转子的连续周转送料。且通过设置表面清洁机构，可在转子上料之前，在线同步对转子进行表面吹扫，进而保证转子表面的清洁性，满足后续电机组装的实际需求。满足后续电机组装的实际需求。满足后续电机组装的实际需求。

【技术实现步骤摘要】
转子搬运装置


[0001]本技术涉及一种搬运装置，尤其涉及一种适于转子搬运并表面清洁的装置。

技术介绍

[0002]电机是一种依据电磁感应定律实现电能转换或传递的电磁装置，其主要的作用是通过产生驱动转矩，作为动力源驱动用电器或各种机械设备进行工作。电机一般由定子、转子和其它附件组成。在电机组装过程中，需要对其各部分零部件进行连续周转上料。因此，为了实现上述目的，有必要提出进一步地解决方案。

技术实现思路

[0003]本技术旨在提供一种转子搬运装置，以克服现有技术中存在的不足。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：
[0005]一种转子搬运装置，其包括：进料输送线、搬运机构以及表面清洁机构；
[0006]所述进料输送线的下游端延伸至所述搬运机构的下方，以输送待搬运的转子至所述搬运机构；
[0007]所述搬运机构设置于一龙门架上，其包括：第一动力单元、第二动力单元以及搬运单元；所述搬运单元由所述第一动力单元驱动在X轴方向进行往复运动，所述第一动力单元、搬运单元形成的整体由所述第二动力单元驱动在Y轴方向进行往复运动；
[0008]所述搬运单元包括：第一取料组件和第二取料组件，所述第一取料组件和第二取料组件沿X轴方向并排设置，任一取料组件包括：翻转取料结构以及驱动所述翻转取料结构在Z轴方向升降的动力结构；
[0009]所述表面清洁机构位于所述搬运机构的下方，并位于所述进料输送线的一侧，所述表面清洁机构包括：支撑旋转单元以及吹扫单元；所述支撑旋转单元接收由所述搬运单元周转而来的转子，并能够带动所述转子进行原位自转，所述吹扫单元位于所述支撑旋转单元的两侧，并能够对所述支撑旋转单元上的转子进行吹扫。
[0010]作为本技术转子搬运装置的改进，所述进料输送线包括：进料电机、输送链条、传动链轮以及载具；
[0011]所述传动链轮按照传送方向间隔设置，所述输送链条套装于所述传动链轮上，所述进料电机的输出端与一传动链轮相连接，所述载具为若干个，若干个载具设置于所述输送链条上，并能够随所述输送链条进行同步运动。
[0012]作为本技术转子搬运装置的改进，所述第一动力单元包括：第一X轴滑轨、第二X轴滑轨、X轴直线电机以及基板；
[0013]所述第一X轴滑轨、第二X轴滑轨间隔平行地设置于所述基板上，所述X轴直线电机通过电机座设置于所述基板的边缘位置，并能够驱动所述搬运单元沿所述第一X轴滑轨、第二X轴滑轨进行运动。
[0014]作为本技术转子搬运装置的改进，所述第二动力单元包括：第一Y轴滑轨、第
二Y轴滑轨以及Y轴直线电机；
[0015]所述第一Y轴滑轨、第二Y轴滑轨设置于所述龙门架上，所述Y轴直线电机设置于所述龙门架的一侧，所述Y轴直线电机能够驱动所述第一动力单元、搬运单元的整体沿所述第一Y轴滑轨、第二Y轴滑轨进行运动。
[0016]作为本技术转子搬运装置的改进，所述翻转取料结构包括：气缸夹爪以及第一旋转电机；所述第一旋转电机的输出端与所述气缸夹爪相连接，所述第一旋转电机能够带动所述气缸夹爪在竖直状态及水平状态之间进行翻转运动。
[0017]作为本技术转子搬运装置的改进，所述动力结构为Z轴直线电机，所述Z轴直线电机设置于一电机座板上，所述Z轴直线电机的输出端子所述电机座板伸出，并与所述电机座板下方的翻转取料结构相连接。
[0018]作为本技术转子搬运装置的改进，所述支撑旋转单元包括：旋转皮带、皮带轮、第二旋转电机以及支撑组件；
[0019]所述皮带轮沿X轴方向并排设置，所述旋转皮带套装于所述皮带轮上，所述第二旋转电机与所述皮带轮传动连接，所述支撑组件分布于所述旋转皮带的两侧，并能够在转子由所述旋转皮带带动原位自转时，对转子的两端进行支撑。
[0020]作为本技术转子搬运装置的改进，任一侧的支撑组件包括：两个沿X轴方向并排且枢转设置的支撑轮，两个支撑轮之间的间距小于转子两端的直径。
[0021]作为本技术转子搬运装置的改进，所述支撑旋转单元还包括平移气缸，所述旋转皮带一侧的支撑组件滑动设置，所述平移气缸与该侧的支撑组件传动连接，并能够带动该支撑组件相对另一侧的支撑组件相对运动。
[0022]作为本技术转子搬运装置的改进，所述吹扫单元包括：气嘴以及风机；所述气嘴为多个，多个气嘴分为两组并对称地布置于所述旋转皮带的两侧，所述风机通过所述多个气嘴朝向转子进行送风。
[0023]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的转子搬运装置中，通过进料输送线、搬运机构可实现转子的连续周转送料。且通过设置表面清洁机构，可在转子上料之前，在线同步对转子进行表面吹扫，进而保证转子表面的清洁性，满足后续电机组装的实际需求。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本技术转子搬运装置一实施例的俯视图；
[0026]图2为该实施例中进料输送线的局部立体示意图；
[0027]图3为该实施例中搬运机构的的立体放大示意图；
[0028]图4为该实施例中翻转取料结构的立体放大示意图；
[0029]图5为该实施例中表面清洁机构的立体放大示意图。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]本技术一实施例提供一种转子搬运装置，该转子搬运装置可实现转子100的连续上料，进而便于实现电机的连续、高效组装。
[0032]如图1所示，本实施例的转子搬运装置包括：进料输送线10、搬运机构20以及表面清洁机构30。
[0033]如图2所示，进料输送线10用于将转子连续地输送至搬运机构20处。相应的，该进料输送线10的下游端延伸至搬运机构20的下方，以输送待搬运的转子至搬运机构20；
[0034]具体地，进料输送线10包括：进料电机、输送链条12、传动链轮13以及载具14。其中，传动链轮13按照传送方向间隔设置，输送链条12套装于传动链轮13上，进料电机的输出端与一传动链轮13相连接。从而，进料电机工作时可通过传动链轮13带动输送链条12进行输送。
[0035]载具14为若干个，若干个载具14设置于输送链条12上，并能够随输送链条12进行同步运动。相应的，任一载具14上设置有适于转子放置的固定槽，该固定槽与转子的轮廓形本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转子搬运装置，其特征在于，所述转子搬运装置包括：进料输送线、搬运机构以及表面清洁机构；所述进料输送线的下游端延伸至所述搬运机构的下方，以输送待搬运的转子至所述搬运机构；所述搬运机构设置于一龙门架上，其包括：第一动力单元、第二动力单元以及搬运单元；所述搬运单元由所述第一动力单元驱动在X轴方向进行往复运动，所述第一动力单元、搬运单元形成的整体由所述第二动力单元驱动在Y轴方向进行往复运动；所述搬运单元包括：第一取料组件和第二取料组件，所述第一取料组件和第二取料组件沿X轴方向并排设置，任一取料组件包括：翻转取料结构以及驱动所述翻转取料结构在Z轴方向升降的动力结构；所述表面清洁机构位于所述搬运机构的下方，并位于所述进料输送线的一侧，所述表面清洁机构包括：支撑旋转单元以及吹扫单元；所述支撑旋转单元接收由所述搬运单元周转而来的转子，并能够带动所述转子进行原位自转，所述吹扫单元位于所述支撑旋转单元的两侧，并能够对所述支撑旋转单元上的转子进行吹扫。2.根据权利要求1所述的转子搬运装置，其特征在于，所述进料输送线包括：进料电机、输送链条、传动链轮以及载具；所述传动链轮按照传送方向间隔设置，所述输送链条套装于所述传动链轮上，所述进料电机的输出端与一传动链轮相连接，所述载具为若干个，若干个载具设置于所述输送链条上，并能够随所述输送链条进行同步运动。3.根据权利要求1所述的转子搬运装置，其特征在于，所述第一动力单元包括：第一X轴滑轨、第二X轴滑轨、X轴直线电机以及基板；所述第一X轴滑轨、第二X轴滑轨间隔平行地设置于所述基板上，所述X轴直线电机通过电机座设置于所述基板的边缘位置，并能够驱动所述搬运单元沿所述第一X轴滑轨、第二X轴滑轨进行运动。4.根据权利要求1所述的转子搬运装置，其特征在于，所述第二动力单元包括：第一Y轴滑轨、第...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰秀辉，朱小春，陈龙，
申请(专利权)人：苏州赛腾菱欧智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：