一种一体式支腿拆装称重装置制造方法及图纸

一种一体式支腿拆装称重装置，包括架体和万向轮，万向轮固定安装在架体底部的下端面处，架体底部的中间横梁上安装有压力传感器，架体的前端护栏上端面处固定连接有夹紧板，夹紧板上固定连接有夹紧螺母，夹紧螺母通过螺纹与万向夹紧杆连接。本实用新型专利技术能够实现将支腿固定起来拆装，并且能将拆卸后的支腿自行称重的支腿拆装称重装置。的支腿拆装称重装置。的支腿拆装称重装置。

【技术实现步骤摘要】
一种一体式支腿拆装称重装置


[0001]本技术涉及拆装装置
，尤其涉及一种移动机器人支腿的一体式拆装称重装置。
技术背景
[0002]随着机器人技术的不断发展，各类机器人也得到了广泛的应用，特别是移动机器人。根据模块化设计方法，移动机器人一般将本体和支腿划分为不同的模块，在现实中一般先将本体和支腿装配完整后再将这两部分装配在一起，拆分的时候则按照相反的顺序进行，即先将本体与支腿进行拆分。但是有些移动机器人的体型庞大，重量大，仅凭人力无法实现对支腿的移动及拆装作业，另外，在对本体和支腿模块进行装配或分拆过程中，还需要将支腿固定和保持为一定的姿势状态，同时，为了确保支腿的装配质量和精度，需要对支腿重量进行监测，记录重量数据，过程十分繁琐，效率低。
[0003]为了简化这一过程，实现对支腿模块装配和分拆以及称重的方便性，降低劳动强度，提高劳动效率，本技术设计了一种在拆装时能固定支腿，并能对支腿进行称重的一体式支腿拆装称重装置。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是：设计一种在拆装作业中固定支腿，并能对支腿自行称重的一体式支腿拆装称重装置。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术设计的一种一体式支腿拆装称重装置，包括架体和万向轮，万向轮固定安装在架体底部的下端面处，架体底部的中间横梁上安装有压力传感器，架体的前端护栏上端面处固定连接有夹紧板，夹紧板上固定连接有夹紧螺母，夹紧螺母通过螺纹与万向夹紧杆连接。
[0006]优选的方案中：所述的架体的右端护栏为可伸缩结构，包括伸缩底杆和伸缩杆，所述的伸缩底杆固定连接在架体底部的上端面，所述的伸缩杆插入到伸缩底杆内部形成可伸缩连接，可适应不同高度的支腿。
[0007]优选的方案中：所述的伸缩底杆和伸缩杆上均开设有限位孔，所述的限位孔与限位销配合使用，方便调整伸缩的高度。
[0008]优选的方案中：所述的前端护栏外端面上安装有重量显示器，方便观察记录支腿的重量。
[0009]本技术有益效果：
[0010]1、通过夹紧装置可以将支腿固定在该装置上，使支腿保持为需要的姿态，方便支腿与本体模块之间的连接和拆卸，同时可通过位于架体中部横梁上的压力传感器测得支腿的重量，无需将支腿移动到其他专门的称重装置上进行称重，降低劳动强度，提高作业效率。
[0011]2、可以通过调整架体右端护栏的高度，使该装置能够适应不同高度的支腿，提高
适用范围。
附图说明
[0012]附图1：本技术的一种整体结构示意图。
[0013]附图2：本技术的夹紧装置的结构示意图。
[0014]图中：架体1、中间横梁101、前端护栏102、伸缩底杆103、伸缩杆104、限位孔105、万向轮2、压力传感器3、重量显示器4、夹紧板5、夹紧螺母6、万向夹紧杆7、限位销8。
具体实施方式
[0015]下面结合附图对本技术的实施方式做进一步的说明。
[0016]如图1～2所示的一种一体式支腿拆装称重装置，包括架体1和万向轮2，万向轮2固定安装在架体1底部的下端面处，架体1底部的中间横梁101上安装有压力传感器3，架体1的前端护栏102上端面处固定连接有夹紧板5，夹紧板5上固定连接有夹紧螺母6，夹紧螺母6通过螺纹与万向夹紧杆7连接。
[0017]进一步的，所述的架体1的右端护栏为可伸缩结构，包括伸缩底杆103和伸缩杆104，所述的伸缩底杆103固定连接在架体1底部的上端面，所述的伸缩杆104插入到伸缩底杆103内部形成可伸缩连接，可适应不同高度的支腿。
[0018]进一步的，所述的伸缩底杆103和伸缩杆104上均开设有限位孔105，所述的限位孔105与限位销8配合使用，方便调整伸缩的高度。
[0019]进一步的，所述的前端护栏102外端面上安装有重量显示器4，方便观察支腿的重量。
[0020]本技术的工作过程和工作原理为(以将支腿从机器人本体上拆卸下来为例)：
[0021]首先，将机器人本体用叉车或吊车提升到一定高度，使机器人支腿的轮子离地，将该装置推到已经离地的机器人支腿的下方，降低机器人本体的提升高度，使机器人的支腿落在该装置上，支腿的轮胎压在压力传感器3上方，然后通过旋转万向夹紧杆7使其夹紧支腿，从而将支腿固定在装置上，随后将支腿从机器人本体上拆卸下来，然后就可以推动该装置，将支腿转移到其他位置。安装的步骤与拆卸的步骤反过来即可，将支腿从机器人上拆下来时，可通过重量显示器4来读取该支腿的重量数据，简单方便。
[0022]上述的一体式支腿拆装称重装置能实现，通过夹紧装置可以将支腿固定在该装置上，方便支腿的拆卸，同时可通过位于架体中部横梁101上的压力传感器3可以测得所拆卸支腿的重量，无需将支腿再移到其他称重装置上进行称重，减少工作强度；可以通过调整架体右端护栏的高度，使该装置能够适应不同高度的支腿，提高适用范围。
[0023]以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种一体式支腿拆装称重装置，包括架体(1)和万向轮(2)，其特征在于：所述的万向轮(2)固定安装在架体(1)底部的下端面处，所述的架体(1)底部的中间横梁(101)上安装有压力传感器(3)，所述的架体(1)的前端护栏(102)上端面处固定连接有夹紧板(5)，所述的夹紧板(5)上固定连接有夹紧螺母(6)，所述的夹紧螺母(6)通过螺纹与万向夹紧杆(7)连接。2.根据权利要求1所述的一种一体式支腿拆装称重装置，其特征在于：所述的架体(1)的右端护栏为可伸缩结构，包括伸缩底杆(103)和伸缩杆(104)，所述的伸缩底杆(103)固定连接在架体(1)底部的上端面...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑康成，孙海涛，黄铮妮，
申请(专利权)人：上海大学绍兴研究院，
类型：新型
国别省市：