一种范围超360度的方位控制电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种范围超360度的方位控制电机，涉及方位控制电机技术领域，包括方位控制电机主体，所述方位控制电机主体包括有电机转子、叠角垫片、电机定子，所述叠角垫片包括有垫片上限位块、垫片中心孔、垫片转子限位块转动区域、第一垫片避空区域、垫片下限位块、垫片平衡环、定子限位块转动区域、电机定子部分、电机转子部分、转子转动角度范围。本实用新型专利技术通过角度叠加法实现超过360度角度范围限位，叠角垫片简称垫片，垫片上限位块与电机转子限位块可实现0~300度限位，垫片下限位块与电机定子限位块可实现0~300度限位，上下限位角度相加就可实现0~600度限位，以此类推。第一垫片避空区域和第二垫片避空区域方便加工时清角，提高效率，降加工成本。降加工成本。降加工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种范围超360度的方位控制电机


[0001]本技术涉及方位控制电机
，具体涉及一种范围超360度的方位控制电机。

技术介绍

[0002]随着无人智能设备不断发展，智能程度越来越强，对方位控制电机要求越来越高。其中有一类用于无人机吊舱和监控摄像头的方位电机，要求电机在一个固定的角度范围内转动。针对现有技术存在以下问题：
[0003]通常的机械结构设计，能实现:“转动角度范围=360度
‑
限位块占用角度区域”，所以除去限位块占用的角度区域，保证限位块强度，一般最大能做到300度。本申请提供一种能实现超过360度固定角度转动范围的解决方案。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：
[0005]一种范围超360度的方位控制电机，包括方位控制电机主体，所述方位控制电机主体包括有电机转子、叠角垫片、电机定子，所述叠角垫片包括有垫片上限位块、垫片中心孔、垫片转子限位块转动区域、第一垫片避空区域、垫片下限位块、垫片平衡环、定子限位块转动区域、第二垫片避空区域、限位块角度占用区域、电机定子部分、电机转子部分、转子转动角度范围，所述电机转子包括有电机转子轴心、电机转子限位块，所述电机定子包括有电机定子限位块，所述垫片上限位块位于垫片转子限位块转动区域上，所述垫片下限位块位于叠角垫片的底部，所述第一垫片避空区域、第二垫片避空区域位于垫片下限位块的两侧，所述垫片上限位块固定安装在叠角垫片的顶部，所述垫片中心孔开设在叠角垫片的中心处，所述垫片转子限位块转动区域设置在叠角垫片的顶部且位于垫片上限位块的两侧外，所述垫片平衡环位于叠角垫片底部，所述定子限位块转动区域位于叠角垫片的底部且位于垫片下限位块的两侧外，所述电机转子轴心位于电机转子底部中心处，所述电机转子限位块固定安装在电机转子轴心根部一侧，所述电机定子限位块位于电机定子的顶部。
[0006]本技术技术方案的进一步改进在于：所述叠角垫片安装在电机定子上，所述电机转子通过叠角垫片转动卡接在电机定子上。
[0007]本技术技术方案的进一步改进在于：所述垫片中心孔插入电机转子轴心后，垫片以电机转子轴心可以转动。
[0008]本技术技术方案的进一步改进在于：所述垫片上限位块与电机转子限位块可实现0~300度限位。
[0009]本技术技术方案的进一步改进在于：所述垫片下限位块与电机定子限位块可实现0~300度限位，上下限位角度相加，可实现0~600度限位，两组垫片下限位块与电机定子限位块就可以0~900度限位，依此类推。
[0010]本技术技术方案的进一步改进在于：所述垫片平衡环作用为顶住电机定子上
的轴承内圈后垫片平衡，转动过程更畅。
[0011]本技术技术方案的进一步改进在于：所述第一垫片避空区域与第二垫片避空区域方便加工时清角，提高效率，降加工成本。
[0012]由于采用了上述技术方案，本技术相对现有技术来说，取得的技术进步是：
[0013]本技术提供一种范围超360度的方位控制电机，该一种范围超360度的方位控制电机通过角度叠加法、叠角垫片的共同作用下，角度叠加法：是指如上附图所示机械结构可以实现0~300度角度范围内的任一角度限位；采用两个这样的结构叠加，就可以实现0~600度角度范围内的任一角度限位；采用三个这样的结构叠加，就可以实现0~900度角度范围内的任一角度限位；依此类推，四个，五个.......这就是“角度叠加法”实现超过360度角度范围限位的办法。
[0014]2、本技术提供一种范围超360度的方位控制电机，叠角垫片简称：垫片及工作原理：垫片中心孔插入电机转子轴心后，垫片以电机转子轴心可以转动。垫片上限位块与电机转子限位块可实现0~300度限位。垫片下限位块与电机定子限位块可实现0~300度限位，上下限位角度相加，就可实现0~600度限位。两个这样的垫片就可以0~900度限位。依此类推，四个，五个.......垫片平衡环作用为顶住电机定子上的轴承内圈，让垫片平衡，转动过程更畅。第一垫片避空区域和第二垫片避空区域方便加工时清角，提高效率，降加工成本。
附图说明
[0015]图1为本技术一种范围超360度的方位控制电机示意图；
[0016]图2为本技术一种范围超360度的方位控制电机拆分结构示意图；
[0017]图3为本技术的电机定子结构示意图；
[0018]图4为本技术叠角垫片俯视转动结构示意图；
[0019]图5为本技术电机转子结构示意图；
[0020]图6为本技术叠角垫片俯视示意图；
[0021]图7为本技术叠角垫片前视示意图；
[0022]图8为本技术叠角垫片顶面轴测图；
[0023]图9为本技术叠角垫片仰视示意图；
[0024]图10为本技术叠角垫片地面轴测图。
[0025]图中：1、上限位块；2、中心孔；3、转子限位块转动区域；4、第一垫片避空区域；5、下限位块；6、平衡环；7、定子限位块转动区域；8、第二垫片避空区域；9、电机转子轴心；10、电机定子限位块；11、电机转子限位块；12、限位块角度占用区域；13、电机定子部分；14、电机转子部分；15、转子转动角度范围；16、电机转子；17、叠角垫片；18、电机定子；19、方位控制电机主体。
实施方式
[0026]下面结合实施例对本技术做进一步详细说明：
实施例
[0027]如图1
‑
10所示，本技术提供了一种范围超360度的方位控制电机,包括方位控
制电机主体19，方位控制电机主体19包括有电机转子16、叠角垫片17、电机定子18，叠角垫片17包括有垫片上限位块1、垫片中心孔2、垫片转子限位块转动区域3、第一垫片避空区域4、垫片下限位块5、垫片平衡环6、定子限位块转动区域7、第二垫片避空区域8、限位块角度占用区域12、电机定子部分13、电机转子部分14、转子转动角度范围15，电机转子16包括有电机转子轴心9、电机转子限位块11，电机定子18包括有电机定子限位块10，垫片上限位块1位于垫片转子限位块转动区域3上，垫片下限位块5位于叠角垫片17的底部，第一垫片避空区域4、第二垫片避空区域8位于垫片下限位块5的两侧，垫片上限位块1固定安装在叠角垫片17的顶部，垫片中心孔2开设在叠角垫片17的中心处，垫片转子限位块转动区域3设置在叠角垫片17的顶部且位于垫片上限位块1的两侧外，垫片平衡环6位于叠角垫片17底部，定子限位块转动区域7位于叠角垫片17的底部且位于垫片下限位块5的两侧外，电机转子轴心9位于电机转子16底部中心处，电机转子限位块11固定安装在电机转子轴心9根部一侧，电机定子限位块10位于电机定子18的顶部，叠角垫片17安装在电机定子18上，电机转子16通过叠角垫片17转动卡接在电机定子18上，垫片中心孔2插入电机转子轴心9后，垫片以电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种范围超360度的方位控制电机，包括方位控制电机主体（19），其特征在于：所述方位控制电机主体（19）包括有电机转子（16）、叠角垫片（17）、电机定子（18），所述叠角垫片（17）包括有垫片上限位块（1）、垫片中心孔（2）、垫片转子限位块转动区域（3）、第一垫片避空区域（4）、垫片下限位块（5）、垫片平衡环（6）、定子限位块转动区域（7）、第二垫片避空区域（8）、限位块角度占用区域（12）、电机定子部分（13）、电机转子部分（14）、转子转动角度范围（15），所述电机转子（16）包括有电机转子轴心（9）、电机转子限位块（11），所述电机定子（18）包括有电机定子限位块（10），所述垫片上限位块（1）位于垫片转子限位块转动区域（3）上，所述垫片下限位块（5）位于叠角垫片（17）的底部，所述第一垫片避空区域（4）、第二垫片避空区域（8）位于垫片下限位块（5）的两侧，所述垫片上限位块（1）固定安装在叠角垫片（17）的顶部，所述垫片中心孔（2）开设在叠角垫片（17）的中心处，所述垫片转子限位块转动区域（3）设置在叠角垫片（17）的顶部且位于垫片上限位块（1）的两侧外，所述垫片平衡环（6）位于叠角垫片（17）底部，所述定子限位块转动区域（7）位于叠角垫片（17）的底部且位于垫片下限位块（5）的两侧外，所述电机转子轴心（9）位于电机转子（16）底部中心处，所述电机转子...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭忠辉，
申请(专利权)人：中山市菲思诚动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：