电梯抱闸失效保护方法、装置、设备以及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电梯抱闸失效保护方法、电梯抱闸失效保护装置、电梯抱闸失效保护设备以及存储介质。其中，该方法包括：检测电梯的抱闸的工作状态；当所述工作状态为失效时，控制所述电梯运行至平层位置；控制提前开门板旁路门锁开关，所述提前开门板基于所述门锁开关的旁路状态反馈封门信号；在所述封门信号为有效封门信号时，控制电梯维持平层并执行开门操作。本发明专利技术旨在实现抱闸失效保护的同时提高乘客的乘梯体验。客的乘梯体验。客的乘梯体验。

【技术实现步骤摘要】
电梯抱闸失效保护方法、装置、设备以及存储介质


[0001]本专利技术涉及电梯
，尤其涉及电梯抱闸失效保护方法、电梯抱闸失效保护装置、电梯抱闸失效保护设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着电梯应用日益广泛，其安全问题越来越受到人们的重视，其中，电梯的抱闸在电梯停止运行时提供制动力以保持轿厢静止，是保证电梯安全运行的重要装置。在电梯的长期使用过程中，容易出现抱闸失效的情况。
[0003]目前，在检测到电梯存在抱闸失效问题时，电梯会直接移动至安全区域并进入安全状态，这样的方式会导致乘客困在电梯中并由于电梯的异常运行而恐慌。由此可见，目前的电梯抱闸保护方式会导致乘客乘梯体验不佳。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种电梯抱闸失效保护方法、电梯抱闸失效保护装置、电梯抱闸失效保护设备以及存储介质，旨在实现抱闸失效保护的同时提高乘客的乘梯体验。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种电梯抱闸失效保护方法，所述电梯抱闸失效保护方法包括：
[0006]检测电梯的抱闸的工作状态；
[0007]当所述工作状态为失效时，控制所述电梯运行至平层位置；
[0008]控制提前开门板旁路门锁开关，所述提前开门板基于所述门锁开关的旁路状态反馈封门信号；
[0009]在所述封门信号为有效封门信号时，控制电梯维持平层并执行开门操作。
[0010]可选地，所述控制所述电梯运行至平层位置的步骤包括：
[0011]当所述电梯位于门区内时，识别所述电梯是否到达平层位置；
[0012]当所述电梯已到达平层位置时，则执行控制提前开门板旁路门锁开关的步骤；
[0013]当所述电梯未到达平层位置时，控制所述电梯执行再平层操作，返回执行所述识别所述电梯是否到达平层位置的步骤。
[0014]可选地，所述控制提前开门板旁路门锁开关的步骤，包括：
[0015]向提前开门板发送封门指令，并在所述提前开门板接收到门区信号时旁路所述门锁开关。
[0016]可选地，所述在所述封门信号为有效封门信号时，控制电梯维持平层并执行开门操作的步骤，包括：
[0017]在所述封门信号为有效封门信号时，控制运行接触器闭合，并控制所述电梯的驱动主机持续输出力矩，以控制电梯维持平层并执行开门操作。
[0018]可选地，所述在所述封门信号为有效封门信号时，控制电梯维持平层并执行开门
操作的步骤之后，还包括：
[0019]在所述开门操作执行达到预设条件时，控制所述电梯执行关门操作；
[0020]控制所述电梯维持轿厢门关闭，控制所述电梯运行至安全区域。
[0021]可选地，所述预设条件包括在预设时长内未检测到输入的开门指令或在预设时长内电梯的出入口未检测到障碍物。
[0022]可选地，所述安全区域包括位于电梯井道两端的端站，所述控制所述电梯运行至安全区域的步骤包括：
[0023]当所述电梯当前所在位置为所述端站时，控制所述电梯执行停车操作，并输出故障提示信息；
[0024]当所述电梯当前所在位置为所述端站以外的位置时，控制所述电梯沿轻载方向移动至所述端站，并在所述电梯到达所述端站时执行所述停车操作，并输出故障提示信息。
[0025]此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种电梯抱闸失效保护装置，所述电梯抱闸失效保护装置包括：
[0026]检测模块，用于检测电梯的抱闸的工作状态；
[0027]平层控制模块，用于当所述工作状态为失效时，控制所述电梯运行至平层位置；
[0028]旁路控制模块，用于控制提前开门板旁路门锁开关，所述提前开门板基于所述门锁开关的旁路状态反馈封门信号；
[0029]开门控制模块，用于在所述封门信号为有效封门信号时，控制电梯维持平层并执行开门操作。
[0030]此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种电梯抱闸失效保护设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电梯抱闸失效保护程序，所述电梯抱闸失效保护程序配置为实现如上任一项所述的电梯抱闸失效保护方法的步骤。
[0031]此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有电梯抱闸失效保护程序，所述电梯抱闸失效保护程序被处理器执行时实现如上任一项所述的电梯抱闸失效保护方法的步骤。
[0032]本专利技术提出的一种电梯抱闸失效保护方法，该方法在电梯抱闸失效时，先控制电梯运行至平层位置，通过提前开门板旁路门锁开关并基于门锁开关的旁路状态反馈封门信号，当封门信号为有效封门信号时，控制电梯维持平层并执行开门操作，使电梯内的乘客可在开门过程中离开电梯，通过此方式，使用电梯的提前开门板保证驱动主机的正常供电，有利于确保电梯门的开闭不会影响驱动主机的运行，电梯门可在电梯移动至平层位置的过程中开启，让乘客离开电梯，可有效避免困在电梯中的乘客由于电梯的异常运行而恐慌或受到伤害，从而有效实现抱闸失效保护的同时提高乘客的乘梯体验。
附图说明
[0033]图1为本专利技术电梯抱闸失效保护设备一实施例运行涉及的电路结构示意图；
[0034]图2为本专利技术电梯抱闸失效保护设备一实施例运行涉及的通信硬件结构示意图；
[0035]图3为本专利技术电梯抱闸失效保护方法一实施例的流程示意图；
[0036]图4为本专利技术电梯抱闸失效保护方法另一实施例的流程示意图；
[0037]图5为本专利技术电梯抱闸失效保护方法又一实施例的流程示意图；
[0038]图6为本专利技术电梯抱闸失效保护方法再一实施例的流程示意图；
[0039]图7为本专利技术电梯抱闸失效保护方法再另一实施例的流程示意图；
[0040]图8为本专利技术电梯抱闸失效保护装置一实施例的功能模块结构示意图。
[0041]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0042]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0043]本专利技术实施例提出一种电梯抱闸失效保护设备。
[0044]在本专利技术实施例中，参照图1，电梯抱闸失效保护设备包括安全回路2以及提前开门板3。
[0045]具体的，安全回路2包括串联的抱闸22、电梯门的门锁23、运行接触器24、驱动主机25以及抱闸接触器26。其中，所述驱动主机25用于驱动电梯轿厢上行或下行，驱动主机25具体为曳引机。抱闸22用于在电梯停止运行时提供制动力以保持轿厢停止。
[0046]电梯门具体包括轿厢门和厅门，门锁23包括门锁开关，门锁开关包括轿门锁开关和厅门锁开关。电梯门打开时门锁开关断开，电梯门关闭时门锁开关闭合。门锁开关可作为安全回路中的安全开关，门锁开关断开时可使得安全回路2断开，从而使驱动主机25和抱闸22断电，最终导致电梯停止运行；门锁开关闭合时可使安全回路2导通，从而使驱动主机25和抱闸22上电，电梯可正常运行。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯抱闸失效保护方法，其特征在于，所述电梯抱闸失效保护方法包括：检测电梯的抱闸的工作状态；当所述工作状态为失效时，控制所述电梯运行至平层位置；控制提前开门板旁路门锁开关，所述提前开门板基于所述门锁开关的旁路状态反馈封门信号；在所述封门信号为有效封门信号时，控制电梯维持平层并执行开门操作。2.如权利要求1所述的电梯抱闸失效保护方法，其特征在于，所述控制所述电梯运行至平层位置的步骤包括：当所述电梯位于门区内时，识别所述电梯是否到达平层位置；当所述电梯已到达平层位置时，则执行控制提前开门板旁路门锁开关的步骤；当所述电梯未到达平层位置时，控制所述电梯执行再平层操作，返回执行所述识别所述电梯是否到达平层位置的步骤。3.如权利要求1所述的电梯抱闸失效保护方法，其特征在于，所述控制提前开门板旁路门锁开关的步骤，包括：向提前开门板发送封门指令，并在所述提前开门板接收到门区信号时旁路所述门锁开关。4.如权利要求1所述的电梯抱闸失效保护方法，其特征在于，在所述封门信号为有效封门信号时，控制电梯维持平层并执行开门操作的步骤，包括：在所述封门信号为有效封门信号时，控制运行接触器闭合，并控制所述电梯的驱动主机持续输出力矩，以控制电梯维持平层并执行开门操作。5.如权利要求1所述的电梯抱闸失效保护方法，其特征在于，所述在所述封门信号为有效封门信号时，控制电梯维持平层并执行开门操作的步骤之后，还包括：在所述开门操作执行达到预设条件时，控制所述电梯执行关门操作；控制所述电梯维持轿厢门关闭，控制所述电梯运行至安全区域...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤程峰，刘亚南，
申请(专利权)人：苏州汇川控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：