地图信息的生成方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种地图信息的生成方法、装置、电子设备及存储介质，所述地图信息的生成方法通过获取第一图像和第二图像，其中，第一图像表示航空采集的第一区域的图像，第二图像表示车端采集的第二区域的图像，第一区域与第二区域存在重合区域；并提取第一图像中的第一对象，以及第二图像中的第二对象；结合第一图像与第二图像，确定第一对象相对于预设参照对象的位置，得到第一位置，以及确定第二对象相对于预设参照对象的位置，得到第二位置；基于第一位置和第二位置，生成目标地图信息。由此通过结合航空采集的第一图像结合车端采集的第二图像，生成目标地图信息，克服了现有方案中仅依靠车端采集图像生成真值场所存在视角局限性的不足。局限性的不足。局限性的不足。

【技术实现步骤摘要】
地图信息的生成方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及计算机
，具体涉及一种地图信息的生成方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]如今地图资源逐渐成为多个领域内必不可少的基础资源，尤其是在高精控制领域，例如自动驾驶中的高精地图，高精地图作为自动驾驶的基础支撑条件，具备精度高、要素丰富、数据更新频率高等特点。高精地图在制作过程中需要生成真值场，真值场表示高精地图所表示的真实场景信息，例如道路、路标、路牌等真实信息；现有的真值场生成过程主要是依靠车端传感器采集的图像信息进行生成，但是利用车载传感器进行采集存在局限性，如传感器受到车辆行驶的局限存在视角局限性导致不具备采集俯视数据的问题。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本申请提供了一种地图信息的生成方法、装置、电子设备及存储介质。
[0004]第一方面，本申请提供了一种地图信息的生成方法，所述方法包括：
[0005]获取第一图像和第二图像，所述第一图像表示航空采集的第一区域的图像，所述第二图像表示车端采集的第二区域的图像，所述第一区域与所述第二区域存在重合区域；
[0006]提取所述第一图像中的第一对象，以及所述第二图像中的第二对象；
[0007]结合所述第一图像与所述第二图像，确定所述第一对象相对于预设参照对象的位置，得到第一位置，以及确定所述第二对象相对于所述预设参照对象的位置，得到第二位置；
[0008]基于所述第一位置和所述第二位置，生成目标地图信息。<br/>[0009]可选的，在所述第一对象与所述第二对象均位于所述重合区域内的情况下，所述第一对象与所述第二对象表示相同的对象，并且，所述第一位置与所述第二位置相同。
[0010]可选的，所述预设参照对象为所述重合区域；以及
[0011]所述结合所述第一图像与所述第二图像，确定所述第一对象相对于预设参照对象的位置，得到第一位置，以及确定所述第二对象相对于所述预设参照对象的位置，得到第二位置，包括：
[0012]在所述第一对象与所述第二对象均不位于所述重合区域内的情况下，结合所述第一图像与所述重合区域，确定所述第一对象相对于所述重合区域的位置，得到第一位置；以及，
[0013]结合所述第二图像与所述重合区域，确定所述第二对象相对于所述重合区域的位置，得到第二位置。
[0014]可选的，所述第一图像采用如下方式获取：
[0015]获取航测图像，所述航测图像表示航空采集的第一区域的图像；
[0016]确定所述航测图像中的预设参照对象的参照坐标；
[0017]基于所述参照坐标，校准所述航测图像中任意对象的坐标，得到第一图像。
[0018]可选的，所述第二图像采用如下方式获取：
[0019]获取车端采集图像，所述车端采集图像表示车端采集的第二区域的图像；
[0020]确定所述第一区域与所述第二区域之间的重合区域；
[0021]在所述第一图像中，确定所述重合区域的重合坐标信息；
[0022]基于所述重合坐标信息，校准所述车端采集图像中任意对象的坐标，得到第二图像。
[0023]可选的，所述提取所述第一图像中的第一对象，包括：
[0024]提取所述第一图像中的任意对象；
[0025]确定所述任意对象的对象类型；
[0026]将所述对象类型为预设类型的任意对象，确定为所述第一对象。
[0027]可选的，所述提取所述第二图像中的第二对象，包括：
[0028]提取所述第二图像中的任意对象；
[0029]确定所述任意对象的对象类型；
[0030]将所述对象类型为预设类型的任意对象，确定为所述第二对象。
[0031]第二方面，本申请提供了一种地图信息的生成装置，所述装置包括：
[0032]获取模块，用于获取第一图像和第二图像，所述第一图像表示航空采集的第一区域的图像，所述第二图像表示车端采集的第二区域的图像，所述第一区域与所述第二区域存在重合区域；
[0033]提取模块，用于提取所述第一图像中的第一对象，以及所述第二图像中的第二对象；
[0034]结合模块，用于结合所述第一图像与所述第二图像，确定所述第一对象相对于预设参照对象的位置，得到第一位置，以及确定所述第二对象相对于所述预设参照对象的位置，得到第二位置；
[0035]生成模块，用于基于所述第一位置和所述第二位置，生成目标地图信息。
[0036]第三方面，提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
[0037]存储器，用于存放计算机程序；
[0038]处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现第一方面任一项实施例所述的方法的步骤。
[0039]第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项实施例所述的方法的步骤。
[0040]本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
[0041]本申请实施例提供的方法通过获取第一图像和第二图像，其中，第一图像表示航空采集的第一区域的图像，第二图像表示车端采集的第二区域的图像，第一区域与第二区域存在重合区域；并提取第一图像中的第一对象，以及第二图像中的第二对象；结合第一图像与第二图像，确定第一对象相对于预设参照对象的位置，得到第一位置，以及确定第二对象相对于预设参照对象的位置，得到第二位置；基于第一位置和第二位置，生成目标地图信
息。由此通过结合航空采集的第一图像结合车端采集的第二图像，生成目标地图信息，克服了现有方案中仅依靠车端采集图像生成真值场所存在视角局限性的不足。
附图说明
[0042]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0043]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0044]图1为本申请实施例提供的一种地图信息的生成方法的流程示意图；
[0045]图2为本申请实施例提供的一种地图信息的生成方法的应用场景示意图；
[0046]图3为本申请实施例提供的一种地图信息的生成装置的结构示意图；
[0047]图4为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0048]以下将参照附图和优选实施例来说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地图信息的生成方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一图像和第二图像，所述第一图像表示航空采集的第一区域的图像，所述第二图像表示车端采集的第二区域的图像，所述第一区域与所述第二区域存在重合区域；提取所述第一图像中的第一对象，以及所述第二图像中的第二对象；结合所述第一图像与所述第二图像，确定所述第一对象相对于预设参照对象的位置，得到第一位置，以及确定所述第二对象相对于所述预设参照对象的位置，得到第二位置；基于所述第一位置和所述第二位置，生成目标地图信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一对象与所述第二对象均位于所述重合区域内的情况下，所述第一对象与所述第二对象表示相同的对象，并且，所述第一位置与所述第二位置相同。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设参照对象为所述重合区域；以及所述结合所述第一图像与所述第二图像，确定所述第一对象相对于预设参照对象的位置，得到第一位置，以及确定所述第二对象相对于所述预设参照对象的位置，得到第二位置，包括：在所述第一对象与所述第二对象均不位于所述重合区域内的情况下，结合所述第一图像与所述重合区域，确定所述第一对象相对于所述重合区域的位置，得到第一位置；以及，结合所述第二图像与所述重合区域，确定所述第二对象相对于所述重合区域的位置，得到第二位置。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一图像采用如下方式获取：获取航测图像，所述航测图像表示航空采集的第一区域的图像；确定所述航测图像中的预设参照对象的参照坐标；基于所述参照坐标，校准所述航测图像中任意对象的坐标，得到第一图像。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二图像采用如下方式获取：获取车端采集图像，所述车端采集图像表示车端采集的第二区域的图像；确定所述第一区域与所述第二区域之间的重合区域...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿露，张志军，刘敏，张辉松，朱登明，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：