管束联轴器装配机制造技术

本实用新型专利技术涉及管束联轴器生产设备领域，一种管束联轴器装配机，其特征在于，该装配机包括喉箍进料检测模块和装配模块，所述喉箍进料检测模块包括工序依次连接的喉箍进料机构、CCD视觉检测机构和喉箍整形机构；所述装配模块包括工序依次连接的金属片进料机构、卷圆机构、卷圆件转运机构、装配机构、铆压转运机构、铆钉机和出料转运机构，所述装配模块与喉箍进料检测模块之间还设有起转运连接作用的机械手，机械手能够将喉箍整形机构输出端的喉箍转运至装配机构。本实用新型专利技术有助于解决现有管束联轴器在喉箍与卷圆后金属片组装时，人工参与度高，费时费力，装配精度难以把控，导致产品质量一致性难以保证的问题。量一致性难以保证的问题。量一致性难以保证的问题。

【技术实现步骤摘要】
管束联轴器装配机


[0001]本技术涉及管束联轴器生产设备领域，特别是涉及一种管束联轴器装配机。

技术介绍

[0002]管束联轴器，又称管束总成，由外侧绕设喉箍的卷圆金属片制成，主要应用于刚性管件之间的接合。
[0003]喉箍是一种用于软硬管连接的紧固件，广泛用于工业生产和生活领域中。常用的喉箍可以分为英式喉箍、美式喉箍、德式喉箍三种；其中，德式喉箍的材质为铁且表面镀锌，扣距为冲压成型的一种喉箍，具有扭力大、价格适中等优点。
[0004]目前，管束联轴器的加工主要分为金属片卷圆以及卷圆后金属片与喉箍铆接两大模块，主要依靠人工参与，将成品喉箍组装套设在卷圆后金属片上，再逐一放入铆钉机中完成铆接，这种方式人工参与度较高，而喉箍与卷圆后金属片的组装套设对装配精度要求较高，而人工操作难以对其精准把控，费时费力，且产品质量一致性难以保证。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的是提供一种管束联轴器装配机，有助于解决现有管束联轴器在喉箍与卷圆后金属片组装时，人工参与度高，费时费力，装配精度难以把控，导致产品质量一致性难以保证的问题。
[0006]为了达到上述目的，本技术采用这样的技术方案：
[0007]管束联轴器装配机，该装配机包括喉箍进料检测模块和装配模块，所述喉箍进料检测模块包括工序依次连接的喉箍进料机构、CCD视觉检测机构和喉箍整形机构；所述装配模块包括工序依次连接的金属片进料机构、卷圆机构、卷圆件转运机构、装配机构、铆压转运机构、铆钉机和出料转运机构，所述装配模块与喉箍进料检测模块之间还设有起转运连接作用的机械手，机械手能够将喉箍整形机构输出端的喉箍转运至装配机构。
[0008]在上述技术方案的基础上，所述喉箍进料检测模块具有至少两条送料路径，每条送料路径上设有独立的CCD视觉检测机构，所述CCD视觉检测机构具有翻转夹持结构，用于对喉箍进行形态纠偏，每条送料路径末端设有整形机构，用于对喉箍进行整形定位。
[0009]在上述技术方案的基础上，所述机械手设有具备多轴运动功能的气胀夹头，用于对整形机构输出端的喉箍进行夹持转运。
[0010]在上述技术方案的基础上，所述金属片进料机构包括能够步进式旋转的第一转盘，第一转盘上呈中心对称设有若干个储料架，储料架用于叠放金属片，第一转盘的输出端设有吸盘装置，用于对输出端位置的金属片进行吸附输出至卷圆机构的输出端。
[0011]在上述技术方案的基础上，所述卷圆机构包括预卷圆装置和卷圆装置，金属片进料机构输出的金属片先经预卷圆装置处理再进入卷圆装置。
[0012]在上述技术方案的基础上，所述预卷圆装置包括水平设置的一根驱动辊和两根导辊，两根导辊间隔设置在驱动辊底部，驱动辊与导辊之间的间隙供金属片进入并带动金属
片旋转折弯。
[0013]在上述技术方案的基础上，所述卷圆装置包括第一压弯架和第二压弯架，两者对称设置，底部具有铰接结构，并连接有翻摆驱动件，从预卷圆装置输出的弯曲金属片被输送至第一压弯架与第二压弯架内侧，第一压弯架和第二压弯架能够同步向内翻转，在内侧构成中心对称多边形的压弯轮廓，该压弯轮廓抵接内侧的金属片，得到卷圆件。
[0014]在上述技术方案的基础上，所述卷圆机构位于第一压弯架底部和第二压弯架底部之间设有能够顶升金属片的底座。
[0015]在上述技术方案的基础上，所述装配机构包括能够步进式旋转的第二转盘，第二转盘上呈中心对称设有若干个工装座，工装座用于工装喉箍及卷圆件。
[0016]相较于现有技术，本技术至少包括以下优点：
[0017]本技术通过将喉箍进料检测模块和装配模块整合，喉箍进料检测模块能够对喉箍进行自动送料并完成形态校准调整以及整形，保证稳定精准供给，而装配模块中的金属片进料机构和卷圆机构协同作业，能够自动进行卷圆体的成型，装配机构用于卷圆体和喉箍的整合提供工装基础，协同转运机构完成组装，铆钉机能够将组装体进行铆压，使得喉箍和卷圆体相互连接固定，得到成品。利用机电自动化系统代替现有人工干预的半自动加工方式，能够降低作业人员劳动强度，也能够改善人为操作带来的装配误差及工装定位精度不足的情况，有助于提升装配精度和保证了产品质量一致性。
附图说明
[0018]图1为一实施例中管束联轴器转配机的俯视图；
[0019]图2为图1中喉箍进料检测模块的立体结构示意图；
[0020]图3为图1中金属片进料机构的结构示意图；
[0021]图4为预卷圆装置的结构示意图；
[0022]图5为卷圆装置的结构示意图；
[0023]图6为装配机构的结构示意图；
[0024]图7为机械手的夹持结构示意图；
[0025]图8为卷圆件转运机构的结构示意图；
[0026]图9为铆压转运机构的结构示意图；
[0027]图10为位于末端的铆钉机的结构示意图。
[0028]图中标注：100、喉箍进料检测模块；200、装配模块；1、喉箍进料机构；2、CCD视觉检测机构；3、喉箍整形机构；4、机械手；41、气胀夹头；5、金属片进料机构；51、第一转盘；52、储料架；53、吸盘装置；6、卷圆机构；61、预卷圆装置；611、驱动辊；612、导辊；62、卷圆装置；621、底座；622、第一压弯架；623、第二压弯架；7、卷圆件转运机构；71、第一夹持件；72、第一位移装置；8、装配机构；81、第二转盘；82、工装座；83、压板；9、铆压转运机构；91、第二位移装置；92、第二夹持件；93、第三夹持件；94、第四夹持件；10、铆钉机；11、出料转运机构；a、喉箍；b、金属片；c、卷圆件；d、组装体；e、成品。
具体实施方式
[0029]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。
[0030]参见图1至图10，本实施例公开一种管束联轴器装配机，该装配机包括喉箍进料检测模块100和装配模块200，能够完成管束联轴器的自动装配。
[0031]其中，结合图2，所述喉箍进料检测模块100包括两条送料路径，每条送料路径上设有工序依次连接的喉箍进料机构1、CCD视觉检测机构2和喉箍整形机构3。
[0032]喉箍进料机构1采用振动盘，用于逐一输送喉箍a至CCD视觉检测机构2。
[0033]CCD视觉检测机构2用于检测每个途径其检测区域的喉箍形态(如箍壳角度、螺丝方向等)，CCD视觉检测机构2还包括能够翻转夹持喉箍a的夹持装置，可根据加测结果对每个喉箍a进行水平面上的旋转、正反面的翻转等形态纠偏动作，从而使得喉箍a能够统一形态输出。
[0034]喉箍整形机构3位于CCD视觉检测机构2后侧，作为喉箍进料检测模块100的输出端。喉箍整形机构3设有垂直于CCD视觉检测机构2输出路径推杆，该推杆推出侧设有中转区，推杆能够经形态纠偏后的喉箍a逐一推送至中转区，为转运至装配模块200做好准备。需要说明的是，推杆末端设有与喉箍a相适配的定位轮廓，避免喉箍a在横推本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.管束联轴器装配机，其特征在于，该装配机包括喉箍进料检测模块(100)和装配模块(200)，所述喉箍进料检测模块(100)包括工序依次连接的喉箍进料机构(1)、CCD视觉检测机构(2)和喉箍整形机构(3)；所述装配模块(200)包括工序依次连接的金属片进料机构(5)、卷圆机构(6)、卷圆件转运机构(7)、装配机构(8)、铆压转运机构(9)、铆钉机(10)和出料转运机构(11)，所述装配模块(200)与喉箍进料检测模块(100)之间还设有起转运连接作用的机械手(4)，机械手(4)能够将喉箍整形机构(3)输出端的喉箍(a)转运至装配机构(8)。2.根据权利要求1所述的管束联轴器装配机，其特征在于，所述喉箍进料检测模块(100)具有至少两条送料路径，每条送料路径上设有独立的CCD视觉检测机构(2)，所述CCD视觉检测机构具有翻转夹持结构，用于对喉箍(a)进行形态纠偏，每条送料路径末端设有整形机构，用于对喉箍(a)进行整形定位。3.根据权利要求2所述的管束联轴器装配机，其特征在于，所述机械手(4)设有具备多轴运动功能的气胀夹头(41)，用于对整形机构输出端的喉箍(a)进行夹持转运。4.根据权利要求1所述的管束联轴器装配机，其特征在于，所述金属片进料机构(5)包括能够步进式旋转的第一转盘(51)，第一转盘(51)上呈中心对称设有若干个储料架(52)，储料架(52)用于叠放金属片(b)，第一转盘(51)的输出端设有吸盘装置(53)，用于对输出端位置的金属片(b)进行吸附输出至卷圆机构(...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝西虎，
申请(专利权)人：厦门市思诺威自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：