一种模块化立体农田种植系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种模块化立体农田种植系统，包括分割定位骨架、活动骨架和模块化作业单元，分割定位骨架设置在田地上并对田地进行区域分割与定位，模块化作业单元设置在活动骨架上，并由活动骨架带动模块化作业单元在分割、定位后的田地进行作业；本实用新型专利技术通过分割定位骨架对大田进行分割、定位，然后通过活动骨架带动模块化作业单元对分割、定位后的田地进行作业管理，通过模块化活动单元对农田进行立体化种植与管理，实现大田作业的功能贯通，从而有效解放劳动力，提升传统农业应对新形势的能力。形势的能力。形势的能力。

【技术实现步骤摘要】
一种模块化立体农田种植系统

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[0001]本技术涉及农业种植
，特别是涉及一种模块化立体农田种植系统。

技术介绍
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[0002]中国农业多种多样、情况复杂。现有种植技术多依赖人力或大型机械，对于田块平坦、集中的大种植基地，大型机械确实有很高的作业效率。但许多地方、许多田块却由于各种原因很难实施大规模机械作业，而这些地方却在农业基础供应中占据很重要的地位。而由于普通劳动力及专技术人才的断代、短缺，许多传统农田和农业陷入了十分尴尬的境地。传统的机械播种、收割虽然节省了部分劳动力，但却不能解放劳动力，因为其功能单一，无法打通农业种植的诸多环节。而高端农业虽然自动化程度比较高，却也带来了高成本和高门槛的问题，这对大田农业来说，并没有多少好处。

技术实现思路
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[0003]本技术提供了一种模块化立体农田种植系统，以解决上述
技术介绍
中提出高端农业虽然自动化程度比较高，却也带来了高成本和高门槛的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供的一种技术方案是：一种模块化立体农田种植系统，包括分割定位骨架、活动骨架和模块化作业单元，其特征在于：所述分割定位骨架设置在田地上并对田地进行区域分割与定位，所述模块化作业单元设置在活动骨架上，并由所述活动骨架带动模块化作业单元在所述分割、定位后的田地进行作业；
[0005]所述分割定位骨架包括四点式地埋桩和轨道，两个所述轨道相互平行设置，且所述轨道两端分别与不同的两个地埋桩连接；
[0006]所述活动骨架包括两个倒丁字形型材骨架和轨道横梁，两个倒丁字形型材骨架分别放置在两个所述轨道上，且每个倒丁字形型材骨架均由一台轮式电机驱动在所述轨道上往复移动，所述轨道横梁的两端通过两个所述倒丁字形型材骨架进行支撑，并跟随两个所述倒丁字形型材骨架进行往复移动，所述模块化作业单元设置在所述轨道横梁上。
[0007]进一步的，所述轨道为可回收的多段式型材轨道或拉线轨道，且所述轨道上设置有三个相互平行的条形凸起，倒丁字形型材骨架上的槽型轮卡在条形凸起上，并沿条形凸起滚动。
[0008]进一步的，每个所述倒丁字形型材骨架上均设置有竖直齿条，所述轨道横梁的两端分别套在所述倒丁字形型材骨架和竖直齿条上，轨道横梁两端设置的竖直电机与竖直齿条啮合，使轨道横梁带动模块化作业单元一同沿竖直齿条上下往复移动。
[0009]进一步的，所述轨道横梁的两端设置有与倒丁字形型材骨架进行滚动连接的竖直导向轮。
[0010]进一步的，模块化作业单元设置在所述轨道横梁上的滑块上，滑块滑动设置在轨道横梁上的滑道上，滑块上的水平电机与轨道横梁上的水平齿条啮合，使滑块带动模块化作业单元一同沿水平齿条水平往复移动。
[0011]进一步的，所述滑块上设置有与轨道横梁进行滚动连接的水平导向轮。
[0012]进一步的，所述模块化作业单元为一个或至少两个。
[0013]本技术的有益效果为：
[0014]1、本技术通过分割定位骨架对大田进行分割、定位，然后通过活动骨架带动模块化作业单元对分割、定位后的田地进行作业管理，通过模块化活动单元对农田进行立体化种植与管理，实现大田作业的功能贯通，从而有效解放劳动力，提升传统农业应对新形势的能力；通过改变不同的模块化作业单元，可以完成播种、除草、杀虫、灌溉、施肥、修整、采摘、运输及巡检等一系列功能，配合传统大规模机械，可大大降低农业劳动的强度与复杂度，促进城乡结合与数字农业的落地。
[0015]2、本申请是应用在现有田地的基础上，是一种针对传统农业大田的基础性改良种植系统，不破坏传统农业的生产关系和社会功能，同时结合了规模农业和高端农业的现代化优势，通过活动骨架实现模块化作业单元的移动，同时通过更换不同的模块化作业单元，可有效解放劳动力，保障粮食的供给安全。
[0016]3、本申请模块化作业单元的功能组件可以采用共享或租赁的运作模式，由运维公司或集体进行维护管理，从而获得较低的设备均摊成本以及更高的设备利用率。
[0017]4、本申请通过模块化管理，在有限的基础设施投资的前提下，以可重复使用、可租赁使用、可共享使用、可灵活使用的特点，极大的降低了系统使用成本，有效解放了农村劳动力，提升了传统农业竞争力，可部署在平原大田、分散田块、丘陵山地农田、水田等多种田地的自动化升级改造，具有很强的适应能力。
[0018]为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点更能明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图示，做详细说明如下。
附图说明：
[0019]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的其中九幅，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本申请的结构示意图；
[0021]图2为地埋柱的主视图；
[0022]图3为图2的俯视图；
[0023]图4为轨道的主视图；
[0024]图5为图4的俯视图；
[0025]图6为倒丁字形型材骨架放置在轨道上的结构示意图；
[0026]图7为倒丁字形型材骨架的俯视图；
[0027]图8为轨道横梁的主视图；
[0028]图9为图8的俯视图。
[0029]图中：1
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地埋桩、2
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轨道、3
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倒丁字形型材骨架、4
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轨道横梁、5
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模块化作业单元、6
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槽型轮、7
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滑块、8
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竖直齿条、9
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竖直导向轮、10
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竖直电机；21
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条形凸起；A
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田地。
具体实施方式：
[0030]下面将参照附图详细地描述本技术的实施例。虽然附图中显示了本技术的某些实施例，然而应当理解的是，本技术可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本技术。应当理解的是，本技术的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本技术的保护范围。
[0031]应当理解，本技术的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤省略执行示出的步骤。本技术的范围在此方面不受限制。
[0032]本技术实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
[0033]实施例一
[0034]如图1
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图9所示，一种模块化立体农田种植系统，包括分割定位骨架、活动骨架和模块化作业单元5，分割定位骨架设置在田地A上并对田地A进行区域分割与定位，模块化作业单元5为一个或至少两个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块化立体农田种植系统，包括分割定位骨架、活动骨架和模块化作业单元，其特征在于：所述分割定位骨架设置在田地上并对田地进行区域分割与定位，所述模块化作业单元设置在活动骨架上，并由所述活动骨架带动模块化作业单元在所述分割、定位后的田地进行作业；所述分割定位骨架包括四点式地埋桩和轨道，两个所述轨道相互平行设置，且所述轨道两端分别与不同的两个地埋桩连接；所述活动骨架包括两个倒丁字形型材骨架和轨道横梁，两个倒丁字形型材骨架分别放置在两个所述轨道上，且每个倒丁字形型材骨架均由一台轮式电机驱动在所述轨道上往复移动，所述轨道横梁的两端通过两个所述倒丁字形型材骨架进行支撑，并跟随两个所述倒丁字形型材骨架进行往复移动，所述模块化作业单元设置在所述轨道横梁上。2.根据权利要求1所述的一种模块化立体农田种植系统，其特征是：所述轨道为可回收的多段式型材轨道或拉线轨道，且所述轨道上设置有三个相互平行的条形凸起，倒丁字形型材骨架上的槽型轮卡在条形凸起上，并沿条形凸起滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：单向群，
申请(专利权)人：商丘青木传感技术有限公司，
类型：新型
国别省市：