数据处理方法、系统、设备和存储介质技术方案

本发明专利技术提供了一种数据处理方法、系统、设备和存储介质，应用于仿真服务器，包括以下步骤：将初始检验数据发送至计算平台，所述初始检验数据包括虚拟场景下渲染得到的初始图像数据；所述虚拟场景中设有测试车辆模型；接收所述计算平台的算法根据所述初始图像数据反馈的用于控制所述测试车辆模型的执行器信号；基于所述执行器信号，对所述测试车辆模型进行调整，并将目标检验数据发送至计算平台，所述目标检验数据包括所述测试车辆模型被调整后，所述虚拟场景下渲染得到的目标图像数据；基于所述虚拟场景的变化，检验所述计算平台。本申请能够实现自动驾驶算法的闭环测试。请能够实现自动驾驶算法的闭环测试。请能够实现自动驾驶算法的闭环测试。

【技术实现步骤摘要】
数据处理方法、系统、设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及自动驾驶
，具体涉及数据处理方法、系统、设备和存储介质。

技术介绍

[0002]自动驾驶是依靠人工智能、计算机视觉等方法，对车辆实现自动控制的技术。在开发阶段，通常需要大量数据训练或检验自动驾驶系统(例如其计算平台)，以保证上线后的自动驾驶系统的有效性。
[0003]在对自动驾驶的计算平台进行训练、测试以及验证的过程中往往需要大量的图像，并且图像通常都是真实图像，向算法输出图像的源头可理解为数据源，进而，若要基于真实图像对算法进行验证，往往只能判断算法输出的执行器信号是否与采集真实图像时真实的执行器信号相同或相近，即判断执行器信号正确与否。该过程中，计算平台输出的结果并不会进一步反馈给数据源，也无需反馈给数据源，所以，现有技术中，对计算平台的检验通常为开环测试，无法实现自动驾驶的计算平台对图像数据做出持续交互反馈的闭环测试。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种数据处理方法、装置设备和存储介质，该方法能够实现自动驾驶算法的闭环测试。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法，其特征在于，应用于仿真服务器，所述方法包括：将初始检验数据发送至计算平台，所述初始检验数据包括虚拟场景下渲染得到的初始图像数据，所述虚拟场景中设有测试车辆模型；接收所述计算平台的算法根据所述初始图像数据反馈的用于控制所述测试车辆模型的执行器信号；基于所述执行器信号，对所述测试车辆模型进行调整，并将目标检验数据发送至计算平台，所述目标检验数据包括所述测试车辆模型被调整后，所述虚拟场景下渲染得到的目标图像数据；基于所述虚拟场景的变化，检验所述计算平台。2.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述初始检验数据、所述目标检验数据是通过虚拟屏幕发送至所述计算平台的。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取构建所述虚拟屏幕所需的通信总线，所述通信总线为PCIE总线或PXI E总线；获取所述PCIE总线或所述PXIE总线对应的数据传输协议，得到总线协议；通过驱动程序将所述通信总线和所述总线协议进行绑定后，注册到所述虚拟屏幕，以使所述虚拟屏幕能够基于所述通信总线和所述总线协议，与所述仿真服务器内部的FPGA接口卡进行无协议限制的通信。4.根据权利要求3所述的数据处理方法，其特征在于，所述将初始检验数据发送至计算平台，包括：基于所述通信总线和所述总线协议，将所述初始检验数据发送至所述仿真服务器内部的所述FPGA接口卡；通过所述FPGA接口卡将所述初始检验数据转换为串行信号；将所述串行信号发送至所述计算平台的视频采集接口。5.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述虚拟场景中还设有参考模型，所述参考模型包括动态物参考模型和/或静态物参考模型；基于所述虚拟场景的变化，检验所述目标算法，包括：若所述虚拟场景中所述测试车辆模型与参考模型之间的相对关系已满足任一检验触发条件，则检测事件信息，所述事件信息用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李庆，李康，孙明明，
申请(专利权)人：昆易电子科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：