本发明专利技术涉及爆破冲击波防护技术领域，具体的说是一种基于水下礁石爆破冲击波的鱼类智能防护设备，包括中央控制主机和若干个呈环形编队的智能防护单体，且智能防护单体均与中央控制主机采用无线通信连接，智能防护单体包括无人船、空压机、卷绳器、驱动机构、卷管器及气泡帷幕发生器，空压机、卷管器、卷绳器及驱动机构均固定安装于无人船上表面。本发明专利技术可灵活的对若干个智能防护单体进行环形编队，即可智能的对水下礁石爆破冲击波进行全包围，接着智能防护单体能产生气泡帷幕，气泡帷幕作为缓冲屏障，能很好的削弱爆破冲击波，从而对鱼类起到很好防护作用。很好防护作用。很好防护作用。
【技术实现步骤摘要】
一种基于水下礁石爆破冲击波的鱼类智能防护设备
[0001]本专利技术涉及爆破冲击波防护
，具体说是一种基于水下礁石爆破冲击波的鱼类智能防护设备。
技术介绍
[0002]在航道整治工程中，尤其在礁石量巨大的山区航道中，需要采用施工效率较高的水下爆破方式对碍航礁石进行清除以保证航道的安全通航能力。但是爆破清礁会对河流生态环境造成严重影响，主要是其产生的冲击波会导致附近鱼类的损伤。冲击波会导致爆破中心周边产生瞬间的高压，并以波的形式向外传递。由于鱼体的密度与水的密度相似，冲击波通常会直接穿过鱼体进行传递。当冲击波产生的超高压与超低压交替产生的振动传递到鱼体内的空气腔时，由于空气具有很强的可压缩性，空气腔壁可能在压力作用下产生严重形变、撕裂或破碎，并最终导致鱼类死亡。因此在水下礁石爆破工作中，如果研发一种对鱼类进行防护设备就显得十分重要。
[0003]如公开号为CN107883824B的专利文献，公开了一种水下爆破冲击波防护装置，可有效保护目标不受水下爆破冲击波的危害。本专利技术所提供的水下爆破冲击波防护装置，其特征在于，包括：竹排隔层，由含水率大于40％的竹杆绑扎成层叠的竹排状，在同一排中，相邻竹杆的竖直向竹节处相互错位，相邻排的竹杆相互交错排列；多个连接件，上端固定在竹排隔层的底部；以及多个配重，分别安装在多个连接件的下端上，总重力大于竹排隔层在水中所受浮力，其中，竹杆中各节竹筒均未开裂；但依旧存在以下不足之处：不能灵活的对不同深度水域进行爆破冲击波防护工作，同时装置较为笨重，移动使用不灵活便捷，智能化程度低。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种基于水下礁石爆破冲击波的鱼类智能防护设备。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于水下礁石爆破冲击波的鱼类智能防护设备，包括中央控制主机和若干个呈环形编队的智能防护单体，且所述智能防护单体均与所述中央控制主机采用无线通信连接，所述智能防护单体包括无人船、空压机、卷绳器、驱动机构、卷管器及气泡帷幕发生器，所述空压机、卷管器、卷绳器及驱动机构均固定安装于所述无人船上表面，所述卷管器的内部缠绕有高压软管，且所述高压软管的一端与所述空压机相连通，所述高压软管的另一端与所述气泡帷幕发生器相连通，所述卷绳器的内部缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的一端栓接在所述卷绳器上，所述钢丝绳的另一端外壁固定有半球形限位块并栓接在所述气泡帷幕发生器上，所述无人船上开设有一对圆孔，且一对所述圆孔内部均穿设有所述钢丝绳。
[0006]作为对上述方案的进一步改进，一对所述圆孔的底部均一体化开设有半球形槽，所述半球形槽与所述半球形限位块相匹配设置，所述圆孔的上、下端口内壁均固定有滚珠
轴承，且上、下所述滚珠轴承的内圈内壁均固定有套环，且所述套环的内壁均涂覆有耐磨光滑漆。
[0007]作为对上述方案的进一步改进，所述卷绳器包括卷轴、左卷绳轮及右卷绳轮，所述卷轴转动安装于一对轴承座内部，所述左卷绳轮和所述右卷绳轮分别固定于所述卷轴的两侧外壁。
[0008]作为对上述方案的进一步改进，所述驱动机构包括驱动电机、蜗杆、蜗轮及保护罩，所述驱动电机的输出端通过减速器连接有蜗杆，所述蜗杆的外壁与所述蜗轮啮合连接，所述蜗轮固定于卷轴的左端，所述蜗杆和所述蜗轮均罩设于所述保护罩内部。
[0009]作为对上述方案的进一步改进，所述卷管器包括卷筒、软管挡盘、支撑架，所述支撑架上固定安装有一对所述软管挡盘，且一对所述软管挡盘之间转动安装有所述卷筒，所述卷筒固定于所述卷轴的外壁，所述卷筒的外壁缠绕有所述高压软管。
[0010]作为对上述方案的进一步改进，位于左侧的所述软管挡盘的外壁固定安装有第一软管接头，所述第一软管接头的外端与所述空压机的出气管相连接，所述第一软管接头的内端通过万向气管接头与所述高压软管的进气端相连接，所述卷筒的外壁还开设有供高压软管自由穿入的矩形孔。
[0011]作为对上述方案的进一步改进，所述气泡帷幕发生器包括帷幕盒、挂耳及第二软管接头，所述帷幕盒的左、右侧顶端均固定有所述挂耳，所述挂耳上均栓接有所述钢丝绳，所述帷幕盒的顶板上表面均匀开设有若干个气泡孔，所述帷幕盒的顶板中部位置连通有所述第二软管接头，所述第二软管接头与所述高压软管的出气端相连接。
[0012]作为对上述方案的进一步改进，所述帷幕盒的底部固定有若干个链条，且每一个所述链条的底端均固定有定位锚。
[0013]作为对上述方案的进一步改进，所述中央控制主机内部包括中央控制器、无线发射模块、无线接收模块及存储器，所述无线发射模块、无线接收模块、存储器均与所述中央控制器的数据端口电性连接。
[0014]作为对上述方案的进一步改进，所述无人船的顶部还安装有无线通信天线、GPS定位器及摄像头，所述无人船的尾部安装有推进器，所述无人船的内部还安装蓄电池。
[0015]本专利技术的有益效果：
[0016]一、本专利技术中，智能防护单体包括无人船、空压机、卷绳器、驱动机构、卷管器及气泡帷幕发生器，卷管器的内部缠绕有高压软管，卷绳器的内部缠绕有钢丝绳，高压软管、钢丝绳的底端均与气泡帷幕发生器相连接，在驱动机构工作后，可带动高压软管、钢丝绳同时上升或下降，继而能带动气泡帷幕发生器的上升或下降一定高度，因此一方面可适应对不同深度水域进行爆破冲击波防护工作，另一方面在防护工作开始前或者结束后，可将气泡帷幕发生器上升至最高处即无人船的底部，从而也不会影响无人船的航行，使用也非常灵活、便捷。
[0017]二、本专利技术中，无人船上开设有一对圆孔，圆孔的上、下端口内壁均固定有滚珠轴承，且上、下滚珠轴承的内圈内壁均固定有套环，且套环的内壁均涂覆有耐磨光滑漆，钢丝绳从套环内部穿设而过，由于滚珠轴承可在水平面内进行转动，从而能大大削弱钢丝绳的上、下滑动过程中受到的摩擦阻力，不仅能避免因钢丝绳滑动阻碍而导致气泡帷幕发生器出现一头高一头矮的问题，还有效保证了钢丝绳的顺畅滑动，提高了钢丝绳的使用寿命。
[0018]三、本专利技术中，通过中央控制主机和智能防护单体的设计，智能防护单体可在水上自由航行，可利用中央控制主机对智能防护单体的运动轨迹进行无线控制，从而可灵活的对若干个智能防护单体进行环形编队，即可智能的对水下礁石爆破冲击波进行全包围，接着智能防护单体能产生气泡帷幕，气泡帷幕作为缓冲屏障，能很好的削弱爆破冲击波，从而对鱼类起到很好防护作用。
附图说明
[0019]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0020]图1为本专利技术的立体示意图；
[0021]图2为本专利技术中智能防护单体的第一视角立体示意图；
[0022]图3为本专利技术中智能防护单体的第二视角立体示意图；
[0023]图4为本专利技术中智能防护单体的局部剖视结构示意图；
[0024]图5为本专利技术图4中A处局部放大示意图；
[0025]图6为本专利技术中空压机、卷绳器、驱动机构及卷管器的组装示意图；
[0026]图7为本专利技术中空压机及卷管本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于水下礁石爆破冲击波的鱼类智能防护设备，包括中央控制主机(1)和若干个呈环形编队的智能防护单体(2)，且所述智能防护单体(2)均与所述中央控制主机(1)采用无线通信连接，其特征在于：所述智能防护单体(2)包括无人船(21)、空压机(22)、卷绳器(23)、驱动机构(24)、卷管器(25)及气泡帷幕发生器(26)，所述空压机(22)、卷管器(25)、卷绳器(23)及驱动机构(24)均固定安装于所述无人船(21)上表面，所述卷管器(25)的内部缠绕有高压软管(27)，且所述高压软管(27)的一端与所述空压机(22)相连通，所述高压软管(27)的另一端与所述气泡帷幕发生器(26)相连通，所述卷绳器(23)的内部缠绕有钢丝绳(28)，所述钢丝绳(28)的一端栓接在所述卷绳器(23)上，所述钢丝绳(28)的另一端外壁固定有半球形限位块(29)并栓接在所述气泡帷幕发生器(26)上，所述无人船(21)上开设有一对圆孔(211)，且一对所述圆孔(211)内部均穿设有所述钢丝绳(28)。2.根据权利要求1所述的一种基于水下礁石爆破冲击波的鱼类智能防护设备，其特征在于：一对所述圆孔(211)的底部均一体化开设有半球形槽(212)，所述半球形槽(212)与所述半球形限位块(29)相匹配设置，所述圆孔(211)的上、下端口内壁均固定有滚珠轴承(213)，且上、下所述滚珠轴承(213)的内圈内壁均固定有套环(214)，且所述套环(214)的内壁均涂覆有耐磨光滑漆。3.根据权利要求1所述的一种基于水下礁石爆破冲击波的鱼类智能防护设备，其特征在于：所述卷绳器(23)包括卷轴(231)、左卷绳轮(232)及右卷绳轮(233)，所述卷轴(231)转动安装于一对轴承座(234)内部，所述左卷绳轮(232)和所述右卷绳轮(233)分别固定于所述卷轴(231)的两侧外壁。4.根据权利要求3所述的一种基于水下礁石爆破冲击波的鱼类智能防护设备，其特征在于：所述驱动机构(24)包括驱动电机(241)、蜗杆(242)、蜗轮(243)及保护罩(244)，所述驱动电机(241)的输出端通过减速器连接有蜗杆(242)，所述蜗杆(242)的外壁与所述蜗轮(243)啮合连接，所述蜗轮(243)固定于卷轴(231)的左端，所述蜗杆(242)和所述蜗轮(243)均罩设于所述保护罩(244)内部。5.根据权利要求3或4所述的一种基于...
【专利技术属性】
技术研发人员：万宇，彭力，李文杰，夏涛，杜洪波，
申请(专利权)人：长江宜昌航道工程局，
类型：发明
国别省市：
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