一种三轮车用转向控制器及其工作原理制造技术

本发明专利技术公开了一种三轮车用转向控制器及其工作原理，包括车架、前轮和前轮轴，前轮轴的两端均铰接有前叉轴，两个前叉轴的顶部通过连接板固定连接，连接板的顶部倾斜固定设置有主销，主销的顶部向远离车架的一侧倾斜，主销和车架之间活动设置有上控制装置和下控制装置，上控制装置位于下控制装置的上方，上控制装置和下控制装置之间活动设置有减震装置，上控制装置和下控制装置之间的主销上活动设置有方向控制装置。本发明专利技术融合汽车悬挂技术，使三轮车在安全性、可靠性、高速稳定性、抗侧翻能力等方面，得到了极大提升，达到了汽车的技术性能，由于采用汽车通用部件故而制造容易价格低廉，可以使三轮车在更广泛的区域内使用。可以使三轮车在更广泛的区域内使用。可以使三轮车在更广泛的区域内使用。

【技术实现步骤摘要】
一种三轮车用转向控制器及其工作原理


[0001]本专利技术涉及三轮车转向配件
，具体的说是一种三轮车用转向控制器及其工作原理。

技术介绍

[0002]汽车在行驶过程中，为了获得稳定的直线前行方式，通常在转向轮上会附加压力回正和阻力回正的两个力，这两个力是可以分开控制的，但是传统三轮车的固有模式，使这两个力相互关联，且不易调整。相应地，本领域需要一种新的车辆转向控制方案来解决上述问题。
[0003]本专利技术提出一种三轮车用转向控制器及其工作原理，使三轮车也可以在转向轮上附加压力回正和阻力回正，且可以分开调整参数，汽车的悬挂技术有着安全可靠、高速稳定的特点。本专利技术基于公布号为202110532833.2的专利技术原理技术，融合汽车悬挂技术，使三轮车在安全性、可靠性、高速稳定性、抗侧翻能力等方面，得到了极大提升，达到了汽车的技术性能，由于采用汽车通用部件故而制造容易价格低廉，可以使三轮车在更广泛的区域内使用。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供了一种三轮车用转向控制器。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术的一种三轮车用转向控制器，包括车架、前轮和前轮轴，所述前轮轴的两端均铰接有前叉轴，两个前叉轴的顶部通过连接板固定连接，所述连接板的顶部倾斜固定设置有主销，所述主销的顶部向远离车架的一侧倾斜，所述主销和车架之间活动设置有上控制装置和下控制装置，所述上控制装置位于下控制装置的上方，所述上控制装置和下控制装置之间活动设置有减震装置，所述上控制装置和下控制装置之间的主销上活动设置有方向控制装置。
[0006]进一步的，所述上控制装置包括V形上摇臂，所述V形上摇臂的一端通过上球铰与主销活动连接，所述V形上摇臂的另一端通过两个上铰接座与车架铰接。
[0007]进一步的，所述下控制装置包括V形下摇臂，所述V形下摇臂的一端通过下球铰与主销活动连接，所述V形下摇臂的另一端通过两个下铰接座与车架铰接。
[0008]进一步的，所述减震装置包括液压减震器，所述液压减震器的一端通过上减震座与车架铰接，所述液压减震器的另一端通过下减震座与V形下摇臂铰接。
[0009]进一步的，所述方向控制装置包括方向杆和方向杆铰接座，所述方向杆铰接座与主销固定连接，所述方向杆的一端通过方向杆铰接柱与方向杆铰接座铰接，所述方向杆的另一端与设置在车架上的方向机连接。
[0010]进一步的，所述V形上摇臂的长度小于V形下摇臂。
[0011]一种三轮车用转向控制器的工作原理，所述前轮底部与地面之间设置有第一交接
点，所述上球铰中心点和下球铰中心点之间的连线延伸至地面后形成第二交接点，所述第一交接点位于第二交接点的后部，所述下球铰中心点的铅垂线延伸至地面后形成第三交接点，所述第三交接点位于第二交接点的前部，所述下球铰中心点的铅垂线与上球铰中心点和下球铰中心点之间的连线形成夹角，所述夹角为主销顶部向远离车架一侧倾斜的度数。
[0012]综上所述，本专利技术具有以下有益效果：
[0013]本专利技术转向时，主销带动前轮以第一交接点为圆心转动，车架以主销的虚拟中心线为圆心转动，第二交接点始终位于第一交接点的前部，并位于第三交接点的后部，转向过程平稳、顺畅，驾驶人员感受到的离心力较小，转向后的回正轻松、顺畅，两个动作同时发生在转向过程中，使三轮车在转向过程中既完成了转向动作，又改变了车体的重心，减小了作用于车体的离心力，进而减少或阻止了侧翻发生的几率，同时也增加了三轮车自动回正的功能。本专利技术融合汽车悬挂技术，使三轮车在安全性、可靠性、高速稳定性、抗侧翻能力等方面，得到了极大提升，达到了汽车的技术性能，由于采用汽车通用部件故而制造容易价格低廉，可以使三轮车在更广泛的区域内使用。
附图说明
[0014]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明：
[0015]图1为本专利技术的侧视结构示意图；
[0016]图2为本专利技术的前视图；
[0017]图3为本专利技术的俯视图；
[0018]图4为本专利技术转向时的俯视图。
[0019]图中：1车架、2前轮、3前轮轴、4前叉轴、5主销、6上控制装置、61V形上摇臂、62上球铰、63上铰接座、7下控制装置、71V形下摇臂、72下球铰、73下铰接座、8减震装置、81液压减震器、82上减震座、83下减震座、9方向控制装置、91方向杆、92方向杆铰接柱、93方向杆铰接座、10连接板、11第一交接点、12第二交接点、13第三交接点、14夹角。
具体实施方式
[0020]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术的实施例，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]以下结合附图对本专利技术作进一步地说明：
[0022]根据附图1
‑
4所示，一种三轮车用转向控制器，包括车架1、前轮2和前轮轴3，前轮轴3的两端均铰接有前叉轴4，两个前叉轴4的顶部通过连接板10固定连接，连接板10的顶部倾斜固定设置有主销5，主销5的顶部向远离车架1的一侧倾斜，主销5和车架1之间活动设置有上控制装置6和下控制装置7，上控制装置6位于下控制装置7的上方，上控制装置6和下控制装置7之间活动设置有减震装置8，上控制装置6和下控制装置7之间的主销5上活动设置有方向控制装置9。
[0023]上控制装置6包括V形上摇臂61，V形上摇臂61的一端通过上球铰62与主销5活动连接，V形上摇臂61的另一端通过两个上铰接座63与车架1铰接。下控制装置7包括V形下摇臂
71，V形下摇臂71的一端通过下球铰72与主销5活动连接，V形下摇臂71的另一端通过两个下铰接座73与车架1铰接。V形上摇臂61和V形下摇臂71分别通过上球铰62和下球铰72与主销5活动连接。球铰是一种常用的机械连接结构，它可以在三维空间中进行活动，可以实现滑动、旋转和伸缩，可以抵抗弯曲、扭转和线性载荷，可以调节杆件的连接位置，可以调节紧固件的力矩，并且可以抵抗振动和冲击载荷。在本实施例中中，设置上球铰62和下球铰72即可适用于方向控制装置9带动主销5转动，又能与减震装置8相配合。
[0024]方向控制装置9包括方向杆91和方向杆铰接座93，方向杆铰接座93与主销5固定连接，方向杆91的一端通过方向杆铰接柱92与方向杆铰接座93铰接，方向杆91的另一端与设置在车架1上的方向机连接。转向时，通过方向机控制方向杆91向前或向后移动，方向杆91通过方向杆铰接柱92和方向杆铰接座93带动主销5顺时针或逆时针转动并带动前轮2顺时针或逆时针转动实现前轮2的转向。主销5转动时，上球铰62和下球铰72自身的结构可使V形上摇臂61和V形下摇臂71不直接转动。主销5带动前轮2以第一交接点11为圆心转动，车架1以主销5的虚拟中心线为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三轮车用转向控制器，包括车架(1)、前轮(2)和前轮轴(3)，所述前轮轴(3)的两端均铰接有前叉轴(4)，其特征在于，两个前叉轴(4)的顶部通过连接板(10)固定连接，所述连接板(10)的顶部倾斜固定设置有主销(5)，所述主销(5)的顶部向远离车架(1)的一侧倾斜，所述主销(5)和车架(1)之间活动设置有上控制装置(6)和下控制装置(7)，所述上控制装置(6)位于下控制装置(7)的上方，所述上控制装置(6)和下控制装置(7)之间活动设置有减震装置(8)，所述上控制装置(6)和下控制装置(7)之间的主销(5)上活动设置有方向控制装置(9)。2.如权利要求1所述的一种三轮车用转向控制器，其特征在于，所述上控制装置(6)包括V形上摇臂(61)，所述V形上摇臂(61)的一端通过上球铰(62)与主销(5)活动连接，所述V形上摇臂(61)的另一端通过两个上铰接座(63)与车架(1)铰接。3.如权利要求2所述的一种三轮车用转向控制器，其特征在于，所述下控制装置(7)包括V形下摇臂(71)，所述V形下摇臂(71)的一端通过下球铰(72)与主销(5)活动连接，所述V形下摇臂(71)的另一端通过两个下铰接座(73)与车架(1)铰接。4.如权利要求3所述的一种三轮车用转向控制器，其特征在于，所述减震装置(8)包括液压减震器(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：马金元，
申请(专利权)人：徕阳科技开发泰安有限公司，
类型：发明
国别省市：