一种外置于转向齿轮箱的转向控制结构制造技术

本实用新型专利技术涉及了一种外置于转向齿轮箱的转向控制结构，包括转向驱动机构、转向从动机构、辅助驱动齿轮箱、第一触发装置；转向驱动机构和转向从动机构外置于辅助驱动齿轮箱；转向从动机构安装于辅助驱动齿轮箱的动力输出端；第一触发装置包括第一开关装置和第一触发部，第一开关装置和第一触发部分别安装在转向驱动机构和转向从动机构上；转向驱动机构顺时针或逆时针旋转时，第一开关装置和第一触发部相对位置发生变化，使第一开关装置被触发并启动辅助驱动齿轮箱，驱动转向从动机构实施转向。本实用新型专利技术的一种外置于转向齿轮箱的转向控制结构，采用外置于辅助转向齿轮箱的控制结构实现转向助力，整体结构紧凑，设计合理，便于安装、维修和更换。维修和更换。维修和更换。

【技术实现步骤摘要】
一种外置于转向齿轮箱的转向控制结构


[0001]本技术涉及骑乘类童车领域，特别是涉及一种外置于转向齿轮箱的转向控制结构。

技术介绍

[0002]童车，是一种可供少年儿童玩耍的电动玩具车。童车的转向需要儿童驱动方向盘来控制，而目前市场上的童车，转向结构十分沉重，儿童臂力较小，独立驱动很困难。随着生活水平的提高，消费者对童车要求越来越高，车体越来越大，轮胎采用相对静音的发泡轮和橡胶轮，进一步增加了方向盘的阻力，这就需要相应的转向助力结构辅助进行转向动作。
[0003]现有技术中，通常采用转向齿轮箱以及相关结构来进行转向的辅助。
[0004]其中，一种是，采用霍尔传感器和磁场作用转向电机来实现助力，一组安装在方向盘和车体之间，另外一组安装在转向齿轮箱内；通过霍尔传感器位于磁场的位置，来获得一个电势值，当上下两组电势值一致时则判定结构方向一致，磁场的N极、S极中央位置为正前方位置；这种结构，成本较高，并且现有的磁铁充磁工艺，难以保证磁场N极和S极的中央位置的磁场为同一值，这就导致实施的难度非常大。
[0005]还有一种是，采用对射的光控电子元件作用转向电机来助力，其控制结构包括对射的发光PCB、板感光PCB板、和位于发光PCB板，感光PCB板中间的有弧形透光槽的隔光板；同样需要两组，一组安装的齿轮箱的的上半部，一组安装在齿轮箱的下半部。通过位于遮光板两侧的发光PCB板和接受PCB板上的发光管和感光管，对射来获取不同的数码信号；当两组信号一致时，判定结构方向一致。但是，实际应用时，由于左右转向角度的计算，是通过隔光板中弧形透传槽来判定转向位置，即通过不同弧度的透光槽位于遮光盘不同维度，组合成所谓的数码盘，发光PCB板和感光PCB板通过数码盘对射来获得不同的数码信号，两种弧度只可以判定左右1个位置，5种弧度组合，最多能判定左右各4个位置，左转和右转角度都是40度为列，精度为10度一个位置，精度较差；且需要和透光槽对应的两组发光管和接受管，即上边组最少需要5个发光管和5个感光管；下边组同样最少需要5个发光管和5个感光管；20个电子元件中有一个损坏或者工作异常，就会导致该结构无法正常工作；其结构过于复杂，且成本过高,市场难以推广，同时，还存在以下问题：1.该结构都位在齿轮箱内部，增加了维修的难度，客户往往需要连同齿轮箱一起舍弃，跟换新的，增加了维修成本和原料的浪费；2.两组数据的采集依赖，发光管和接受管、数码盘的精确位置和精确对射，采用拉簧直接牵动数码盘；拉簧的拉力长期作用数码盘，会导致数码盘的变形，影响读取的精度；3.拉簧占用的空间较大，增加了结构的体积，和童车上的位置空间不匹配；4.离合结构过于复杂。
[0006]综上，现有两种童车助力转向结构，结构复杂，成本较高，实施难度较大；亟需要一种结构简单，成本低，容易实施的结构。

技术实现思路

[0007]为解决上述技术问题，本技术提供了一种外置于转向齿轮箱的转向控制结构，采用外置于辅助转向齿轮箱的控制结构实现转向助力，整体结构紧凑，设计合理，便于安装、维修和更换。
[0008]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种外置于转向齿轮箱的转向控制结构，包括转向驱动机构、转向从动机构、辅助驱动齿轮箱、第一触发装置；所述转向驱动机构和转向从动机构外置于辅助驱动齿轮箱；所述转向从动机构安装于辅助驱动齿轮箱的动力输出端；所述第一触发装置包括第一开关装置和第一触发部，所述第一开关装置和第一触发部分别安装在转向驱动机构和转向从动机构上；所述转向驱动机构用于接受右转向操作或左转向操作而顺时针或逆时针旋转，使第一开关装置和第一触发部的相对位置发生变化；所述第一触发装置用于在第一开关装置与第一触发部的位置相对固定时不被触发，在第一开关装置与第一触发部的位置相对变化时被触发；所述第一触发装置还用于在被触发时，通过第一开关装置启动辅助驱动齿轮箱；所述辅助驱动齿轮箱用于在启动后驱动转向从动机构与转向驱动机构同方向的旋转，实施对应的左转向功能和右转向功能。
[0009]进一步的，所述第一开关装置包括两个间隔设置的触发位置；两个触发位置用于分别对应控制辅助驱动齿轮箱的动力顺时针输出、逆时针输出；与一个触发位置对应的第一触发部位于该触发位置的顺时针一侧，与另一个触发位置对应的第一触发部位于该触发位置的逆时针一侧；所述第一触发部和第一开关装置用于在第一开关装置与第一触发部的相对位置发生变化时，两个触发位置中的一个被第一触发部触发；所述触发位置具有第一开关，第一开关包括微动开关或接近开关；所述接近开关为光电开关或霍尔开关；
[0010]其中，两个触发位置位于同一圆周上，两个第一触发部为一整体，设置在两个触发位置的间隔处；
[0011]或者，两个触发位置位于不同的圆周上，每个第一触发部位于对应的触发位置的相同圆周上。
[0012]进一步的，所述第一开关装置还包括第一开关安装板，所述触发位置固定在开关安装板上；所述从动盘上还设置有第一开关安装槽；所述第一开关安装板安装在第一开关安装槽中；所述第一触发部为设置在驱动盘座的凸台；所述凸台的在转动方向相应的侧面靠近对应的触发位置的第一开关；所述第一开关安装槽设置在从动盘的底面处；或者，第一开关安装槽设置在第一盖子上。
[0013]其中，所述第一开关为光电开关；所述光电开关包括发光件和感光件；作为第一触发部的凸台的底面设置为反射面，所述反射面用于将发光件的光线反射，所述感光件用于接收反射面反射的光线，而被触发，所述凸台用于在驱动盘与从动盘因转动而相对位置发生变化时，反射面移动至触发位置处，而感光件接收发光件的光线反射而被触发，使辅助驱动齿轮箱启动；
[0014]或者，所述第一开关为光电开关；所述光电开关包括发光件和感光件；作为第一触发部的凸台两侧的凹槽的顶面设置为反射面；所述反射面用于将发光件的光线反射，所述感光件用于接收反射面反射的光线；所述凸台用于在驱动盘与从动盘因转动而相对位置发生变化时，凸台遮挡发光件的光线，而感光件不再接收反射的光线而被触发，使辅助驱动齿轮箱启动；
[0015]或者，所述第一开关为微动开关；所述第一触发部的凸台用于在驱动盘与从动盘因转动而相对位置发生变化时，触碰并下压微动开关上的触点，使微动开关闭合，而使辅助驱动齿轮箱启动。
[0016]进一步的，所述辅助驱动齿轮箱具有齿轮箱轴套部和套装在齿轮箱轴套部上的驱动衔接部；所述驱动衔接部作为辅助驱动齿轮箱的动力输出端；所述转向驱动机构包括第一转向轴和驱动盘；所述转向从动机构包括第二转向轴、从动盘、第一盖子；所述驱动盘包括驱动盘座、固定在驱动盘座上的第一轴套；所述从动盘包括从动盘体、设置在从动盘体上的第二轴套，所述从动盘体内设置有第一安装槽；所述第一盖子包括盖体；所述盖体设置有第一安装孔；所述第一转向轴与第二转向轴同轴分布；所述驱动盘通过第一轴套套设在第一转向轴上，与第一转向轴周向固定；所述从动盘通过第二轴套套设在第二转向轴上，与第二转向轴周向固定；所述驱动盘位于从动盘的第一安装槽中，所述从动盘的第一安装槽的开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外置于转向齿轮箱的转向控制结构，其特征在于：包括转向驱动机构、转向从动机构、辅助驱动齿轮箱、第一触发装置；所述转向驱动机构和转向从动机构外置于辅助驱动齿轮箱；所述转向从动机构安装于辅助驱动齿轮箱的动力输出端；所述第一触发装置包括第一开关装置和第一触发部，所述第一开关装置和第一触发部分别安装在转向驱动机构和转向从动机构上；所述转向驱动机构用于接受右转向操作或左转向操作而顺时针或逆时针旋转，使第一开关装置和第一触发部的相对位置发生变化；所述第一触发装置用于在第一开关装置与第一触发部的位置相对固定时不被触发，在第一开关装置与第一触发部的位置相对变化时被触发；所述第一触发装置还用于在被触发时，通过第一开关装置启动辅助驱动齿轮箱；所述辅助驱动齿轮箱用于在启动后驱动转向从动机构与转向驱动机构同方向的旋转，实施对应的左转向功能和右转向功能。2.根据权利要求1所述的一种外置于转向齿轮箱的转向控制结构，其特征在于：所述第一开关装置包括两个间隔设置的触发位置；两个触发位置用于分别对应控制辅助驱动齿轮箱的动力顺时针输出、逆时针输出；与一个触发位置对应的第一触发部位于该触发位置的顺时针一侧，与另一个触发位置对应的第一触发部位于该触发位置的逆时针一侧；所述第一触发部和第一开关装置用于在第一开关装置与第一触发部的相对位置发生变化时，两个触发位置中的一个被第一触发部触发；所述触发位置具有第一开关，第一开关包括微动开关或接近开关；所述接近开关为光电开关或霍尔开关；其中，两个触发位置位于同一圆周上，两个第一触发部为一整体，设置在两个触发位置的间隔处；或者，两个触发位置位于不同的圆周上，每个第一触发部位于对应的触发位置的相同圆周上。3.根据权利要求2所述的一种外置于转向齿轮箱的转向控制结构，其特征在于：所述辅助驱动齿轮箱具有齿轮箱轴套部和套装在齿轮箱轴套部上的驱动衔接部；所述驱动衔接部作为辅助驱动齿轮箱的动力输出端；所述转向驱动机构包括第一转向轴和驱动盘；所述转向从动机构包括第二转向轴、从动盘、第一盖子；所述驱动盘包括驱动盘座、固定在驱动盘座上的第一轴套；所述从动盘包括从动盘体、设置在从动盘体上的第二轴套，所述从动盘体内设置有第一安装槽；所述第一盖子包括盖体；所述盖体设置有第一安装孔；所述第一转向轴与第二转向轴同轴分布；所述驱动盘通过第一轴套套设在第一转向轴上，与第一转向轴周向固定；所述从动盘通过第二轴套套设在第二转向轴上，与第二转向轴周向固定；所述驱动盘位于从动盘的第一安装槽中，所述从动盘的第一安装槽的开口处与第一盖子固定；所述第一盖子用于使驱动盘与从动盘轴向固定，所述辅助驱动齿轮箱通过齿轮箱轴套部套设在第一轴套上；所述辅助驱动齿轮箱还通过驱动衔接部套设在从动盘外，并与从动盘周向固定。4.根据权利要求3所述的一种外置于转向齿轮箱的转向控制结构，其特征在于：驱动盘与第一转向轴的周向固定方式为：所述驱动盘的第一轴套的底侧设置有第一卡槽；所述第一转向轴包括第一转向轴本体及位于第一转向轴本体的底侧的第一卡脚；所述第一转向轴从下向上穿设于第一轴套中，第一转向轴的第一卡脚嵌设在驱动盘的第一卡槽中，使第一转向轴与驱动盘周向固定；从动盘与第二转向轴的周向固定方式为：所述从动盘的第二轴套的底侧开设有第二卡槽，第二轴套的侧壁的位置设置有径向的第二固定孔；所述第二转
向轴包括第二转向轴本体及位于第二转向轴本体靠近顶端的第二卡脚，所述第二转向轴本体在位于第二卡脚之上的位置设置有第一固定孔；第二转向轴本体的顶端穿设于第二轴套的第二轴孔中，第二卡脚卡设在第二卡槽中，使从动盘与第二转向轴周向固定；所述第一固定孔与第二固定孔对应，并通过连接件连接，使从动盘与第二转向轴轴向固定。5.根据权利要求3或4所述的一种外置于转向齿轮箱的转向控制结构，其特征在于：所述第一开关装置还包括第一开关安装板，所述触发位置固定在开关安装板上；所述从动盘上还设置有第一开关安装槽；所述第一开关安装板安装在第一开关安装槽中；所述第一触发部为设置在驱动盘座的凸台；所述凸台在转动方向相应的侧面靠近对应的触发位置的第一开关；所述第一开关安装槽设置在从动盘的底面处；或者，第一开关安装槽设置在第一盖子上；其中，所述第一开关为光电开关；所述光电开关包括发光件和感光件；作为第一触发部的凸台的底面设置为反射面，所述反射面用于将发光件的光线反射，所述感光件用于接收反射面反射的光线，而被触发，所述凸台用于在驱动盘与从动盘因转动而相对位置发生变化时，反射面移动至触发位置处，而感光件接收发光件的光线反射而被触发，使辅助驱动齿轮箱启动；或者，所述第一开关为光电开关；所述光电开关包括发光件和感光件；作为第一触发部的凸台两侧的凹槽的顶面设置为反射面；所述反射面用于将发光件的光线反射，所述感光件用于接收反射面反射的光线；所述凸台用于在驱动盘与从动盘因转动而相对位置发生变化时，凸台遮挡发光件的光线，而感光件不再接收反射的光线而被触发，使辅助驱动齿轮箱启动；或者，所述第一开关为微动开关；所述第一触发部的凸台用于在驱动盘与从动盘因转动而相对位置发生变化时，触碰并下压微动开关上的触点，使微动开关闭合，而使辅助驱动齿轮箱启动。6.根据权利要求5所述的一种外置于转向齿轮箱的转向控制结构，其特征在于：所述从动盘的侧面在与第一开关安装槽相靠近的位置设置有第一过线槽；所述第一盖子的侧面与第一过线槽对应的位置设置有第二过线槽；所述驱动衔接部上还设置有第一过线孔；所述驱动齿轮箱在与第一过线孔对应的位置设置有第二过线孔；第一开关的相应的引线依次穿过第一过线槽、第二过线槽、第一过线孔、第二过线孔后引出；在驱动衔接部的顶侧还设置有第一旋转限位部，驱动齿轮箱在第一旋转限位部的顺时针方向和逆时针方向分别设置有第二旋转限位部，两个第二旋转限位部与第一旋转限位部配合用于限制驱动衔接部的顺时针和逆时针的旋转角度；在第一旋转限位部在两个第二旋转限位部之间时，第一过线孔和第二过线孔保持连通状态。7.根据权利要求3或4所述的一种外置于转向齿轮箱的转向控制结构，其特征在于：所述转向控制结构还包括蓄力复位机构；所述蓄力复位机构作用于转向驱动机构，用于在转向驱动机构接受右转向操作或左转向操作而旋转时蓄力，还用于在转向驱动机构失去右转向操作或左转向操作的作用力时，驱动转向驱动机构反向旋转回复至初始...

【专利技术属性】
技术研发人员：李雨菲，李雨轩，
申请(专利权)人：平乡县自行车研究院，
类型：新型
国别省市：