一种适配性高的管道攀爬装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种适配性高的管道攀爬装置，涉及攀爬装置技术领域，包括连接架，所述连接架之间固定安装有光杆，其中一组所述连接架的外侧安装有攀爬驱动电机，所述攀爬驱动电机的输出端安装有丝杆，所述丝杆与连接架转动连接。本实用新型专利技术，通过设置该安装架，在使用时，可以通过两侧电动夹具与中间电动夹具的分开夹持松开，并通过攀爬驱动电机带动中间板在光杆上移动，实现管道攀爬效果，且可以通过拧动螺纹杆，使矩形板能够带动电动夹具沿着滑杆滑动，对电动夹具的位置进行调整，以便在较为狭窄的区域进行使用时，电动夹具依旧能够接触管道进行攀爬使用，具有较高的适配性，能够达到更好的使用效果。到更好的使用效果。到更好的使用效果。

【技术实现步骤摘要】
一种适配性高的管道攀爬装置


[0001]本技术涉及攀爬装置
，尤其涉及一种适配性高的管道攀爬装置。

技术介绍

[0002]随着机器人自动化的不断进步，机器人能够在各行各业代替人们进行设备的维护工作，而在机器人的使用过程中，为了使机器人能够进行管道的攀爬工作，往往需要用到管道攀爬装置，而现有的管道攀爬装置在使用过程中，其攀爬装置所处的前后位置往往较为固定，在较为狭窄的位置进行使用时，往往会出现攀爬装置难以接触管道的情况，适用性较差，难以达到较好的使用效果。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0004]本技术采用了如下技术方案：一种适配性高的管道攀爬装置，包括连接架，所述连接架之间固定安装有光杆，其中一组所述连接架的外侧安装有攀爬驱动电机，所述攀爬驱动电机的输出端安装有丝杆，所述丝杆与连接架转动连接，所述光杆的表面滑动连接有中间板，所述中间板的表面开设有丝孔，所述丝孔与丝杆相啮合，所述中间板的一侧设置有连接框，所述连接框的内侧安装有转向电机，所述转向电机的输出端与中间板固定连接，所述连接框的外侧与连接架的底部均安装有安装架，所述安装架的表面固定安装有滑杆，所述安装架的表面转动连接有螺纹杆，所述滑杆的表面滑动连接有矩形板，所述螺纹杆的表面套设有螺纹筒，所述螺纹筒与矩形板固定连接，所述矩形板的表面安装有电动夹具。
[0005]较佳的，所述光杆的两端套设有螺母，所述光杆通过螺母与连接架固定连接。此处，螺母能够限制光杆的位置，对光杆进行固定，使光杆能够限制中间板的滑动，使中间板滑动稳定。
[0006]较佳的，所述攀爬驱动电机的输出端安装有连接器，所述攀爬驱动电机的输出端通过连接器与丝杆固定连接。此处，连接器能够用于连接攀爬驱动电机和丝杆，以便攀爬驱动电机能够正常驱动丝杆转动。
[0007]较佳的，所述安装架通过螺栓分别与连接架和连接框固定连接。此处，使安装架能够得到固定，同时可以被拆下进行更换，以便后续进行维护。
[0008]较佳的，所述安装架的内侧开设有连通槽。此处，连通槽能够用于管道穿过，以便攀爬的正常进行。
[0009]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于：
[0010]本技术中，通过设置该安装架，在使用时，可以通过两侧电动夹具与中间电动夹具的分开夹持松开，并通过攀爬驱动电机带动中间板在光杆上移动，实现管道攀爬效果，且可以通过拧动螺纹杆，使矩形板能够带动电动夹具沿着滑杆滑动，对电动夹具的位置进行调整，以便在较为狭窄的区域进行使用时，电动夹具依旧能够接触管道进行攀爬使用，具有较高的适配性，能够达到更好的使用效果。
附图说明
[0011]图1为本技术提出一种适配性高的管道攀爬装置的整体结构示意图；
[0012]图2为本技术提出一种适配性高的管道攀爬装置的正视的局部剖视图。
[0013]图例说明：
[0014]1、连接架；2、光杆；3、丝杆；4、攀爬驱动电机；5、中间板；6、连接框；7、转向电机；8、安装架；9、滑杆；10、螺纹杆；11、矩形板；12、螺纹筒；13、电动夹具。
具体实施方式
[0015]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0016]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0017]实施例一
[0018]请参阅图1
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2，本技术提供一种技术方案：一种适配性高的管道攀爬装置，包括连接架1，连接架1之间固定安装有光杆2，其中一组连接架1的外侧安装有攀爬驱动电机4，攀爬驱动电机4的输出端安装有丝杆3，丝杆3与连接架1转动连接，光杆2的表面滑动连接有中间板5，中间板5的表面开设有丝孔，丝孔与丝杆3相啮合，中间板5的一侧设置有连接框6，连接框6的内侧安装有转向电机7，转向电机7的输出端与中间板5固定连接，连接框6的外侧与连接架1的底部均安装有安装架8，安装架8的表面固定安装有滑杆9，安装架8的表面转动连接有螺纹杆10，滑杆9的表面滑动连接有矩形板11，螺纹杆10的表面套设有螺纹筒12，螺纹筒12与矩形板11固定连接，矩形板11的表面安装有电动夹具13。
[0019]请参阅图1
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2，光杆2的两端套设有螺母，光杆2通过螺母与连接架1固定连接，螺母能够限制光杆2的位置，对光杆2进行固定，使光杆2能够限制中间板5的滑动，使中间板5滑动稳定，攀爬驱动电机4的输出端安装有连接器，攀爬驱动电机4的输出端通过连接器与丝杆3固定连接，连接器能够用于连接攀爬驱动电机4和丝杆3，以便攀爬驱动电机4能够正常驱动丝杆3转动，安装架8通过螺栓分别与连接架1和连接框6固定连接，使安装架8能够得到固定，同时可以被拆下进行更换，以便后续进行维护，安装架8的内侧开设有连通槽，连通槽能够用于管道穿过，以便攀爬的正常进行。
[0020]工作原理：在使用时，可以将连接架1与机器人进行连接固定，然后可以将机器人移动至管道外侧，然后可以通过电动夹具13夹持管道，将整个攀爬装置固定在管道上，而在攀爬时，松开与中间板5连接的电动夹具13，并驱动攀爬驱动电机4带动丝杆3转动，使中间板5能够沿着光杆2向上移动，带连接框6向上移动，然后通过连接框6外侧的电动夹具13夹持管道，松开两侧的电动夹具13，并控制攀爬驱动电机4，使丝杆3沿着中间板5向上移动，即可带动连接架1向上移动，然后驱动两端的电动夹具13夹持管道，即可重复上述步骤，实现管道攀爬，同时转向电机7能够驱动中间板5转动，实现攀爬转向，且在使用前，工作人员可以拧动螺纹杆10，使螺纹筒12能够带动矩形板11沿着滑杆9滑动，对电动夹具13的位置进行调整，以便在狭窄的位置处，电动夹具13也能够延伸夹持到管道，以便能够正常进行攀爬使
用。
[0021]以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非是对本技术作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的
技术实现思路
加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本技术技术方案内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本技术技术方案的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适配性高的管道攀爬装置，包括连接架(1)，其特征在于：所述连接架(1)之间固定安装有光杆(2)，其中一组所述连接架(1)的外侧安装有攀爬驱动电机(4)，所述攀爬驱动电机(4)的输出端安装有丝杆(3)，所述丝杆(3)与连接架(1)转动连接，所述光杆(2)的表面滑动连接有中间板(5)，所述中间板(5)的表面开设有丝孔，所述丝孔与丝杆(3)相啮合，所述中间板(5)的一侧设置有连接框(6)，所述连接框(6)的内侧安装有转向电机(7)，所述转向电机(7)的输出端与中间板(5)固定连接，所述连接框(6)的外侧与连接架(1)的底部均安装有安装架(8)，所述安装架(8)的表面固定安装有滑杆(9)，所述安装架(8)的表面转动连接有螺纹杆(10)，所述滑杆(9)的表面滑动连接有矩形板(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘康，唐玉芝，刘子尧，曹正何，苏海燕，凌圣军，
申请(专利权)人：南通理工学院，
类型：新型
国别省市：