一种作物花果的梳脱装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种作物花果的梳脱装置，由机架上装有上盖板、左右侧板、后隔板以及传动系统等组成，在上盖板的下面，左右侧板上套装有梳脱辊筒、喂入辊。本发明专利技术的原理是通过摆臂滑道机构控制梳齿对作物进行人手式自下而上梳脱，当转过梳脱辊筒上顶点后，梳齿与接料板快速翻转，急回与作物分离，将作物投掷式抛出，落在机架后方固装的后隔板的后面。本发明专利技术的优点是摘脱干净、省力、可减少落地损失、茎叶杂余少、采摘效果好、作业效率高。作业效率高。作业效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种作物花果的梳脱装置


[0001]本专利技术涉及一种农业收获机的核心部件，尤其是一种能实现作物花果自动采摘的梳脱装置。

技术介绍

[0002]近年来，我国的辣椒、青豆、菊花等果蔬类作物的种植面积不断扩大，收获方式也由传统的人工采摘向机械化采收发展。目前所用的收获机多数为梳齿滚筒式，该机型存在落地损失大、果实破损、有刮痕的缺点。二十年前，该种割前摘脱的收获方式曾一度应用于水稻与小麦的收获，但最终由于落粒损失大，而没能得到推广应用。究其原因是核心部件梳齿滚筒的梳齿按滚筒的径向布置，其结构不合理，造成落粒与回带损失大。
[0003]为了减小落地损失，只能提高采摘部件的运动速度，而采摘部件的运动速度提高又导致采摘后的果实中混入茎秆增多，使后续清选工序的负荷加大。
[0004]如何设计出结构合理、性能稳定、采摘效果满意、适应性强的一种作物花果的梳脱装置，对快速实现辣椒与青豆机械化收获意义重大。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种作物花果的梳脱装置，对作物进行人手式自下而上梳脱，然后将脱出物投掷式抛进后面的收集装置。减小花果的落地损失、提高采摘质量。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：在机架上装有上盖板、左右侧板、后隔板以及传动系统，在上盖板的下面，左右侧板上套装有梳脱辊筒、喂入辊。
[0007]所述梳脱辊筒的端部套装有筒形的护罩，护罩内装有滑道组合，护罩与滑道组合都固装在同侧的侧板上。
[0008]所述梳脱辊筒为开式辊筒，包括回转架总成、转臂与梳齿总成二部分。所述回转架总成由主轴两侧与中间分别固装回转圆盘组成，几个回转圆盘上按圆周均布若干圆孔，分别通过轴承套装有转臂与梳齿总成。
[0009]所述转臂与梳齿总成是由转臂、回转轴、梳齿与接料板依次固装在一起组成。回转轴的轴端固装转臂，所述转臂由转臂板上固装一个带滚轮的长拐臂与一个带滚轮的短拐臂组成。回转轴前面固装若干个等距分布的指状的梳齿，回转轴后面装有接料板。采用弹性材料制作或使用扭簧式弹齿。
[0010]所述滑道组合由主滑道与副滑道构成。其中，主滑道为马蹄形，主滑道与副滑道首位相连，副滑道位于主滑道外侧，副滑道高于主滑道。在主滑道外边缘处装有碰铁。在滑道组合的外部包有筒形的护罩，在护罩与对应的回转圆盘之间还装有密封装置。
[0011]梳脱辊筒旋转时，转臂上固装的带滚轮长拐臂与带滚轮短拐臂分别在滑道内运转，直接控制转臂与梳齿的工作角度，进一步控制梳齿的运动轨迹；在梳脱辊筒的前面大约四分之三圆周，梳齿基本保持与作物相垂直的状态，近似于人手式的由下而上对作物进行
梳脱，脱下的作物落在接料板上，保存在接料板与回转架总成组成的独立空间内；转过上顶点后，梳齿与接料板的角度逐渐变化，在梳脱辊筒的正后方，转臂板与碰铁接触，在碰铁的引导下梳齿与接料板快速翻转，形成急回与作物分离，在运动惯性的作用下，将作物投掷式抛出，落在机架后方固装的后隔板的后面。调整滑道组合在侧板上的安装角度，可以改变梳齿与地面的夹角以及接料板的抛物位置，以适应辣椒与青豆及菊花等不同作物的采摘要求。
[0012]本专利技术的有益效果是：本梳脱装置采用摆臂滑道机构控制梳齿对作物进行人手式梳脱，运转平稳、结构简单、可减少落地损失、茎叶杂余少、采摘效果好、作业效率高。
附图说明
[0013]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0014]图1是本专利技术一种作物花果的梳脱装置的结构示意图。
[0015]图2是本专利技术一种作物花果的梳脱装置的结构原理图。
[0016]图3是滑道组合结构示意图。
实施方式
[0017]如图1与图2所示的一种作物花果的梳脱装置，在机架1上装有上盖板13、左侧板11、右侧板12、后隔板6以及传动系统9，在上盖板3的下面，左侧板11与右侧板12上套装有梳脱辊筒2与喂入辊8。所述机架1是由方管焊接而成的长条形框架。
[0018]梳脱辊筒2套装在左侧板11与右侧板12上，其端部同轴套装有筒形的护罩10，护罩10固装在右侧板12上，护罩10内装有滑道组合7，滑道组合7固装在右侧板12上。
[0019]梳脱辊筒2为开式辊筒，由回转架总成4上套装若干个按圆周均布的转臂与梳齿总成5构成；所述回转架总成4由主轴41两侧与中间分别固装回转圆盘42组成，几个回转圆盘42上按圆周均布若干个圆孔，分别通过轴承套装有转臂与梳齿总成5；所述转臂与梳齿总成5包括转臂51、回转轴52、梳齿53与接料板54依次固装在一起；回转轴52的轴端固装转臂51，二者之间采用键连接或四方或六方连接，再用螺栓固定。所述转臂51由转臂板511上固装一个带滚轮的长拐臂512与一个带滚轮的短拐臂513组成，所述转臂板511在长拐臂512处向外凸起。回转轴52上固装若干个等距分布的指状的梳齿53与接料板54，其中，梳齿53为挠性件，采用弹性材料制作或使用扭簧式弹齿；
[0020]如图2与图3所示，滑道组合7套装在摘脱辊筒2的端部，固装在右侧板12上。滑道组合7由主滑道71与副滑道72构成。其中，主滑道为71马蹄形，前半部为半圆，后下方沿着渐开线或切线方向延伸一段，又拐回来成弯角状，主滑道为71开口处位于后上方；主滑道71与副滑道72首尾相连，副滑道72位于主滑道71外侧，副滑道72高于主滑道71。在主滑道71上距离主轴41最远位置的外边缘处装有碰铁73。
[0021]转臂51上固装的长拐臂512在主滑道71内运转，短拐臂513在副滑道72内运转。在滑道组合7与对应的回转圆盘42之间还装有密封装置13。密封装置13可以采用骨架油封或毛毡式密封或迷宫式密封装置。
[0022]综上所述，工作时，传动系统9从一侧传递动力，带动摘脱辊筒2等速转动。滑道组合7套装在摘脱滚筒2的端部，转臂与梳齿总成5端部固装的长拐臂512在主滑道71内运转，
在滑道组合7的正上方的主滑道71的缺失段，装有高于主滑道71的副滑道72，副滑道72位于主滑道71的外侧；短拐臂513在副滑道72内运转，控制梳齿53逐渐地向摘脱滚筒2的内侧翻转。当转臂与梳齿总成5运动到摘脱辊筒2的正后方时转臂板511的凸起部位撞击碰铁73，转臂与梳齿总成5快速向下翻转，梳齿53保持与地面成小于45度角从摘脱滚筒2的正下方从后向前运动。当转臂与梳齿总成5运动到摘脱辊筒2的前方时，梳齿53基本上与摘脱滚筒2的径向重合。在滑道组合7的作用下，在摘脱辊筒2的前面大约四分之三圆周，梳齿53基本保持与作物相垂直的状态，近似于人手式的由下而上对作物进行梳脱，脱下的作物落在接料板54上；转过上顶点后，梳齿53的角度逐渐变化，在摘脱辊筒2的正后方，转臂板511与碰铁73接触，在碰铁73的引导下梳齿53翻转，形成急回与作物分离，在运动惯性的作用下，将作物投掷式抛出，落在机架1后方固装的后隔板6后面的收集装置中。调整滑道焊合7在右侧板12上的安装角度，可以改变梳齿53与地面的夹角以及接料板54的抛物位置，以适应辣椒、青本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种作物花果的梳脱装置，在机架（1）上装有上盖板（13）、左侧板（11）、右侧板（12）、后隔板（6）、喂入辊（8）以及传动系统（9），其特征在于：所述梳脱辊筒（2）套装在左侧板（11）与右侧板（12）上，梳脱辊筒（2）的端部套装有筒形的护罩（10），护罩（10）内装有滑道组合（7），护罩（10）与滑道组合（7）固装在右侧板（12）上；所述梳脱辊筒（2）为开式辊筒，由回转架总成（4）上套装若干个按圆周均布的转臂与梳齿总成（5）构成；所述回转架总成（4）由主轴（41）两侧与中间分别固装回转圆盘（42）组成，几个回转圆盘（42）上按圆周均布若干个圆孔，分别通过轴承套装有转臂与梳齿总成（5）；所述转臂与梳齿总成（5）是由转臂（51）、回转轴（52）、梳齿（53）与接料板（54）依次固装在一起组成；回转轴（52...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫洪余，孔令有，刘枫，彭飞，刘文亮，裴振军，
申请(专利权)人：闫洪余，
类型：发明
国别省市：