本发明专利技术实施例提供一种悬挂式永磁磁浮轨道梁内宽检测装置，属于磁悬浮轨道技术领域。轨道梁为具有内部容纳空间的倒U型箱梁，轨道梁的腹板上沿轨道梁的延伸方向相对设置有永磁轨道，装置包括：支撑架；行走机构，设置在支撑架底端，行走机构能够沿永磁轨道行走，使支撑架在轨道梁的内部容纳空间中沿轨道梁的延伸方向移动；导向机构，设置在支撑架的两个相对侧面上，与轨道梁的两侧腹板接触；距离检测机构，设置在支撑架上，用于在行走机构沿永磁轨道行走的过程中，获取轨道梁在延伸方向上不同位置的内宽。本发明专利技术的检测装置具有结构简单，维护方便，检测精度高，检测效率高，适用范围广的优点。围广的优点。围广的优点。
【技术实现步骤摘要】
悬挂式永磁磁浮轨道梁内宽检测装置
[0001]本专利技术涉及磁悬浮轨道
，具体地涉及一种悬挂式永磁磁浮轨道梁内宽检测装置。
技术介绍
[0002]悬挂式单轨是一种特殊制式的轨道交通，具有安全可靠、编组灵活、工期短、成本低、占地与拆迁面积少、线路适应能力强、可拆卸与重复使用等一系列优点。悬挂式单轨摆脱了过去的地面轨道交通模式而向空中轨道交通发展，对现有的地面及地下交通系统影响很小，节约城市设施空间的同时又有效缓解了城市交通拥堵状况，成为缓解当前城市交通压力的一个绝佳选择。
[0003]相较于传统轮轨车辆系统而言，磁悬浮车辆以其“非接触式”工作方式消除了轮轨车辆的粘着极限限制，避免了蛇形运动和空转滑行的困扰，可实现无摩擦运行，有着噪音低、能耗小、平稳性好等特性，因此磁悬浮列车具有成为未来超高速交通工具的潜力，是高舒适性轨道交通的必然发展趋势。永磁悬浮列车利用车载永磁块材与永磁轨道间的磁斥力可实现车辆的被动悬浮，无需借助复杂的控制系统就能够实现静态和动态的永久悬浮，具有“零功耗”悬浮的潜力，为磁悬浮车辆的发展提供了一个新的研究思路和方向。
[0004]悬挂式永磁磁浮轨道交通系统是悬挂式单轨和永磁磁浮技术的深度有机融合，兼具悬挂式单轨列车和永磁磁浮列车的技术优势，突破了轮轨式单轨的速度极限、同时又规避了电磁悬浮及超导悬浮的高昂造价。作为一种全新的交通制式，其通过悬吊装置使车体悬挂于轨道梁下方，而轨道梁是用立柱支撑形成的高架结构，以致悬挂式磁浮列车能平稳安全的运行于半空中。
[0005]在整个悬挂式轨道交通系统中，轨道梁起到了承载车辆、牵引电网载体以及规定行车路线的作用，是担任承载任务的保障，也是整个交通系统的基础。另一方面，轨道梁不仅起到了控制列车运行和车辆导向的作用，还体现了诸多线路变化因素，如：平面曲线、缓和曲线、竖曲线等。
[0006]但是，在列车系统运行过程中，由于频繁的车辆紧急制动、列车通过曲线和悬浮高度漂移，都会造成导向胶轮长期施压于轨道梁，进而导致轨道梁的腹板易发生变形。此外，不考虑外力作用下，轨道梁的腹板表面易发生磨蚀、生锈，缺陷，这类因素都会造成轨道梁的腹板不平顺，进而影响列车的行车安全和乘客的乘坐体验，还是车身振动加剧的原因之一。为防止这类现象的出现，甚至现象的加剧，需要定期对轨道梁内宽进行参数检测，并根据检测的结果及时对异样处进行修补，确保行车安全下的轨道梁平顺度需求。倘若沿着列车前进方向，仅依靠人工携带设备手动测量轨道梁内宽，检测过程耗时费力，步骤冗繁，劳动强度大，检测精度低，最终会导致检测到的轨道梁几何参数精度大受影响。
技术实现思路
[0007]本专利技术实施例的目的是提供一种悬挂式永磁磁浮轨道梁内宽检测装置，该悬挂式
永磁磁浮轨道梁内宽检测装置用以解决上述的依靠人工携带设备手动测量轨道梁内宽，检测过程耗时费力，步骤冗繁，劳动强度大，检测精度低，最终会导致检测到的轨道梁几何参数精度大受影响的问题。
[0008]为了实现上述目的，本专利技术实施例提供一种悬挂式永磁磁浮轨道梁内宽检测装置，所述轨道梁为具有内部容纳空间的倒U型箱型梁，所述轨道梁的腹板上沿轨道梁的延伸方向相对设置有永磁轨道，所述装置包括：
[0009]支撑架；
[0010]行走机构，设置在所述支撑架底端，所述行走机构能够沿所述永磁轨道行走，使所述支撑架在所述轨道梁的内部容纳空间中沿所述轨道梁的延伸方向移动；
[0011]导向机构，设置在所述支撑架的两个相对侧面上，与所述轨道梁的两侧腹板接触；
[0012]距离检测机构，设置在所述支撑架上，用于在所述行走机构沿所述永磁轨道行走的过程中，获取所述轨道梁在延伸方向上不同位置的内宽。
[0013]可选的，所述装置还包括：
[0014]高度调节机构，设置在所述支撑架和所述行走机构之间，用于调节所述支撑架相对于所述行走机构的高度。
[0015]可选的，所述高度调节机构包括：
[0016]多个电缸，对称设置在所述支撑架和所述行走机构之间，所述电缸的固定端与所述行走机构连接，所述电缸的自由端与所述支撑架连接；或者
[0017]多个液压缸，对称设置在所述支撑架和所述行走机构之间，所述液压缸的固定端与所述行走机构连接，所述液压缸的自由端与所述支撑架连接。
[0018]可选的，所述行走机构包括：
[0019]安装架，用于承载所述支撑架；
[0020]驱动电机，设置在所述安装架上，用于产生驱动力；
[0021]一组驱动轮，相对设置在所述安装架的一端，通过减速机连接所述驱动电机的驱动轴；
[0022]一组行走轮，相对设置在所述安装架的另一端。
[0023]可选的，所述导向机构包括：
[0024]第一导向机构，固定设置在所述支撑架的一个侧面上，与所述轨道梁的一侧腹板接触；
[0025]第二导向机构，可伸缩设置在所述支撑架的另一个侧面上，与所述轨道梁的另一侧腹板接触。
[0026]可选的，所述第一导向机构包括：
[0027]多个第一滚轮，第一滚轮通过支撑杆间隔设置在所述支撑架的一个侧面上，与所述轨道梁的一侧腹板接触。
[0028]可选的，所述第二导向机构包括：
[0029]多个第二滚轮，第二滚轮通过弹簧组间隔设置在所述支撑架的一个侧面上，与所述轨道梁的一侧腹板接触。
[0030]可选的，所述距离检测机构包括：
[0031]至少一个距离检测传感器，设置在所述支撑架上，用于获取与轨道梁的腹板之间
的距离检测信号；
[0032]处理器，设置在所述支撑架上，与所述距离检测传感器通信连接，基于接收的距离检测信号确定轨道梁的内宽。
[0033]可选的，述装置还包括：
[0034]屏蔽罩，设置在支撑架上，所述距离检测机构位于所述屏蔽罩内部，所述屏蔽罩用于屏蔽外界磁场。
[0035]可选的，所述支撑架为框架式支撑架；所述支撑架内设置有至少一根固定横杆，所述距离检测机构设置在所述固定横杆上。
[0036]本技术方案的检测装置能够在沿永磁轨道行走的过程中，获取轨道梁在延伸方向上不同位置的内宽，检测装置的结构简单，维护方便，能够提升检测的效率和质量，提高检测精度高，降低检测成本以及节省时间，避免人工检测的误差和繁琐步骤，得到直观的轨道梁腹板的平顺度，为后续的维护提供可靠的数据来源。
[0037]本专利技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0038]附图是用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术实施例，但并不构成对本专利技术实施例的限制。在附图中：
[0039]图1是本专利技术提供的第一种悬挂式永磁磁浮轨道梁内宽检测装置的结构示意图；
[0040]图2是本专利技术提供的第二种悬挂式永磁磁浮轨道梁内宽检测装置的结构示意图；
[0041]图3是本专利技术提供的悬挂式永本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种悬挂式永磁磁浮轨道梁内宽检测装置，所述轨道梁(1)为具有内部容纳空间的倒U型箱梁，所述轨道梁(1)的腹板(101)上沿轨道梁(1)的延伸方向相对设置有永磁轨道(11)，其特征在于，所述装置包括：支撑架(2)；行走机构(3)，设置在所述支撑架(2)底端，所述行走机构(3)能够沿所述永磁轨道(11)行走，使所述支撑架(2)在所述轨道梁(1)的内部容纳空间中沿所述轨道梁(1)的延伸方向移动；导向机构(4)，设置在所述支撑架(2)的两个相对侧面上，与所述轨道梁(1)的两侧腹板(101)接触；距离检测机构(5)，设置在所述支撑架(2)上，用于在所述行走机构(3)沿所述永磁轨道(11)行走的过程中，获取所述轨道梁(1)在延伸方向上不同位置的内宽。2.根据权利要求1所述的悬挂式永磁磁浮轨道梁内宽检测装置，其特征在于，所述装置还包括：高度调节机构(6)，设置在所述支撑架(2)和所述行走机构(3)之间，用于调节所述支撑架(2)相对于所述行走机构(3)的高度。3.根据权利要求2所述的悬挂式永磁磁浮轨道梁内宽检测装置，其特征在于，所述高度调节机构(6)包括：多个电缸，对称设置在所述支撑架(2)和所述行走机构(3)之间，所述电缸的固定端与所述行走机构(3)连接，所述电缸的自由端与所述支撑架(2)连接；或者多个液压缸，对称设置在所述支撑架(2)和所述行走机构(3)之间，所述液压缸的固定端与所述行走机构(3)连接，所述液压缸的自由端与所述支撑架(2)连接。4.根据权利要求1所述的悬挂式永磁磁浮轨道梁内宽检测装置，其特征在于，所述行走机构(3)包括：安装架(31)，用于承载所述支撑架(2)；驱动电机(32)，设置在所述安装架(31)上，用于产生驱动力；一组驱动轮(33)，相对设置在所述安装架(31)的一端，通过减速机(34)连接所述驱动电机(32)的驱动轴；一组行走轮，相对设置在所述安装架(...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏彬彬，叶建和，占鹏飞，陈智超，杨杰，
申请(专利权)人：中国科学院赣江创新研究院，
类型：发明
国别省市：
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