用于控制容器的自动化系统技术方案

一种用于控制容器(C)的自动化系统(100)。自动化系统(100)适于定位在站的出口模块(201)处，该站用于处理容器(C)以及笼的其它可能的组成部分，以在出口处从处理站接收容器(C)和/或其他组成部分。其中，自动化系统(100)包括第一传送带(101)，其能够与出口模块(201)接合，以在处理站的出口处接收容器(C)和/或组成部分，以及紧邻设置的第二传送带(102)，以从处理站的出口处限定容器(C)和/或组成部分的基本平行于容器(C)和/或组成部分的进给方向(A)的运输方向(T)，其中，第一传送带(101)和第二传送带(102)分别限定基本平行的第一运输表面(1010)和第二运输表面(1020)。面(1010)和第二运输表面(1020)。面(1010)和第二运输表面(1020)。

【技术实现步骤摘要】
用于控制容器的自动化系统


[0001]本专利技术涉及移动和操纵容器，具体是用于容纳实验动物的笼式托盘的领域。具体地，本专利技术涉及一种用于控制(handle)、具体是用于翻转上述类型的容器(具体地但非唯一地用于药物研究的围栏的动物容器)的自动化系统。
[0002]更准确地说，所讨论的动物容器由形状类似于托盘的塑料材料托盘构成并适于在由合适材料组成的垫草(litter)或垫层(bedding)上收容一只或多只实验动物(如小啮齿动物、豚鼠或类似的动物)，其中，每个所述托盘形成笼子的一部分，该笼子可能还包括如盖子、饲槽和类似的零件的组成部分(component part)。

技术介绍

[0003]众所周知，在实验动物身上进行的科学实验要求始终控制围栏(enclosure)的环境条件，以确保动物的最佳健康条件和高质量的生活条件标准。因此，从这个角度看，很明显，动物容纳托盘的卫生条件不仅对动物的生活条件而且对科学研究本身的良好质量都是一个极其重要的方面。
[0004]因此，实验动物的容纳设备或托盘(以下简称容器)会定期从架子上取下，清空其中容纳的动物和构成垫草或垫层的材料，并仔细清洗。由于洗涤必须极其精确，并且托盘的数量可能非常多(这取决于动物围栏的大小)，因此已经开发了自动托盘洗涤系统，并且现在被广泛使用。该系统提供优化洗涤所需时间和对托盘进行非常彻底的清洁的双重优势。
[0005]具体地，由于需要更彻底地清洗的部分是托盘，因此专门设计用于对托盘进行加工的洗涤系统是已知的。具体地，已知的洗涤站形状类似于隧道并且包括沿着预定方向连续设置的若干个模块，其中，所述洗涤站的使用规定，托盘由操作员手动或通过机器人系统放置在传送带上，传送带承载托盘通过不同的模块；在不同的模块中，对托盘进行洗涤、漂洗、干燥和消毒，之后再用干净的垫层填充并再次用于动物围栏。在放置在洗涤隧道的传送带上之前，通过将托盘倒置来清空其内容物，并将其倒置在传送带上，使得托盘空腔朝下。通过这种方式，避免了在洗涤操作期间当托盘受到水柱冲击时液体可能会累积在托盘内部从而造成各种不便：首先是由于洗涤箱中液体的液位降低而堵塞设备的风险，洗涤效果的降低以及水的无用累积(因此将水从洗涤设备中去除)。当然，除非需要一个接一个地清空离开洗涤隧道的托盘。
[0006]同样，在已知的系统中，在洗涤隧道的末端，操作员将从传送带上取下托盘，将其翻转，并用构成垫草或垫层的干净材料再次填充。通常，托盘是通过使用一种叫做分配器的设备来填充的，因此操作员必须注意翻转托盘并将其正确地定位在分配器下方。此外，为了加快并优化洗涤操作，本文描述的已知洗涤隧道通常使几个托盘可以同时放置在传送带上，使得在洗涤隧道的干净侧出口处，操作员必须管理(翻转和定位)多个托盘，这些托盘由传送带推往填充干净垫层的站(station)。而且，在这种情况下，为了加快操作，通常使用能够同时填充几个托盘的分配器，所述分配器配备有并排设置的多个喷嘴以用于分配垫层。因此，一旦托盘已经翻转，操作员必须小心将他们并排对齐以形成一排通常由三个或四个
托盘并排组成的托盘，从而放置在分配器下方并最终同时进行填充。
[0007]通常结合适于自动翻转离开洗涤隧道的托盘的设备并采用已知的洗涤站来进一步优化并自动化洗涤过程，而不需要操作员的干预。
[0008]然而，已知的用于翻转托盘的解决方案存在许多缺点，而申请人通过本专利技术的解决方案已克服了这些缺点。
[0009]第一缺点或缺陷涉及以下事实：已知类型的翻转设备并不可靠(容易发生故障或停机)并且不是很灵活(该翻转装置仅适于处理少数类型的基本相似的托盘)。
[0010]一种在现有技术中已知并广为流传的获得对离开洗涤隧道的托盘的翻转以及它们在分配器下的正确定位的解决方案提供了辊道(roller table)的使用，该辊道定位于比洗涤隧道的传送带更低的高度，从而使离开隧道的托盘在重力的作用下落在辊道上，通常为翻转过来。当然，这个方法有许多缺点，首先是它对一定比例的托盘无效，这些托盘因重力下降而不能正确翻转，例如，只是搁置在托盘的一侧。另一个缺点是，例如，为了获得托盘的翻转，传送带与辊表面或辊道之间需要一定的高度差。因此，托盘在下落结束时会以一定的力量撞击桌子(通常是过大的力量)，这就明显带来损坏托盘的风险。
[0011]然而，这种解决方案的主要缺点仍然是翻转操作的随机性，因此操作员不得不经常进行干预以将辊道上的托盘摆正并排序。此外，传送带与接收辊道之间的高度差通常是固定的，因此翻转成功的百分比随着托盘类型的不同而变化。这种已知系统的另一个缺点是缺乏对操作员的人体工程学：辊道的高度低于传送带，实际上迫使拿起托盘的操作员采取非常不舒服且不自然的姿势。
[0012]当前用于翻转离开隧道的托盘并校正其在垫层分配器喷嘴处定位的另一个已知系统具有更高的自动化程度，并通过以下方式在洗涤隧道的出口处将托盘排序：通过特殊的对齐设备将托盘并排对齐，以在横向于传送带进给方向的方向上形成一排以并排设置三个或更多托盘、将托盘运输至带有夹具的翻转设备，该夹具夹住托盘并将其翻转180
°
。然而，这种系统不是很通用，因为在洗涤隧道出口处的传送系统只能容许托盘适度的尺寸变化，只能将特殊的夹紧齿插入托盘中以将它们推向进给方向。此外，翻转系统无法在不作出实质结构修改的情况下与现有的洗涤隧道相关联。此外，翻转系统作为一个整体非常繁琐。
[0013]用于翻转托盘的已知类型的进一步解决方案如图1所示，并在申请人拥有的专利IT1395922中进行了描述并要求保护。
[0014]在图1中，附图标记10、20、30分别指示翻转设备、垫层材料分配器以及洗涤站(仅部分地表示)的出口模块。
[0015]仍然如图所示，托盘V在空腔朝下的情况下离开洗涤站，并通过旋转辊70沿着方向A前进，直到进入翻转笼40。在该翻转笼40中，托盘被横向的前杆停止，其中，托盘V则随着笼40的上部杆60的下降和下部杆50的上升被夹持器系统阻档。
[0016]因此，托盘V的翻转使笼40上升，随后旋转180
°
，然后下降，直到托盘V再次设置在辊70上，其中，笼40的杆50和杆60被最终开启并释放托盘V，托盘V随后再次前进，直到到达分配器20。
[0017]关于图1的装置，特别是用于对齐并压实托盘V的相关设备的更多细节，参考专利IT1395922。
[0018]文件JP 5085981 B2公开了一种用于翻转木块的系统，包括由辊道形成的第一运
输装置和第二运输装置，使得这种已知系统具有与文件IT 1395922的系统基本相同的问题。
[0019]因此，本专利技术的具体目标是提供一种自动化系统，用于翻转离开洗涤隧道的托盘并将托盘正确定位至后续站，以用新的干净垫层填充托盘，其允许至少部分地克服上述已知系统未解决的问题。
[0020]在这个目标的范围内，本专利技术的目的是提供一种适合安装在小空间中并与任何隧道式洗涤机结合的设备。
[0021]本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于控制容器(C)和/或组成部分的自动化系统(100)，所述自动化系统(100)包括适于接纳所述容器(C)和/或所述组成部分的第一运输装置(101)、紧接所述第一运输装置(101)设置的第二运输装置(102)，以限定所述容器(C)和/或组成部分的从所述第一运输装置(101)到所述第二运输装置(102)的运输方向(T)，其中，所述第一运输装置(101)和所述第二运输装置(102)分别限定所述容器(C)和/或组成部分的第一运输表面(1010)和第二运输表面(1020)，其中，所述第一运输装置(101)能够在第一位置与第二位置之间切换，其中，所述第一运输装置(101)配备有适于将所述容器(C)停止在预定义位置的第一止动装置(103)，其中，在所述容器(C)处于所述预定义位置的情况下，所述第一运输装置(101)从所述第一位置到所述第二位置的切换导致所述第二运输装置(102)的第二运输表面(1020)上的所述容器(C)相对于所述第一运输装置(101)的第一运输表面(1010)上的位置落于翻转位置，其特征在于，所述第一运输装置(101)和所述第二运输装置(102)分别包括第一传送带(101)和第二传送带(102)，其中，所述第一传送带(101)能够通过分别绕固定或移动的旋转轴(R)旋转或旋转平移而在所述第一位置与所述第二位置之间切换，所述旋转轴基本横向于所述运输方向(T)。2.根据权利要求1所述的自动化系统(100)，其中，所述第一传送带(101)的所述旋转轴(R)被定位为接近所述第二传送带(102)的与所述第一传送带(101)相邻的端部(1022)。3.根据权利要求1所述的自动化系统(100)，其中，所述旋转轴(R)是固定的，并且与驱动所述第一传送带(101)的第一电动辊(1011)的旋转轴重合。4.根据权利要1所述的自动化系统(100)，其中，所述第一运输表面(1010)和所述第二运输表面(1020)基本平行和/或基本是水平的。5.根据权利要求1所述的自动化系统(100)，其中，所述第二运输表面(1020)设置于所述第一运输表面(1010)下方。6.根据权利要求1所述的自动化系统(100)，其中，在所述第一传送带(101)的所述第二位置，所述第一运输表面(1010)相对于所述第一位置旋转大于90
°
的角度，使得所述第一传送带(101)在所述第二传送带(102)的所述第二运输表面(1020)横向方向上的投影至少部分地与所述第二传送带(102)的所述第二运输表面(1020)重叠。7.根据权利要求1所述的自动化系统(100)，其中，所述第一止...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：万国洗濯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：