一种自动化程度高的铅酸电池码垛机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化程度高的铅酸电池码垛机，涉及电池加工技术领域，包括码垛架、电池爪手、起送工作台、辅助座架和电池；码垛架：内侧形成码垛区域，内侧底部设有码垛台，码垛架的前侧为工作侧，所述码垛架上设置有与其竖向滑动配合的码垛平移机构，所述码垛架上安装有带动码垛平移机构升降的码垛提升机构，所述码垛提升机构的活动端设有旋转连接座；电池爪手：包括背板、推送气缸、推板、底部撑板、夹持气缸和夹持板，背板的顶部与旋转连接座的底端连接。本自动化程度高的铅酸电池码垛机，采用自动码垛的方式进行蓄电池的生产，提高了生产的安全性和效率，提高了稳定性；同时自动投放托盘，进一步提高了自动化程度。进一步提高了自动化程度。进一步提高了自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化程度高的铅酸电池码垛机


[0001]本专利技术涉及电池加工
，具体为一种自动化程度高的铅酸电池码垛机。

技术介绍

[0002]电池(Battery)指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能将化学能转化成电能的装置。电池可分为干电池、铅酸电池和锂电池，其中铅酸电池，蓄电池是应用最广泛的电池之一。蓄电池的好处是可以反复多次使用。
[0003]在蓄电池的生产过程中，蓄电池组装完成后，经输送带输送到回收位，一般是由人工进行码垛，由于蓄电池的重量较大，人工搬运时劳动强度大，且工作效率低下；同时传递不稳定，在码垛时，容易出现强烈撞击，损坏电池内部电芯，从而造成突发意外，带来不必要的经济损失。市面上也有自动码垛的机器。
[0004]授权公告号CN 212502892 U的专利技术公开了专利技术公开了一种蓄电池自动码垛机，该机器包括机架，以及设置在其上的传送机构、起升机构，所述传送机构水平设置，所述起升机构设置在所述传送机构中，所述传送机构可带动着所述起升机构水平移动，所述传送机构包括第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构与所述第二传送机构相互垂直设置并分布固定在所述机架上；所述起升机构下方设有夹持机构，所述起升机构与所述夹持机构之间通过转接机构相连接，所述夹持机构可沿水平方向转动。
[0005]但是，上述结构在夹持电池时稳定性较差；另外，码垛时需要将电池码放在托盘上，人工投放托盘也会造成效率降低，为此，我们提出一种自动化程度高的铅酸电池码垛机。r/>
技术实现思路

[0006]本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动化程度高的铅酸电池码垛机，采用自动码垛的方式进行蓄电池的生产，提高了生产的安全性和效率，提高了稳定性；同时自动投放托盘，进一步提高了自动化程度，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动化程度高的铅酸电池码垛机，包括码垛架、电池爪手、起送工作台、辅助座架和电池；
[0008]码垛架：内侧形成码垛区域，内侧底部设有码垛台，码垛架的前侧为工作侧，所述码垛架上设置有与其竖向滑动配合的码垛平移机构，所述码垛架上安装有带动码垛平移机构升降的码垛提升机构，所述码垛提升机构的活动端设有旋转连接座；
[0009]电池爪手：包括背板、推送气缸、推板、底部撑板、夹持气缸和夹持板，背板的顶部与旋转连接座的底端连接，所述背板的中部固定有横向的推送气缸，所述推送气缸的伸缩臂上固定有竖向的推板，所述推板竖向设置，所述背板的底部线性分布有用于支撑电池底部的底部支撑板，所述背板的顶部固定有竖向的夹持气缸，所述夹持气缸的伸缩臂上固定有夹持电池顶部的夹持板；
[0010]起送工作台：顶部设有输送电池的皮带输送机和定位台，起送工作台的侧面设有
定位机构；
[0011]辅助座架：与码垛架并列设置，辅助座架远离码垛架的一侧安装有备料架，辅助座架的前后两侧相对设置有托盘抓取机构，且备料架处在两个托盘抓取机构之间，所述辅助座架上安装有带动托盘抓取机构竖向升降的托盘升降机构。
[0012]进一步的，所述码垛平移机构包括滑座、直线电机、横移气缸和爪手安装架，直线电机相对设置在码垛架的相对侧，每个直线电机的端部均固定有滑座，所述滑座与码垛架的竖直部分滑动配合，所述横移气缸固定部分的两端分别与两侧直线电机的动子座固定相连，所述横移气缸的伸缩臂上固定有爪手安装架。电池爪手安装在码垛平移机构上，通过码垛平移机构带动抓取的电池移动至码垛架内的码垛区域，实现起送工作台到码垛台的转移。
[0013]进一步的，所述码垛提升机构包括悬架、减速电机、链轮盘、链条和导向轮，所述悬架与两侧的直线电机固定相连，所述悬架与链条的一端固定相连，码垛架的外侧底部固定有减速电机，所述减速电机的输出轴上固定有链轮盘，所述码垛架的顶部安装有导向轮，所述链条的另一端绕过导向轮后卷绕在链轮盘上。通过码垛提升机构带动码垛平移机构在码垛架内进行竖向的升降，配合码垛平移机构的横向调节来控制电池爪手的三轴移动。
[0014]进一步的，所述旋转连接座包括顶板、主轴、轴盘、锥齿槽、调节电机和锥齿轮环，所述顶板与爪手安装架固定相连，所述顶板的轴孔内转动有主轴，所述主轴的底端固定有轴盘，轴盘的侧面设有环形的锥齿槽，顶板上安装有调节电机，所述调节电机的输出轴上固定有锥齿轮环，该锥齿轮环与锥齿槽啮合。旋转连接座用于连接码垛平移机构和电池爪手，控制电池爪手的旋转角度，一方面抓取电池时能够适应性的调节，保证抓取的准确，另一方面码垛电池时从多个不同方向放置，保证电池的贴合。
[0015]进一步的，所述起送工作台包括底台、顶座和升降气缸，所述底台的上侧滑动设置有顶座，所述底台的中部固定有竖向的升降气缸，升降气缸的伸缩臂与顶座固定相连。起送工作台用于转移流水线上组装好的电池，顶座和皮带输送机的高度能通过升降气缸进行控制，以满足不同的使用需求。
[0016]进一步的，所述定位台包括台面、立座和辊轴，所述台面设在顶座上，所述台面上等距分布有立座，所述立座的顶端转动连接有横置的辊轴，所述辊轴圆周面的上侧与皮带输送机上侧的带面平齐。定位台用于暂停皮带输送机传输过来的电池，其具有平行的辊轴，能够实现电池的横向移动，同时方便电池爪手的抓取。
[0017]进一步的，所述定位机构包括立座、调节螺杆和止位板，所述立座固定在起送工作台上，所述立座的顶部有一螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有横向的调节螺杆，所述调节螺杆的一端固定有止位板。定位机构处在远离皮带输送机的一端，组装好的电池移动至定位台上后，被止位板阻挡，使其处在容易被电池爪手抓取的位置，止位板的位置可进行调节，以满足不同的需求。
[0018]进一步的，所述备料架包括立柱、层板平台和托盘平台，所述立柱固定在辅助座架上，所述层板平台和托盘平台分别水平固定在立柱上，所述层板平台处在托盘平台的上方。备料架用于放置层板备料和托盘备料，托盘在使用时放置在底部，每铺满一层电池时加盖一层层板，码垛时能够分散压力，避免压力集中造成下侧的电池损坏。
[0019]进一步的，所述托盘升降机构包括导向轴、丝杠、螺母滑座、从动锥齿轮、双轴电
机、传动轴和主动锥齿轮，导向轴和丝杠有两组，且前后对应，所述导向轴和丝杠均竖向转动设置在辅助座架上，所述螺母滑座具有一个滑孔和一个螺纹孔，其中滑孔供导向轴穿过，螺纹孔与丝杠螺纹配合，丝杠的顶端固定有从动锥齿轮，所述双轴电机固定在辅助座架的顶端，所述双轴电机两侧的输出轴上均固定有传动轴，所述传动轴上固定有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与对应侧的从动锥齿轮啮合。托盘升降机构能够带动托盘抓取机构进行竖向的移动，由于备料架设置在托盘升降机构的中间位置，不对托盘升降机构、被抓取的层板或托盘造成干扰。
[0020]进一步的，所述托盘抓取机构包括横移气缸、横向滑座、纵向调节气缸、安装板和电动吸盘，所述横移气缸的一端与对应侧的螺母滑座固定相连，所述横移气缸的气缸臂上固定有横向滑座，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化程度高的铅酸电池码垛机，其特征在于：包括码垛架(1)、电池爪手(5)、起送工作台、辅助座架(10)和电池(12)；码垛架(1)：内侧形成码垛区域，内侧底部设有码垛台(19)，码垛架(1)的前侧为工作侧，所述码垛架(1)上设置有与其竖向滑动配合的码垛平移机构(2)，所述码垛架(1)上安装有带动码垛平移机构(2)升降的码垛提升机构(3)，所述码垛提升机构(3)的活动端设有旋转连接座(4)；电池爪手(5)：包括背板(501)、推送气缸(502)、推板(503)、底部撑板(504)、夹持气缸(505)和夹持板(506)，背板(501)的顶部与旋转连接座(4)的底端连接，所述背板(501)的中部固定有横向的推送气缸(502)，所述推送气缸(502)的伸缩臂上固定有竖向的推板(503)，所述推板(503)竖向设置，所述背板(501)的底部线性分布有用于支撑电池(12)底部的底部支撑板(504)，所述背板(501)的顶部固定有竖向的夹持气缸(505)，所述夹持气缸(505)的伸缩臂上固定有夹持电池(12)顶部的夹持板(506)；起送工作台：顶部设有输送电池(12)的皮带输送机(11)和定位台，起送工作台的侧面设有定位机构(6)；辅助座架(10)：与码垛架(1)并列设置，辅助座架(10)远离码垛架(1)的一侧安装有备料架(7)，辅助座架(10)的前后两侧相对设置有托盘抓取机构(9)，且备料架(7)处在两个托盘抓取机构(9)之间，所述辅助座架(10)上安装有带动托盘抓取机构(9)竖向升降的托盘升降机构(8)。2.根据权利要求1所述的一种自动化程度高的铅酸电池码垛机，其特征在于：所述码垛平移机构(2)包括滑座(201)、直线电机(202)、横移气缸(203)和爪手安装架(204)，直线电机(202)相对设置在码垛架(1)的相对侧，每个直线电机(202)的端部均固定有滑座(201)，所述滑座(201)与码垛架(1)的竖直部分滑动配合，所述横移气缸(203)固定部分的两端分别与两侧直线电机(202)的动子座固定相连，所述横移气缸(203)的伸缩臂上固定有爪手安装架(204)。3.根据权利要求2所述的一种自动化程度高的铅酸电池码垛机，其特征在于：所述码垛提升机构(3)包括悬架(301)、减速电机(302)、链轮盘(303)、链条(304)和导向轮(305)，所述悬架(301)与两侧的直线电机(202)固定相连，所述悬架(301)与链条(304)的一端固定相连，码垛架(1)的外侧底部固定有减速电机(302)，所述减速电机(302)的输出轴上固定有链轮盘(303)，所述码垛架(1)的顶部安装有导向轮(305)，所述链条(304)的另一端绕过导向轮(305)后卷绕在链轮盘(303)上。4.根据权利要求2所述的一种自动化程度高的铅酸电池码垛机，其特征在于：所述旋转连接座(4)包括顶板(401)、主轴(402)、轴盘(403)、锥齿槽(404)、调节电机(405)和锥齿轮环(406)，所述顶板(401)与爪手安装架(204)固定相连，所述顶板(401)的轴孔内转动有主轴(402)，所述主轴(402)的底端固定有轴盘(403)，轴盘(403)的侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：李彬彬，
申请(专利权)人：李彬彬，
类型：发明
国别省市：