定子绕组上锡结构制造技术

本实用新型专利技术涉及电机加工领域，涉及一种定子绕组上锡结构。本实用新型专利技术的夹爪气缸带动两夹块对上料工位上的定子线圈进行夹持，取料机构带动取料抓手上的定子线圈移动至沾助焊剂部件上进行沾助焊剂后，再将沾助焊剂后的定子线圈输送至烫锡机构上进行烫锡操作，从而完成定子自动上锡，有效地提高了生产效率，减少人力投入，降低生产成本；同时有效避免烫锡产生的烟雾和飞溅，对操作者更安全，且烫锡机构的烫锡长度且烫锡质量一致性高。烫锡长度且烫锡质量一致性高。烫锡长度且烫锡质量一致性高。

【技术实现步骤摘要】
定子绕组上锡结构


[0001]本技术涉及电机加工领域，涉及一种定子绕组上锡结构。

技术介绍

[0002]电机作为一种可将电能转化为驱动转矩的装置，被广泛应用在各个领域。定子是电机的重要组成部分，主要由铁芯、线架、绕线组成。现有定子沾锡工艺中，都需要先沾助焊剂后沾锡，传统沾助焊剂的方式是操作者手持定子，定子接线端朝下，先沾助焊剂，再进行烫锡，由于沾助焊剂是人为控制，无法保证定子水平导致沾助焊剂不均匀，使得沾助焊剂的高度不能一致，影响产品后续烫锡操作，同时烫锡时易引起的飞溅，容易烫伤操作者。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种完成定子自动上锡，提高了生产效率，烫锡长度且烫锡质量一致性高的定子绕组上锡结构。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种定子绕组上锡结构，包括：
[0006]上料机构，其上设置有用于装载定子线圈的上料治具，所述上料机构将上料治具上的定子线圈输送至上料工位处：
[0007]取料机构，其上设置有用于抓取定子线圈的取料抓手，所述取料抓手包括夹爪气缸，所述夹爪气缸的两夹臂上设置有两夹块，所述夹爪气缸用于带动两夹块对上料工位上的定子线圈进行夹持；
[0008]沾助焊剂机构，设置于所述上料机构一侧，所述沾助焊剂机构包括设置于基座上的升降部件和沾助焊剂部件，所述升降部件与所述沾助焊剂部件驱动连接，所述升降部件带动所述沾助焊剂部件上下往复运动；
[0009]烫锡机构，设置于所述沾助焊剂机构一侧，且所述沾助焊剂机构设置于所述上料机构与烫锡机构之间，所述取料机构用于带动取料抓手将上料工位上的定子线圈抓取至沾助焊剂部件上进行沾助焊剂后，再将沾助焊剂后的定子线圈输送至烫锡机构上进行烫锡操作。
[0010]在本技术的一个实施例中，所述上料机构包括上料架，所述上料架上设置有移动部件，所述移动部件与上料板驱动连接，所述上料板上设置有与所述定子线圈相匹配的定位块，所述移动部件带动所述上料板上的定子线圈移动至上料工位处。
[0011]在本技术的一个实施例中，所述上料机构包括检测部件，所述检测部件包括第一支架和第二支架，所述第一支架设置于所述上料工位处，所述第一支架上设置有用于检测上料工位处定子线圈情况的第一传感器，所述第二支架设置于上料机构的上料端，所述第二支架上设置有用于检测上料端的低昂子线圈情况的第二传感器。
[0012]在本技术的一个实施例中，所述升降部件包括升降气缸，所述升降气缸设置于所述基座底面上，所述升降气缸与升降架驱动连接，所述升降架上设置有升降导杆，所述
升降导杆穿设过所述基座与所述沾助焊剂部件连接。
[0013]在本技术的一个实施例中，所述沾助焊剂部件包括安装架以及装载有助焊剂的箱体，所述安装架两侧设置有连接杆，所述连接杆与所述升降部件驱动连接，所述箱体设置于基座上，所述箱体上设置有与所述安装架相匹配的开槽，所述安装架上设置有用于装载助焊剂的杯体，所述升降部件带动安装架上的杯体从开槽进入箱体内装满助焊剂以对定子线圈进行沾助焊剂操作。
[0014]在本技术的一个实施例中，所述烫锡机构包括烫锡机，所述烫锡机上设置有烫锡筒体，所述取料机构带动具有助焊剂的定子线圈移动至烫锡筒体上进行烫锡操作。
[0015]在本技术的一个实施例中，所述夹块上设置有夹槽，所述夹槽呈弧形结构，所述夹槽两端设置有安装槽，所述安装槽上设置有与所述定子线圈的侧边相接触的夹持块。
[0016]在本技术的一个实施例中，所述夹块上设置有支撑架，所述支撑架上设置有定位板，所述定位板上开设有定位开口，两夹块在对定子线圈夹持的同时使得定子线圈的接线端从两定位开口形成加工通道上漏出。
[0017]在本技术的一个实施例中，还包括下料机构，所述下料机构包括下料架以及定位架，所述下料架上设置有皮带输送线，所述定位架设置于所述皮带输送线上，所述定位架上设置有导向槽，所述导向槽与所述皮带输送线相对设置，所述皮带输送线将定子线圈沿着导向槽输送至下料机构的出料端。
[0018]在本技术的一个实施例中，所述导向槽的宽度大于等于所述定子线圈的直径，所述定位架上设置有与所述定子线圈外形相匹配的定位槽，所述定位槽与所述导向槽相连通，所述定位槽位于所述皮带输送线的出料端。
[0019]本技术的有益效果：
[0020]本技术的夹爪气缸带动两夹块对上料工位上的定子线圈进行夹持，取料机构带动取料抓手上的定子线圈移动至沾助焊剂部件上进行沾助焊剂后，再将沾助焊剂后的定子线圈输送至烫锡机构上进行烫锡操作，从而完成定子自动上锡，有效地提高了生产效率，减少人力投入，降低生产成本；同时有效避免烫锡产生的烟雾和飞溅，对操作者更安全，且烫锡机构的烫锡长度且烫锡质量一致性高。
附图说明
[0021]图1是本技术的一种定子绕组上锡结构示意图。
[0022]图2是本技术的上料机构示意图。
[0023]图3是本技术的沾助焊剂机构示意图。
[0024]图4是本技术的取料抓手示意图。
[0025]图5是本技术的烫锡机构示意图。
[0026]图中标号说明：1、上料机构；11、上料架；12、移动部件；13、上料板；14、定位块；15、第一支架；16、第一传感器；17、第二支架；18、第二传感器；2、沾助焊剂机构；21、基座；22、升降气缸；23、升降架；24、升降导杆；25、箱体；26、开槽；27、安装架；28、杯体；29、连接杆；3、烫锡机构；31、烫锡机；32、烫锡筒体；4、取料机构；5、取料抓手；51、夹爪气缸；52、夹块；53、夹槽；54、夹持块；55、定位板；56、定位开口；57、加工通道；6、下料机构；61、下料架；62、皮带输送线；63、定位架；64、导向槽；65、定位槽；7、定子线圈。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0028]参照图1所示，一种定子绕组上锡结构，包括：
[0029]上料机构1，其上设置有用于装载定子线圈7的上料治具，所述上料机构1将上料治具上的定子线圈7输送至上料工位处：
[0030]取料机构4，其上设置有用于抓取定子线圈7的取料抓手5，所述取料抓手5包括夹爪气缸51，所述夹爪气缸51的两夹臂上设置有两夹块52，所述夹爪气缸51用于带动两夹块52对上料工位上的定子线圈7进行夹持；
[0031]沾助焊剂机构2，设置于所述上料机构1一侧，所述沾助焊剂机构2包括设置于基座21上的升降部件和沾助焊剂部件，所述升降部件与所述沾助焊剂部件驱动连接，所述升降部件带动所述沾助焊剂部件上下往复运动；
[0032]烫锡机31构3，设置于所述沾助焊剂机构2一侧，且所述沾助焊剂机构2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定子绕组上锡结构，其特征在于，包括：上料机构，其上设置有用于装载定子线圈的上料治具，所述上料机构将上料治具上的定子线圈输送至上料工位处：取料机构，其上设置有用于抓取定子线圈的取料抓手，所述取料抓手包括夹爪气缸，所述夹爪气缸的两夹臂上设置有两夹块，所述夹爪气缸用于带动两夹块对上料工位上的定子线圈进行夹持；沾助焊剂机构，设置于所述上料机构一侧，所述沾助焊剂机构包括设置于基座上的升降部件和沾助焊剂部件，所述升降部件与所述沾助焊剂部件驱动连接，所述升降部件带动所述沾助焊剂部件上下往复运动；烫锡机构，设置于所述沾助焊剂机构一侧，且所述沾助焊剂机构设置于所述上料机构与烫锡机构之间，所述取料机构用于带动取料抓手将上料工位上的定子线圈抓取至沾助焊剂部件上进行沾助焊剂后，再将沾助焊剂后的定子线圈输送至烫锡机构上进行烫锡操作。2.如权利要求1所述的定子绕组上锡结构，其特征在于，所述上料机构包括上料架，所述上料架上设置有移动部件，所述移动部件与上料板驱动连接，所述上料板上设置有与所述定子线圈相匹配的定位块，所述移动部件带动所述上料板上的定子线圈移动至上料工位处。3.如权利要求1所述的定子绕组上锡结构，其特征在于，所述上料机构包括检测部件，所述检测部件包括第一支架和第二支架，所述第一支架设置于所述上料工位处，所述第一支架上设置有用于检测上料工位处定子线圈情况的第一传感器，所述第二支架设置于上料机构的上料端，所述第二支架上设置有用于检测上料端的低昂子线圈情况的第二传感器。4.如权利要求1所述的定子绕组上锡结构，其特征在于，所述升降部件包括升降气缸，所述升降气缸设置于所述基座底面上，所述升降气缸与升降架驱动连接，所述升降架上设置有升降导杆，所述升降导杆穿设过所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：方天豪，朱小春，胡志荣，
申请(专利权)人：苏州赛腾菱欧智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：