本发明专利技术涉及通信工程施工技术领域，具体涉及一种通信工程施工用线路铺设装置，包括筒体和筒体一侧固定的攀爬机构，攀爬机构用于爬升电线杆和带动筒体转动，筒体顶端设置有行走机构。本发明专利技术中，通过设置攀爬机构用于与电力线路的电线杆连接，从而能够实现整体的竖向爬升，且通过第二电机、转向杆和锥齿轮的作用，能够使得两组驱动轮的方向进行调节，进而实现攀爬机构能够绕电线杆转动，实现整体在遇到电线杆后能够进行跨越，这样能够将与第一夹线板连接的线缆拖动，实现线缆于空中进行牵引，避免因地面树木等植物导致线缆牵引受阻的情况出现，便于铺设。便于铺设。便于铺设。
【技术实现步骤摘要】
一种通信工程施工用线路铺设装置
[0001]本专利技术涉及通信工程施工
，具体涉及一种通信工程施工用线路铺设装置。
技术介绍
[0002]电线材的铺设可采用架空和墙壁敷设方式，随着现代化城市建设的发展，城市将逐步为管道敷设方式所取代，但是郊区和偏远山区仍需采用电线杆架设电线，主要采用的方式为地面拖拽，然后将线缆固定在电线杆顶部，然后通过钢丝绳对处于空中的线缆进行固定，这样受地面树木等植物的影响，导致线缆在地面拖拽的过程中容易受阻，降低了铺设的效率。
技术实现思路
[0003]为了克服上述的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种通信工程施工用线路铺设装置，通过设置攀爬机构用于与电力线路的电线杆连接，从而能够实现整体的竖向爬升，且通过第二电机、转向杆和锥齿轮的作用，能够使得两组驱动轮的方向进行调节，进而实现攀爬机构能够绕电线杆转动，实现整体在遇到电线杆后能够进行跨越，这样能够将与第一夹线板连接的线缆拖动，实现线缆于空中进行牵引，避免因地面树木等植物导致线缆牵引受阻的情况出现，便于铺设。
[0004]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0005]一种通信工程施工用线路铺设装置，包括筒体和筒体一侧固定的攀爬机构，攀爬机构用于爬升电线杆和带动筒体转动，筒体顶端设置有行走机构；
[0006]所述行走机构包括与筒体顶端转动连接的底座，所述底座的顶面固定有两组转动耳，且两组转动耳之间转动连接有转动杆，底座的顶面固定有转向电机，所述转向电机的电机轴与所述转动杆之间通过皮带传动，所述转动杆上固定有用于与钢丝绳连接并行走的走线单元，所述底座中部开设有环形槽，筒体内壁中上部固定有卡环，底座通过环形槽与卡环转动连接，所述底座底端固定有第一电机，第一电机转轴上固定有第一齿轮，所述筒体内壁对应第一齿轮位置处均匀开设有多个齿孔，第一齿轮与齿孔啮合连接，所述筒体另一侧固定有第一夹线板，第一夹线板用于固定线缆，使用时，行走机构通过走线单元夹持在钢丝绳上水平移动，装置绕电线杆转向时，攀爬机构夹紧电线杆，走线单元旋转至倾斜与钢丝绳分开，攀爬机构带动装置本体绕电线杆转动180度后，攀爬机构的开口背对下个电线杆，通过控制第一电机，使筒体的环形槽卡住卡环绕行走机构转动，当攀爬机构的U形框开口处正对下一个电线杆时，第一电机停止，此时，攀爬机构恢复到下一个工作前的方向。
[0007]进一步在于：所述走线单元包括两个分别固定于所述转动杆两端的挂体，矩形框架结构的所述挂体一侧固定有第一直角电机，挂体内部转动连接有两个滚轮，位于上方的滚轮的轮轴一端贯穿所述挂体的侧壁并与第一直角电机转轴固定连接，所述挂体两侧对应位于下方滚轮的两端均固定有第一电动液压推杆，且第一电动液压推杆的输出端转动套接
于位于下方滚轮的轮轴端部，位于上方的滚轮的轮轴另一端和位于下方滚轮的轮轴一端均固定套接有第二齿轮，且两个第二齿轮啮合，所述挂体一侧位于第一直角电机和第一电动液压推杆中间开设有贯穿孔，挂体上对应位于下方的滚轮的轮轴两端均开设有条形通孔，装置行走时，挂体处于竖直状态，第一电动液压推杆推动滚轮互相靠近，使滚轮夹紧钢丝绳，通过第一直角电机转轴带动滚轮转动，实现走线单元的行走功能，装置转向时，第一电动液压推杆拉动滚轮，使滚轮松开钢丝绳，挂体旋转至倾斜，走线单元与钢丝绳分开，为攀爬机构的转向做准备。
[0008]进一步在于：所述走线单元还包括连接架和位于连接架内部的行走架，所述连接架一端两侧底部均固定有第二电动液压推杆，连接架一端下部设置有第一挤压块，所述连接架上对应第一挤压块两端均开设有滑动通孔，第一挤压块两端均固定有贯穿滑动通孔的横杆，所述第二电动液压推杆的输出端与对应位置处的一个横杆固定连接，连接架另一端一侧对称固定有两个第二直角电机，所述第二直角电机转轴固定有贯穿连接架侧壁并与其转动连接的齿杆，所述行走架上顶面和下底面均为锯齿状结构，且分别与两个齿杆啮合，行走架一端设置有第二挤压块，且第二挤压块的底面与行走架之间固定有第三电动液压推杆，所述连接架的内侧对应第一挤压块位置处和所述行走架内侧对应第二挤压块位置处均固定有挡块，行走时，连接架和行走架处于竖直方向，第一挤压块和第二挤压块状态相反，交替闭合与松开，通过控制第二直角电机使齿杆转动，会改变连接架和行走架的相对位置，当行走架与连接架相对距离最大时，切换第一挤压块和第二挤压块的状态，循环改变齿杆的转动方向与第一挤压块和第二挤压块状态，来实现走线单元的移动。
[0009]进一步在于：所述筒体的外侧固定套接箍环，所述攀爬机构包括固定于箍环上的矩形框和固定于矩形框一侧的U型框，所述矩形框内部转动连接有转向杆，矩形框上顶面一端固定有第二电机，第二电机的转动轴与转向杆一端通过皮带传动，所述U型框的中部对称转动连接有两个轴杆，且两个轴杆均贯穿U型框，两个轴杆位于U型框内侧的一端均固定有固定盘，所述固定盘的一侧固定有驱动电机和驱动轮，所述驱动电机用于驱动驱动轮转动，所述轴杆的另一端和转向杆对应部位均固定有锥齿轮，且两个锥齿轮啮合，所述U型框的一端固定有调节电机，U型框的两端均转动连接有固定柱，其中，与调节电机相邻的一个固定柱上固定套接有限位杆，与调节电机相邻的一个固定柱上和调节电机的电机轴上均固定套接有圆齿轮，且两个圆齿轮啮合，所述限位杆上固定有固定架，且固定架一侧固定有伸缩杆，且伸缩杆的一端固定有牛眼滚轮，攀爬机构上升和下降时，控制第二电机，使驱动轮转向，处于竖直方向，控制调节电机啮合的圆齿轮使限位杆和固定架转动到固定柱处于限位杆内部位置处，控制驱动电机，使驱动轮向竖直方向转动，攀爬机构转向时，控制第二电机，使驱动轮转向，处于水平方向，控制驱动电机，使驱动轮向水平方向转动，实现攀爬机构的转向功能。
[0010]进一步在于：所述限位杆的一端为钩状结构，限位杆处于工作位置时，远离调节电机的另一个固定柱位于限位杆一端的内侧，且限位杆的一端固定有第四电动液压推杆，攀爬机构处于闭合状态时，通过第四电动液压推杆伸长锁住限位杆，给牛眼滚轮提供支撑力，可以增大攀爬机构的挤压力，便于攀爬机构上升和下降。
[0011]进一步在于：所述第一挤压块、第二挤压块和两个挡块与钢丝绳接触的一面均固定有多个橡胶凸起，使用时，通过橡胶凸起直接接触钢丝绳，可以使本装置行走时增大摩擦
力并且避免损坏钢丝绳，保持通信设施的长久使用。
[0012]进一步在于：所述第一夹线板和第二夹线板一端用固定螺丝固定，装置使用时，将线缆放置于第一夹线板和第二夹线板之间，可在第一夹线板和第二夹线板接触面设置有多个橡胶凸起，用于挤压线缆时增大摩擦力并且避免损坏电缆，使用固定螺丝可以使线缆固定更可靠。
[0013]进一步在于：所述筒体底端开设有半圆孔，装置连接线缆时，和装置结束工作下落到地面前时，将线缆放入半圆孔内，可以避免筒体对于线缆的挤压和破坏。
[0014]本专利技术的有益效果：
[0015]1、通过设置攀爬机构用于与电力线路的电线杆连接，从而能够实现整体的竖向爬升，且通过第二电机、转向杆和锥齿轮的作用，能够使得两组本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种通信工程施工用线路铺设装置，其特征在于，包括筒体(20)和筒体(20)一侧固定的攀爬机构(30)，攀爬机构(30)用于爬升电线杆和带动筒体(20)转动，筒体(20)顶端设置有行走机构(10)；所述行走机构(10)包括与筒体(20)顶端转动连接的底座(11)，所述底座(11)的顶面固定有两组转动耳(12)，且两组转动耳(12)之间转动连接有转动杆(13)，底座(11)的顶面固定有转向电机(14)，所述转向电机(14)的电机轴与所述转动杆(13)之间通过皮带传动，所述转动杆(13)上固定有用于与钢丝绳连接并行走的走线单元，所述底座(11)中部开设有环形槽(111)，筒体(20)内壁中上部固定有卡环(21)，底座(11)通过环形槽(111)与卡环(21)转动连接，所述底座(11)底端固定有第一电机(112)，第一电机(112)转轴上固定有第一齿轮(113)，所述筒体(20)内壁对应第一齿轮(113)位置处均匀开设有多个齿孔(22)，第一齿轮(113)与齿孔(22)啮合连接，所述筒体(20)另一侧固定有第一夹线板(24)，第一夹线板(24)用于固定线缆。2.根据权利要求1所述的一种通信工程施工用线路铺设装置，其特征在于，所述走线单元包括两个分别固定于所述转动杆(13)两端的挂体(15)，矩形框架结构的所述挂体(15)一侧固定有第一直角电机(152)，挂体(15)内部转动连接有两个滚轮(151)，位于上方的滚轮(151)的轮轴一端贯穿所述挂体(15)的侧壁并与第一直角电机(152)转轴固定连接，所述挂体(15)两侧对应位于下方滚轮(151)的两端均固定有第一电动液压推杆(153)，且第一电动液压推杆(153)的输出端转动套接于位于下方滚轮(151)的轮轴端部，位于上方的滚轮(151)的轮轴另一端和位于下方滚轮(151)的轮轴一端均固定套接有第二齿轮(154)，且两个第二齿轮(154)啮合，所述挂体(15)一侧位于第一直角电机(152)和第一电动液压推杆(153)中间开设有贯穿孔，挂体(15)上对应位于下方的滚轮(151)的轮轴两端均开设有条形通孔(155)。3.根据权利要求1所述的一种通信工程施工用线路铺设装置，其特征在于，所述走线单元还包括连接架(16)和位于连接架(16)内部的行走架(161)，所述连接架(16)一端两侧底部均固定有第二电动液压推杆(163)，连接架(16)一端下部设置有第一挤压块(164)，所述连接架(16)上对应第一挤压块(164)两端均开设有滑动通孔，第一挤压块(164)两端均固定有贯穿滑动通孔的横杆(165)，所述第二电动液压推杆(163)的输出端与对应位置处的一个横杆(165)固定连接，连接架(16)另一端一侧对称固定有两个第二直角电机(162)，所述第二直角电机(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：李饶，余俊辉，严皓文，文洋军，张椅，
申请(专利权)人：重庆电子工程职业学院，
类型：发明
国别省市：
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