一种管道夹持移动机构及管道抬升就位机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管道夹持移动机构及管道抬升就位机器人，包括：底盘，设定底盘为水平方向；调节架，所述调节架装配于底盘上；第一托浮组件，所述第一托浮组件装配于所述调节架上；第二托浮组件，所述第二托浮组件装配于所述调节架上；活动压紧组件，所述活动压紧组件包括装配于底盘上的纵向调节机构和与纵向调节机构连接的压合辊，所述压合辊连接有驱动电机；其中，所述第一托浮组件与第二托浮组件交叉用于承托管道，所述第一托浮组件、第二托浮组件和压合辊间形成夹持空间，用于夹持与底盘平行的管道，所述驱动电机控制压合辊，用于调节管道沿水平方向的位移。本实用新型专利技术可解决管道自身移动问题，节省人工操作，从而降低了管道安装成本。管道安装成本。管道安装成本。

【技术实现步骤摘要】
一种管道夹持移动机构及管道抬升就位机器人


[0001]本技术涉及管道机器人
，尤其涉及一种管道夹持移动机构及管道抬升就位机器人。

技术介绍

[0002]在建筑行业中管道操作工作意愿减少，且施工人员老龄化严重，造成建筑施工人员数量锐减，为了代替人工，现有技术中多通过管道机器人代替人工，其中，管道机器人通过功能不同分为多个类型，包括管道运输机器人、管道抬升机器人等，通过不同机器人之间衔接工作可实现管道的安装工作，完成安装工作。
[0003]现有的管道安装机器人存在如下问题：
[0004]1.无法对自身上的管道进行水平移动，因此安装时需要通过万向轮多次移动调节管道的位置，导致机器人安装效率不高；
[0005]2.当抬升到安装高度时，需要人工在机器人上移动管道，使金属管道就位在管道支吊架上，提高了人工成本。

技术实现思路

[0006]为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本技术提供一种管道夹持移动机构及管道抬升就位机器人。可解决管道自身移动问题，节省了人工操作，从而降低了管道安装成本。
[0007]本技术为解决其问题所采用的技术方案是：
[0008]一种管道夹持移动机构及管道抬升就位机器人，包括：底盘，设定底盘为水平方向；调节架，所述调节架装配于底盘上；第一托浮组件，所述第一托浮组件装配于所述调节架上；第二托浮组件，所述第二托浮组件装配于所述调节架上；活动压紧组件，所述活动压紧组件包括装配于底盘上的纵向调节机构和与纵向调节机构连接的压合辊，所述压合辊连接有驱动电机；其中，所述第一托浮组件与第二托浮组件交叉用于承托管道，所述第一托浮组件、第二托浮组件和压合辊之间形成夹持空间，用于夹持与底盘平行的管道，所述驱动电机控制压合辊，用于调节管道沿水平方向的位移。
[0009]通过采用上述方案，通过一托浮组件、第二托浮组件和压合辊可将管道夹持固定，同时通过驱动电机控制压合辊转动带动管道水平移动，因此节省了人工操作，实现管道的智能化装配。
[0010]进一步地，所述调节架包括：第一支撑架，所述第一支撑架装配于所述底盘上；第二支撑架，所述第二支撑架装配于所述底盘上，且所述第一支撑架的长度方向与第二支撑架的长度方向平行；第一托浮杆，所述第一托浮杆装配于第一支撑架与第二支撑架之间，用于与第一托浮组件提供支撑力；第二托浮杆，所述第二托浮杆装配于第一支撑架与第二支撑架之间，用于为第二托浮组件提供支撑力。
[0011]通过采用上述方案，通过第一支撑架、第二支撑架、第一托浮杆和第二托浮杆装配
形成用于承托管道的调节架，有利于将管道保持水平。
[0012]进一步地，所述第一支撑架与第二支撑架上沿各自长度方向均设置有调节槽，所述第一托浮杆的两端滑设于所述调节槽中，通过锁紧件锁紧或调节第一托浮杆在调节槽中的位置。
[0013]通过采用上述方案，通过设置调节槽，可调节所述第一托浮杆在调节槽的位置，从而适配不同尺寸的管道，实现夹持效果。
[0014]进一步地，所述调节槽的长度方向一侧设置有调节刻度，用于精确调节。
[0015]通过采用上述方案，调节参照刻度更加方便，有助于所述第一托浮杆两端调节成同步状态。
[0016]进一步地，所述纵向调节机构包括：至少两个限位杆，所述限位杆装配于底盘上；压辊装配板，所述压辊装配板一侧设置有滑块，另一侧用于与所述压合辊装配，所述滑块具有穿孔，所述限位杆穿设于所述穿孔内；液压装置，所述液压装置装配于所述底盘上，所述液压装置的驱动端与压辊装配板连接，用于将所述压辊装配板沿限位杆方向升降调节。
[0017]通过采用上述方案，可实现对压辊装配板的纵向升降，两个限位杆可避免所述压辊装配板在升降过程中发生转动。
[0018]进一步的，所述压合辊设置有多个，所述压合辊包括压合部和装配轴，所述装配轴一端与压合部固定连接，另一端与压辊装配板连接。
[0019]通过采用上述方案，多个压合辊有助于对管道起到多部位的压合效果，同时带动管道滚动更加流畅。
[0020]进一步地，所述第一托浮组件和第二托浮组件均包括若干托辊，所述托辊包括辊轴杆和套设于辊轴杆上的辊体，所述辊体用于沿辊轴杆为轴心自转。
[0021]通过采用上述方案，通过辊体自身的旋转，提高所述管道位移的流畅性，减小移动摩擦力。
[0022]进一步地，所述底盘底部设置有连接部，用于将所述底盘装配固定。
[0023]通过采用上述方案，提高装配效果。
[0024]一种管道抬升就位机器人，包括移动底架、剪刀架、扩展支撑臂和管道夹持移动机构，所述剪刀架和扩展支撑臂装配于所述移动底架上，所述底盘的连接部与剪刀架顶部装配，用于调节所述底盘的纵向高度。
[0025]通过采用上述方案，可实现管道抬升后的移位效果。
[0026]进一步地，所述剪刀架与底盘之间设置有旋转结构，用于旋转底盘从而控制底盘上夹持管道的方向。
[0027]通过采用上述方案，可实现底盘相对于剪刀架的旋转效果，有助于调节安装角度。
[0028]综上所述，本技术提供的一种管道夹持移动机构及管道抬升就位机器人具有如下技术效果：
[0029]1.通过第一托浮组件、第二托浮组件和压合辊配合实现对管道的夹持、移动，大大降低人工的操作，解决了人工不足的问题；
[0030]2.通过驱动电机控制压合辊转动，从而实现对管道的移动，对管道沿其自身长度方向移动方便，大大提高安装管道效率；
[0031]3.通过在抬升就位机器人与管道夹持移动机构之间设置旋转结构，为所述管道夹
持移动机构提供转向功能，相比抬升就位机器人自身轮子的转动更加方便，且可快速复位。
附图说明
[0032]图1为本技术实施例的管道抬升就位机器人立体结构示意图；
[0033]图2为本技术实施例的管道抬升就位机器人侧部结构示意图；
[0034]图3为本技术实施例的管道夹持移动机构一侧立体结构示意图；
[0035]图4为本技术实施例的管道夹持移动机构另一侧立体结构示意图。
[0036]其中，附图标记含义如下：1、底盘；11、连接部；2、调节架；21、第一支撑架；22、第二支撑架；23、第一托浮杆；24、第二托浮杆；25. 调节槽；26、调节刻度；3、第一托浮组件；31、托辊；311、辊轴杆；312、辊体；4、第二托浮组件；5、活动压紧组件；511、限位杆；512、压辊装配板；513、液压装置；514、滑块；52、压合辊；521、压合部；522、装配轴；6、移动底架；7、剪刀架；8、扩展支撑臂；9、旋转结构。
具体实施方式
[0037]为了更好地理解和实施，以下将结合本技术的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述和讨论，显然，这里所描述的仅仅是本技术的一部分实例，并不是全部的实例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道夹持移动机构，其特征在于：包括：底盘(1)，设定底盘(1)为水平方向；调节架(2)，所述调节架(2)装配于底盘(1)上；第一托浮组件(3)，所述第一托浮组件(3)装配于所述调节架(2)上；第二托浮组件(4)，所述第二托浮组件(4)装配于所述调节架(2)上；活动压紧组件(5)，所述活动压紧组件(5)包括装配于底盘(1)上的纵向调节机构和与纵向调节机构连接的压合辊(52)，所述压合辊(52)连接有驱动电机；其中，所述第一托浮组件(3)与第二托浮组件(4)交叉用于承托管道，所述第一托浮组件(3)、第二托浮组件(4)和压合辊(52)之间形成夹持空间，用于夹持与底盘(1)平行的管道，所述驱动电机控制压合辊(52)，用于调节管道沿水平方向的位移。2.根据权利要求1所述的一种管道夹持移动机构，其特征在于：所述调节架(2)包括：第一支撑架(21)，所述第一支撑架(21)装配于所述底盘(1)上；第二支撑架(22)，所述第二支撑架(22)装配于所述底盘(1)上，且所述第一支撑架(21)的长度方向与第二支撑架(22)的长度方向平行；第一托浮杆(23)，所述第一托浮杆(23)装配于第一支撑架(21)与第二支撑架(22)之间，用于与第一托浮组件(3)提供支撑力；第二托浮杆(24)，所述第二托浮杆(24)装配于第一支撑架(21)与第二支撑架(22)之间，用于为第二托浮组件(4)提供支撑力。3.根据权利要求2所述的一种管道夹持移动机构，其特征在于：所述第一支撑架(21)与第二支撑架(22)上沿各自长度方向均设置有调节槽(25)，所述第一托浮杆(23)的两端滑设于所述调节槽(25)中，通过锁紧件锁紧或调节第一托浮杆(23)在调节槽(25)中的位置。4.根据权利要求3所述的一种管道夹持移动机构，其特征在于：所述调节槽(25)的长度方向一侧设置有调节刻度(26)，用于精确调节。5.根据权利要求1所述的一种管道夹持移动机构，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐浩，
申请(专利权)人：天津跃迁动念科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：