带压缩功能的可回收物智能分类箱及其压缩方法技术

本发明专利技术提供一种带压缩功能可回收物智能分类箱，包括箱体、设置于箱体正面的主控面板、设置于箱体内部的可回收物分类隔间、用于开闭可回收物分类隔间的一体化维护门，其特征在于，在可回收物分类隔间的内部设置有压缩箱体组件，压缩箱体组件包括起到支撑作用的压缩框架、压缩箱体门、用于压缩可回收物的压缩组件，其中，压缩组件包括推力驱动部件，该推力驱动部件的两端分别设置于左连接杆和右连接杆，从而通过推力驱动部件的伸缩实现压缩组件的联动，并向压缩架施加压力以压缩可回收物分类隔间内的可回收物。本发明专利技术的带压缩功能可回收物智能分类箱结构简单、装配和维修方便、成本低、压缩效率高，并且压缩稳定性好。并且压缩稳定性好。并且压缩稳定性好。

【技术实现步骤摘要】
带压缩功能的可回收物智能分类箱及其压缩方法


[0001]本专利技术涉及一种可回收物智能分类箱，尤其涉及带压缩功能的可回收物智能分类箱及其压缩方法。

技术介绍

[0002]垃圾分类是指按一定规定或标准进行垃圾源头分类、分类投放、分类收运、分类处理垃圾的一系列活动，其目的是实现对垃圾的减量化、资源化和无害化。我国生活垃圾主要分为可回收垃圾、厨余垃圾，有害垃圾和其他垃圾等四类，其中，可回收垃圾(可回收物)是指适宜回收循环使用和资源利用的垃圾，主要包括废纸、废弃塑料瓶、废包装物、废旧纺织物、废玻璃、废纸塑铝复合包装等。
[0003]智能垃圾分类设备指在普通分类垃圾桶的基础上的技术应用升级，利用AI、物联网、人脸识别、人机触摸等技术形成的互联网+智能垃圾分类终端，可实现居民分类垃圾的投放、储存和搬运协同化功能，包括智能垃圾分类亭、智能垃圾分类箱、智能垃圾分类房等设备。
[0004]在分类垃圾中可回收物虽然重量较轻，但进行分类投放收集时会占据较大的空间，经常会出现单次投放导致智能分类箱设备判断内部投放已达到满溢的情况。当出现这种情况时，为了避免影响居民日常分类投放，需要收运人员进行内部清运，从而增加了日常清运成本。并且，由于这类垃圾的重量往往很低，因此大大影响了清运工作效率及人工效率。
[0005]为解决该问题，以往通常采用液压压缩方式或者电动推杆直接压缩方式来实现压缩可回收物垃圾的功能。但是液压压缩方式存在以下问题和缺点：液压元件需要日常维护及保养，若处理不当，泄漏不仅污染场地，而且还可以引起火灾及爆炸事故；液压系统不宜在很高或很低的温度条件下工作；液压系统涉及较多组件，占据空间的同时，成本较高；液压系统出故障分析专业性较高，使用和维修要求一定经验的技术水平。另外，采用电动推杆直接压缩的这类方案中，存在推杆压缩空间有限、压缩效果不佳的问题。

技术实现思路

[0006]鉴于现有技术中存在的以上问题，本专利技术的目的在于提供一种结构简单、装配和维修方便、成本低、压缩效率高的带压缩功能可回收物智能分类箱及其压缩方法。
[0007]本专利技术提供一种带压缩功能可回收物智能分类箱，包括箱体、设置于箱体正面的主控面板、设置于箱体内部的可回收物分类隔间、用于开闭可回收物分类隔间的一体化维护门，其特征在于，
[0008]在所述可回收物分类隔间的内部设置有压缩箱体组件，所述压缩箱体组件包括起到支撑作用的压缩框架、压缩箱体门、用于压缩可回收物的压缩组件，
[0009]所述压缩组件包括设置于最底部用于压缩回收物的压缩架、一对左支撑臂、一对右支撑臂、一对左压缩臂、一对左压缩臂、一对支撑臂连接杆、一个推力驱动部件，
[0010]所述一对左支撑臂和一对右支撑臂设置在所述压缩框架的顶部，所述左支撑臂和右支撑臂的与所述压缩框架的顶部连接的一端为齿轮形，并通过齿轮啮合实现2组左支撑臂和右支撑臂的连接和同步运动，
[0011]所述一对左压缩臂的一端与一对左支撑臂以可相对转动的方式分别连接，另一端与所述压缩架以可相对转动的方式分别连接，同时，所述一对右压缩臂一端与一对右支撑臂以可相对转动的方式分别连接，另一端与所述压缩架以可相对转动的方式分别连接；所述一对左压缩臂和一对右压缩臂的与所述压缩架连接的一端为齿轮形，通过齿轮啮合连接进行同步运动；
[0012]所述一对左压缩臂通过左连接杆连接，所述一对右压缩臂通过右连接杆相互连接；
[0013]所述推力驱动部件的两端分别设置于所述左连接杆和所述右连接杆，从而通过所述推力驱动部件的伸缩实现所述压缩组件的联动，并向所述压缩架施加压力以压缩所述可回收物分类隔间内的可回收物。
[0014]作为优选方案，所述推力驱动部件是大扭矩推杆、滚珠丝杆模组、齿轮齿条模组、或者减速机带螺杆。
[0015]作为优选方案，所述推力驱动部件是大扭矩推杆。
[0016]作为优选方案，将所述推力驱动部件与所述左压缩臂或者所述右压缩臂之间的夹角设为θ，所述推力驱动部件的作用力设为F
T
，所述压缩架获得的压缩力设为F
Y
时，满足以下关系：F
Y
＝F
T
·
tanθ。
[0017]作为优选方案，所述推力驱动部件与所述左压缩臂或者所述右压缩臂之间的夹角θ的范围是12.5
°
至55
°
，所述压缩架获得的压缩力F
Y
与所述推力驱动部件的作用力F
T
的最大比值是1.43倍。
[0018]作为优选方案，所述推力驱动部件最大输出推力是6000N，压缩架获得的最大压缩力约为8600N。
[0019]作为优选方案，所述左支撑臂和右支撑臂的齿轮形一端的齿轮的齿数是10、模数是6，所述左压缩臂和右压缩臂的齿轮形一端的齿轮的齿数是10、模数是6。
[0020]作为优选方案，所述的可相对转动的连接方式是销轴/螺栓连接方式。
[0021]本专利技术还提供一种带压缩功能的可回收物智能分类箱的压缩方法，其使用上述的带压缩功能的可回收物智能分类箱，所述带压缩功能的可回收物智能分类箱的压缩方法，包括以下步骤：
[0022]①
对于带压缩功能可回收物智能分类箱，当用户完成投递可回收物的动作后，一体化维护门关闭到位后，满溢检测探头进行桶内满溢度检测；
[0023]②
当满溢检测探头检测到桶内可回收物满溢度达到预设值，推力驱动部件收到压缩信号进行收缩，驱动左支撑臂和右支撑臂通过齿轮啮合同步向里侧转动，带动左压缩臂、右压缩臂同步驱动压缩架向下压缩，从而完成可回收物的压缩，并且，压缩架在运动过程不会因受力不同而产生偏转；
[0024]③
完成压缩后推力驱动部件进行伸长，驱动左支撑臂和右支撑臂同步向外侧转动，带动左压缩臂、右压缩臂同步驱动压缩架向上运动，从而返回最初的状态，完成整个压缩过程。
[0025]作为优选方案，所述压缩方法还包括以下步骤：
[0026]④
完成压缩动作后，满溢检测探头进行桶内满溢度检测，当满溢检测探头未检测到桶内可回收物满溢度仍达到预设值时，压缩流程闭环，等待下次投递；
[0027]⑤
当满溢检测探头检测到桶内可回收物满溢度仍达到预设值时，一体化维护门上的投递指示灯显示满溢状态，系统显示改投递口为满溢状态且升降投递面板无法打开进行投递，并通知收运员进行清运。
[0028]根据上述本专利技术的技术方案制造的带压缩功能的可回收物智能分类箱具有结构简单、装配和维修方便、成本低、压缩效率高等优点。并且，本专利技术的装置对生产精度的要求低、装配方便、结构紧凑、涉及零部件少、运行无噪音、无需配套驱动系统、维护方便、维修要求低、结构可靠、故障率低，同等推杆扭矩情况下具有更大的压缩力。
[0029]此外，由于左压缩臂、右压缩臂齿轮啮合连接进行同步运动，因此，压缩架在运动过程不会因受力不同而产生偏转，从而压缩效果和稳定性更佳。
附图说明本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带压缩功能可回收物智能分类箱，包括箱体、设置于箱体正面的主控面板、设置于箱体内部的可回收物分类隔间、用于开闭可回收物分类隔间的一体化维护门，其特征在于，在所述可回收物分类隔间的内部设置有压缩箱体组件，所述压缩箱体组件包括起到支撑作用的压缩框架、压缩箱体门、用于压缩可回收物的压缩组件，所述压缩组件包括设置于最底部用于压缩回收物的压缩架、一对左支撑臂、一对右支撑臂、一对左压缩臂、一对左压缩臂、一对支撑臂连接杆、一个推力驱动部件，所述一对左支撑臂和一对右支撑臂设置在所述压缩框架的顶部，所述左支撑臂和右支撑臂的与所述压缩框架的顶部连接的一端为齿轮形，并通过齿轮啮合实现2组左支撑臂和右支撑臂的连接和同步运动，所述一对左压缩臂的一端与一对左支撑臂以可相对转动的方式分别连接，另一端与所述压缩架以可相对转动的方式分别连接，同时，所述一对右压缩臂一端与一对右支撑臂以可相对转动的方式分别连接，另一端与所述压缩架以可相对转动的方式分别连接；所述一对左压缩臂和一对右压缩臂的与所述压缩架连接的一端为齿轮形，通过齿轮啮合连接进行同步运动；所述一对左压缩臂通过左连接杆连接，所述一对右压缩臂通过右连接杆相互连接；所述推力驱动部件的两端分别设置于所述左连接杆和所述右连接杆，从而通过所述推力驱动部件的伸缩实现所述压缩组件的联动，并向所述压缩架施加压力以压缩所述可回收物分类隔间内的可回收物。2.根据权利要求1所述的带压缩功能可回收物智能分类箱，其特征在于，所述推力驱动部件是大扭矩推杆、滚珠丝杆模组、齿轮齿条模组、或者减速机带螺杆。3.根据权利要求2所述的带压缩功能可回收物智能分类箱，其特征在于，所述推力驱动部件是大扭矩推杆。4.根据权利要求1所述的带压缩功能可回收物智能分类箱，其特征在于，将所述推力驱动部件与所述左压缩臂或者所述右压缩臂之间的夹角设为θ，所述推力驱动部件的作用力设为F
T
，所述压缩架获得的压缩力设为F
Y
时，满足以下关系：F
Y
＝F
T
·
tanθ。5.根据权利要求4所述的带压缩功能可回收物智能分类箱，其特征在于，所述推力驱动部件与所述左压缩臂或者所述右压缩臂之间的夹角θ的范围是12.5
°
至55
°
，所述压缩架获得的压缩力F
Y
与所述推力驱动部件的作用力F
T
的最大比值是1.43倍。6.根据权利要求1所述的带压缩功能可回收物智能分类箱，其特征在于，所述推力驱动部件最大输出推力是6000N，压缩架获得的最大压缩力约为8600N。7.根据权利要求1所述的带压缩功能可回收物智能分类箱，其特征在于，所述左支撑臂和右支撑臂的齿轮形一端的齿轮的齿数是10、模数是6，所述左压缩臂和右压缩臂的齿轮形一端的齿轮的齿数是10、模数是6。8.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴新荣，缪洪亮，张利强，胡雪琪，蒋国运，熊伟，裘水军，
申请(专利权)人：蔚复来浙江科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：