用于变频器的测试系统技术方案

公开了一种用于变频器的测试系统，包括：机器人，设置有机械臂，用于搬运待测变频器；多个测试柜，围绕所述机器人布置成环形；和至少一个测试机，位于测试柜中，用于测试被机械臂放入测试柜中的待测变频器。放入测试柜中的待测变频器。放入测试柜中的待测变频器。

【技术实现步骤摘要】
用于变频器的测试系统


[0001]本技术涉及一种用于变频器的测试系统。

技术介绍

[0002]在诸如变频器的设备的测试系统中，通常通过有轨小车(RGV)搬运变频器进出测试柜。有轨小车在固定的轨道上搬运变频器，由于轨道以及线缆的限制，有轨小车的运行速度不够快也不够灵活。通常，有轨小车都是非标产品，性能得不到持续的改善，在跟测试柜对接的时候，定位不够精准，常常导致测试托盘上的端子与测试柜内的端子无法准确对插，常常会损坏测试托盘或者测试柜。此外，有轨小车只能在水平线上运行，测试柜只能平铺摆放，占地面积大，导致生产厂房的空间浪费。

技术实现思路

[0003]本技术的实施例旨在解决以上问题的至少一个方面。
[0004]根据本技术的一个方面，提供一种用于变频器的测试系统，包括：机器人，设置有机械臂，用于搬运待测变频器；多个测试柜，围绕所述机器人布置成环形；和至少一个测试机，位于测试柜中，用于测试被机械臂放入测试柜中的待测变频器。
[0005]根据本技术的一个方面，所述多个测试柜中的每个测试柜都包括至少两个沿高度方向叠置的容纳部，所述容纳部包括用于容纳测试机的测试机容纳部和用于容纳待测变频器的缓存容纳部，其中，所述至少一个测试机包括：用于进行耐压测试的第一测试机、用于进行输入输出测试的第二测试机和用于进行老化测试的第三测试机。
[0006]根据本技术的一个方面，所述测试系统还包括：输送线，用于输送待测变频器且位于两个相邻的测试柜之间，包括输送线入口和输送线出口；其中，所述机械臂从输送线入口将待测变频器搬进相应测试柜的容纳部中，并在测试完成后将所述待测变频器搬至输送线出口。
[0007]根据本技术的一个方面，所述输送线设置为上下两层，输送线入口位于上层，输送线出口位于下层。
[0008]根据本技术的一个方面，所述测试系统还包括：扫码枪，设置于输送线入口上方，用于扫描待测变频器上的标签，以识别所述待测变频器的信息。
[0009]根据本技术的一个方面，所述测试系统还包括：主机，用于接收扫码枪所识别的信息并指示所述机器人将所述待测变频器搬运至相应测试柜的容纳部；并在测试完成后指示所述机器人将所述待测变频器搬至输送线出口。
[0010]根据本技术的一个方面，所述机械臂被配置成根据主机的指示将所述待测变频器从所述输送线入口移动到空闲的第一测试机容纳部中进行耐压测试，并在所有第一测试机都在工作的情况下将所述待测变频器移动至缓存容纳部以等待出现空闲的第一测试机。
[0011]根据本技术的一个方面，所述机械臂还被配置成在待测变频器通过耐压测试
的情况下将其移动到空闲的第二测试机所在的容纳部中进行输入输出测试，并在所有第二测试机都在工作的情况下将所述待测变频器移动至缓存容纳部以等待出现空闲的第二测试机。
[0012]根据本技术的一个方面，所述机械臂还被配置成在所述待测变频器通过输入输出测试的情况下将其移动到空闲的第三测试机所在的容纳部中进行老化测试，并在所有第三测试机都在工作的情况下将所述待测变频器移动至缓存容纳部以等待出现空闲的第三测试机。
[0013]根据本技术的一个方面，所述机械臂还被配置成在待测变频器未通过耐压测试、输入输出测试和老化测试中的任一种的情况下以及在待测变频器通过老化测试的情况下将其移动到所述输送线出口。
[0014]根据本技术的公开，利用环形的测试柜和位于环形的测试柜中间的机器人，可以节省生产厂房的空间，在固定的测试区域内可以放置更多的测试机，从而提高产能，机器人速度快、精度高、运转灵活，能够实现变频器在测试区域内快速流转，电气连接也更加精准，测试效率高。
附图说明
[0015]本公开的特征将在以下结合附图的详细描述中变得更加明显，其中，相似的附图标记始终标识对应的元件。在附图中，相似的附图标记通常表示相同的、功能相似的和/或结构相似的元件。除非另有说明，否则在整个公开中提供的附图不应该被解释为按比例绘制的附图。
[0016]图1是根据本技术的一个实施例的测试系统的立体图。
[0017]并入本文并形成说明书的一部分的附图说明了本公开，并且与描述一起进一步用于解释本公开的原理并使相关领域的技术人员能够制造和使用本文描述的实施例。
具体实施方式
[0018]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术作进一步的详细说明。
[0019]但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本技术实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0020]在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本技术。在此使用的术语“包括”表明了特征、步骤、操作的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征。
[0021]在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。在使用类似于“A、B或C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B或C中至少
一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。
[0022]在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。
[0023]参见图1，公开了一种用于变频器(图中未示出)的测试系统1000，包括：机器人100、多个测试柜200、至少一个测试机(图中未示出)。机器人100设置有机械臂110，机械臂110能够分别沿上下方向、左右方向、前后方向伸缩运转，用于搬运待测变频器。多个测试柜200围绕所述机器人100布置成环形。至少一个测试机位于测试柜200中，用于测试被机械臂110放入测试柜200中的待测变频器。
[0024]机器人100的机械臂110不需要在固定的轨道上运行，不受线缆的限制，所以运行速度快且运转灵活(例如能够在360
°
内旋转)，将测试柜200围绕所述机器人100布置成环形，有效利用了生产厂房的空间。此外，机器人100的机械臂110还能够在高度方向上移动，所以测试柜200能够在高度方向上延伸(如下所述)，进一步有效利用了生产厂房的空间。机器人100通常是标准的智能产品本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于变频器的测试系统，其特征在于，包括：机器人，设置有机械臂，用于搬运待测变频器；多个测试柜，围绕所述机器人布置成环形；和至少一个测试机，位于测试柜中，用于测试被机械臂放入测试柜中的待测变频器。2.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述多个测试柜中的每个测试柜都包括至少两个沿高度方向叠置的容纳部，所述容纳部包括用于容纳测试机的测试机容纳部和用于容纳待测变频器的缓存容纳部，其中，所述至少一个测试机包括：用于进行耐压测试的第一测试机、用于进行输入输出测试的第二测试机和用于进行老化测试的第三测试机。3.根据权利要求2所述的测试系统，其特征在于，还包括：输送线，用于输送待测变频器且位于两个相邻的测试柜之间，包括输送线入口和输送线出口；其中，所述机械臂从输送线入口将待测变频器搬进相应测试柜的容纳部中，并在测试完成后将所述待测变频器搬至输送线出口。4.根据权利要求3所述的测试系统，其特征在于，所述输送线设置为上下两层，输送线入口位于上层，输送线出口位于下层。5.根据权利要求3所述的测试系统，其特征在于，还包括：扫码枪，设置于输送线入口上方，用于扫描待测变频器上的标签，以识别所述待测变频器的信息。6.根据权利要求5所述的测试系统，其特征在于，还包括：主机，用于接收扫码枪所...

【专利技术属性】
技术研发人员：马淑琴，王雯凌，刘静，李亮，曾光，
申请(专利权)人：浙江海利普电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：