本发明专利技术提供具备自适应调节功能的航空摄像测绘平台，涉及航空摄像测绘领域，包括：固定基座；所述固定基座固定安装在机腹底部，固定基座底部安装有环形主连架，且环形主连架顶部内安装有一号弹簧；所述环形主连架内部安装有泄力组件，所述泄力组件包括第一泄力部，所述第一泄力部包括活动泄力座、活动竖连杆、二号弹簧和拉簧，且活动泄力座与环形主连架互不接触，活动泄力座外围呈环绕状安装有活动竖连杆。当航空飞行器呈俯仰角飞行时，活动泄力座受底部重力影响自主转动调节，使活动泄力座底部所连接的全景摄像头保障水平状态，保障全景摄像头摄像测绘的稳定性。摄像头摄像测绘的稳定性。摄像头摄像测绘的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
具备自适应调节功能的航空摄像测绘平台
[0001]本专利技术涉及航空摄像测绘
，特别涉及具备自适应调节功能的航空摄像测绘平台。
技术介绍
[0002]航空测绘是一种以大气层内的飞行器为测量载体的对地测绘手段，其测绘对象是地面物体的位置关系，目的是通过航空拍摄获得的数据来绘制大地坐标，通常采用的方法是航空摄影测量，航空摄影测量需要用到航空摄像测绘平台。
[0003]航空摄像测绘平台主要包括无人机本体，所述无人机本体包括飞行体，飞行体顶部对称设有螺旋桨，飞行体底部设有测绘体，测绘体底部对称设有降落架，测绘体一侧设有安装座，安装座上设有安装口。测绘块放置到安装口内，加固弹簧挤压，加固板可实现复位，从而测绘块受到向外的力，锁定块上设有锁定槽，通过锁紧杆将锁定槽固定，从而将测绘块快速固定，通过锁紧杆向上移动，稳定块向上移动，复位弹簧拉伸，继而通过稳定块在安装槽内滑动，稳定弹簧压缩，通过固定槽与丝杆配合将锁紧杆锁定，从而便于测绘块从安装口内取出，实现了测绘仪本体的快速安装和拆卸。
[0004]现有的航空摄像测绘平台在应用过程中，当航空飞行器呈俯仰角飞行，航空飞行器会对带动摄像头转动，使摄像头偏离原有拍摄朝向，影响摄像头在此过程中的摄像测绘精确度，并且拆装检修较为繁琐，当摄像头因故障无法使用时，需要耗费较长时间才能将其从航空飞行器底部拆卸下来进行维修，过程较为繁琐。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本专利技术提供具备自适应调节功能的航空摄像测绘平台，以解决现有的航空摄像测绘平台在应用过程中，当航空飞行器呈俯仰角飞行，航空飞行器会对带动摄像头转动，使摄像头偏离原有拍摄朝向，影响摄像头在此过程中的摄像测绘精确度，并且拆装检修较为繁琐，当摄像头因故障无法使用时，需要耗费较长时间才能将其从航空飞行器底部拆卸下来进行维修，过程较为繁琐的问题。
[0006]本专利技术提供了具备自适应调节功能的航空摄像测绘平台，具体包括：固定基座；所述固定基座固定安装在机腹底部，固定基座底部安装有环形主连架，且环形主连架顶部内安装有一号弹簧；所述环形主连架内部安装有泄力组件，所述泄力组件包括第一泄力部，所述第一泄力部包括活动泄力座、活动竖连杆、二号弹簧和拉簧，且活动泄力座与环形主连架互不接触，活动泄力座外围呈环绕状安装有活动竖连杆，并且活动竖连杆上下两端分别连接有二号弹簧，二号弹簧与环形主连架相接；所述活动泄力座底部安装有活动式连接座，且活动式连接座底部安装有全景摄像头；所述环形主连架外部连接有透明防护罩，且透明防护罩套装在全景摄像头外部，透明防护罩内部安装有三号弹簧，并且三号弹簧与环形主连架相连。
[0007]进一步的，所述活动泄力座中心部位开设有球孔，活动式连接座顶部设有万向球
头，万向球头转动连接于活动泄力座所开设的球孔内。
[0008]进一步的，所述活动泄力座边缘呈环绕状开设有导向竖孔，活动竖连杆滑动连接于导向竖孔内，活动竖连杆外部套装有两个二号弹簧，两个二号弹簧分别与活动泄力座上下两侧相接触。
[0009]进一步的，所述环形主连架内侧呈环绕状开设有两圈外连孔，拉簧一端连接于外连孔内，活动竖连杆上下两端分别开设有内连孔，拉簧另一端连接于内连孔内。
[0010]进一步的，所述固定基座底部呈环绕状开设有上卡槽，环形主连架顶部外侧呈环绕状设有上卡接块，上卡接块卡接于固定基座底部所开设的上卡槽内，上卡槽底侧呈凹陷状，上卡接块位于上卡槽底侧凹陷部位。
[0011]进一步的，所述固定基座中心部位设有上环受力架，一号弹簧顶端与上环受力架底侧相接触，环形主连架中心部位设有下环受力架，一号弹簧底端与下环受力架顶侧相接触。
[0012]进一步的，所述环形主连架底部外侧呈环绕状设有下卡接块，透明防护罩外侧呈环绕状开设有L形卡槽，下卡接块卡接于透明防护罩所开设的L形卡槽内，L形卡槽底端顶侧呈凹陷状，下卡接块位于L形卡槽底端顶侧凹陷部位。
[0013]进一步的，所述三号弹簧顶端与环形主连架底侧相接触，三号弹簧底端与透明防护罩内侧相接触。
[0014]有益效果
[0015]1、本专利技术当航空飞行器呈俯仰角飞行时，活动泄力座受底部重力影响自主转动调节，使活动泄力座底部所连接的全景摄像头保障水平状态，保障全景摄像头摄像测绘的稳定性，避免摄像角度歪斜状况的发生，进而保障全景摄像头的摄像测绘精确度；当航空飞行器以过快速度落向地面时，活动泄力座受惯性影响在环形主连架内部移动，活动竖连杆与活动泄力座连接部位滑动，先通过二号弹簧对活动泄力座进行缓冲泄力，而后通过拉簧对活动泄力座施加在活动竖连杆上的力进行缓冲，起到对全景摄像头双重缓冲防护效果，避免全景摄像头因撞击受损，降低财产损失，保障全景摄像头正常运行效果。
[0016]2、本专利技术环形主连架所设有的上卡接块卡接于固定基座所开设的上卡槽内，通过转动卡接的方式将环形主连架与固定基座连接在一起，使航空摄像测绘平台安装拆卸更加简便，当上卡接块卡接于上卡槽内时，一号弹簧呈收缩状态，通过一号弹簧对环形主连架施加向下推力，使上卡接块处于上卡槽底侧凹陷部位，防止上卡接块从上卡槽内分离，保障环形主连架与固定基座连接的牢固性，当需要将环形主连架拆卸下来时，只需向上推动环形主连架，再反向转动环形主连架，即可将环形主连架从固定基座底部取下，操作更加简便。
[0017]3、本专利技术环形主连架所设有的下卡接块卡接于透明防护罩所开设的L形卡槽内，通过转动卡接的方式将透明防护罩与环形主连架连接在一起，使透明防护罩安装拆卸更加简便，以便在全景摄像头异常需要检修时，将透明防护罩拆卸下来对全景摄像头进行检修作业，当下卡接块卡接于L形卡槽内时，三号弹簧呈收缩状态，通过三号弹簧对透明防护罩施加向下推力，使下卡接块处于L形卡槽底端顶侧凹陷部位，防止下卡接块从L形卡槽底端分离，保障透明防护罩与环形主连架连接的牢固性，从而保障透明防护罩对全景摄像头防护效果，当需要将透明防护罩拆卸下来时，只需向上推动透明防护罩，再反向转动透明防护罩，即可将透明防护罩从环形主连架外部取下，操作更加简便。
[0018]本专利技术的其他优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
[0020]下面描述中的附图仅仅涉及本专利技术的一些实施例，而非对本专利技术的限制。
[0021]在附图中：
[0022]图1是本专利技术的实施例的具备自适应调节功能的航空摄像测绘平台的整体轴侧结构示意图。
[0023]图2是本专利技术的实施例的具备自适应调节功能的航空摄像测绘平台的部分剖视结构示意图。
[0024]图3是本专利技术的实施例的具备自适应调节功能的航空摄像测绘平台的固定基座与一号弹簧拆分结构示意图。
[0025]图4是本专利技术的实施例的具备自适应调节功能的航空摄像测绘平台的环形主连架与活动泄力座连接状态下顶轴侧结构示意图。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.具备自适应调节功能的航空摄像测绘平台，其特征在于，包括：固定基座(1)；所述固定基座(1)固定安装在机腹底部，固定基座(1)底部安装有环形主连架(2)，且环形主连架(2)顶部内安装有一号弹簧(3)；所述环形主连架(2)内部安装有泄力组件，所述泄力组件包括第一泄力部，所述第一泄力部包括活动泄力座(4)、活动竖连杆(5)、二号弹簧(6)和拉簧(7)，且活动泄力座(4)与环形主连架(2)互不接触，活动泄力座(4)外围呈环绕状安装有活动竖连杆(5)，并且活动竖连杆(5)上下两端分别连接有二号弹簧(6)，二号弹簧(6)与环形主连架(2)相接；所述活动泄力座(4)底部安装有活动式连接座(8)，且活动式连接座(8)底部安装有全景摄像头(10)；所述环形主连架(2)外部连接有透明防护罩(11)，且透明防护罩(11)套装在全景摄像头(10)外部，透明防护罩(11)内部安装有三号弹簧(12)，并且三号弹簧(12)与环形主连架(2)相连。2.如权利要求1所述具备自适应调节功能的航空摄像测绘平台，其特征在于：所述活动泄力座(4)中心部位开设有球孔(401)，活动式连接座(8)顶部设有万向球头(801)，万向球头(801)转动连接于活动泄力座(4)所开设的球孔(401)内。3.如权利要求1所述具备自适应调节功能的航空摄像测绘平台，其特征在于：所述活动泄力座(4)边缘呈环绕状开设有导向竖孔(402)，活动竖连杆(5)滑动连接于导向竖孔(402)内，活动竖连杆(5)外部套装有两个二号弹簧(6)，两个二号弹簧(6)分别与活动泄力座(4)上下两侧相接触。4.如权利要求1所述具备自适应调节功能的航空摄像测绘平台，其特征在于：所述环形主连架(2)内侧呈环绕状开设有两圈外连孔(203)，拉簧(7)一端连接于外连孔(203)内，活动竖连杆(5)上下两端分别开设有内连孔(501)，拉簧(7)另一端连接于内连孔(501)内。5.如权利要求1所述具备自适应调节功能的航空...
【专利技术属性】
技术研发人员：王贵满，苏林活，李飞，
申请(专利权)人：广东科学技术职业学院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。