器械位置的态势感知和用户控制显示器的个性化制造技术

本公开能够提供一种用于使用医疗器械的态势感知来控制显示器的外科集线器。能够确定用户、医疗器械以及手术室内的位置。能够基于该用户、该医疗器械以及该手术室内的该位置来确定与该医疗器械相关联的背景数据。能够向显示器发送显示指令，该显示指令能够指示根据与该医疗器械相关联的该背景数据来配置该显示器。器。器。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】器械位置的态势感知和用户控制显示器的个性化
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请涉及以下专利申请，这些专利申请中的每一者的内容均通过引用并入本文：
[0003]·
随案提交的名称为“METHOD FOR OPERATING TIERED OPERATION MODES IN A SURGICAL SYSTEM”的美国专利申请，代理人案卷号END9287USNP1；
[0004]·
随案提交的名称为“SHARED SITUATIONAL AWARENESS OF THE DEVICE ACTUATOR ACTIVITY TO PRIORITIZE CERTAIN ASPECTS OF DISPLAYED INFORMATION”的美国专利申请，代理人案卷号END9288USNP2；
[0005]·
随案提交的名称为“MONITORING OF USER VISUAL GAZE TO CONTROL WHICH DISPLAY SYSTEM DISPLAYS THE PRIMARY INFORMATION”的美国专利申请，代理人案卷号END9288USNP3；
[0006]·
随案提交的名称为“RECONFIGURATION OF DISPLAY SHARING”的美国专利申请，代理人案卷号END9288USNP4；以及
[0007]·
随案提交的名称为“CONTROL A DISPLAY OUTSIDE THE STERILE FIELD FROM A DEVICE WITHIN THE STERILE FIELD”的美国专利申请，代理人案卷号END9288USNP5。

技术介绍

[0008]外科系统通常结合有成像系统，该成像系统可允许临床医生例如在一个或多个显示器(诸如监测器)上观看外科部位和/或其一个或多个部分。显示器可以是手术室本地的和/或远程的。成像系统可包括具有相机的观察镜，该观察镜观看外科部位并将视图传输到临床医生可观看的显示器。观察镜包括但不限于关节镜、血管镜、支气管镜、胆道镜、结肠镜、膀胱镜、十二指肠镜、肠镜、食管胃
‑
十二指肠镜(胃镜)、内窥镜、喉镜、鼻咽
‑
肾镜、乙状结肠镜、胸腔镜、输尿管镜和外镜。成像系统可受到它们能够识别和/或传达给临床医生的信息的限制。例如，某些成像系统可能无法在术中识别三维空间内的某些隐蔽结构、物理轮廓和/或尺寸。另外，某些成像系统可能无法在术中将某些信息传送和/或传达给临床医生。

技术实现思路

[0009]根据本专利技术的实施方案，提供了一种用于使用态势感知来控制显示器的外科集线器和/或医疗器械。该外科集线器和/或医疗器械可包括存储器和处理器。该处理器可被配置为能够执行多个动作。能够确定用户、医疗器械以及手术室内的位置。能够基于该用户、该医疗器械以及该手术室内的该位置来确定与该医疗器械相关联的背景数据(例如，背景信息)。能够向该显示器发送显示指令，该显示指令能够指示根据与该医疗器械相关联的该背景数据(例如，背景信息)来配置该显示器。该显示器可为主显示器或辅助显示器。
[0010]通过以上和以下的示例，外科集线器可基于器械的用户的态势感知、器械本身以及手术室中的位置来控制显示器的配置。能够从相机和传感器收集信息以向集线器提供手术室的态势感知。因此，一旦用户将器械留在给定位置，外科集线器就可关闭显示器，移除
或擦除器械数据，确定需要清洁并显示该数据，检测另一器械并确定外科规程中的器械即将被切换并相应地调整显示数据，以及确定该器械即将被用于执行外科任务并显示数据以辅助该操作。因此，外科规程的效率和安全性得到了提高—需要来自外科团队成员的显示命令更少，从而节省了人员时间并减少了分心和犯错的机会。根据位置、用户和器械调整显示配置和内容的能力也提高了外科集线器的适应性，并使其能够用于更多种类的规程。特定指令诸如清洁指令、重新加载指令、外科规程指令或器械使用指令，可在正确的时间显示给用户并实时调整，从而通过节省时间进一步提高效率，通过减少错误进一步提高安全性。该显示可在外科规程期间基于器械的操作方式使用参数诸如装置取向和翻转来更新，使得数据仍然可以正确的取向显示并且可被外科团队更快地理解。总体而言，外科集线器提高了外科规程的效率和安全性以及对新的规程和方法的极大适应性。
[0011]根据本专利技术的其他实施方案，提供了以下实施例：
[0012]1.一种用于控制显示器的外科集线器，所述外科集线器包括：
[0013]处理器，所述处理器被配置为能够：
[0014]确定用户、医疗器械以及手术室内的位置；
[0015]基于所述用户、所述医疗器械以及所述手术室内的所述位置来确定与所述医疗器械相关联的背景数据；以及
[0016]向所述显示器发送显示指令，所述显示指令指示根据与所述医疗器械相关联的所述背景数据来配置所述显示器。
[0017]例如，在实施例1中，所述外科集线器被配置为能够使用所述医疗器械的态势感知来控制所述显示器。
[0018]例如，在实施例1中，所述外科集线器能够被配置为能够连接到所述医疗器械和所述显示器。
[0019]例如，在实施例1中，所述医疗器械能够为以下中的至少一者：腹腔镜；内窥镜；胸腔镜；腹腔镜外科器械；电外科器械；超声外科器械；和/或外科缝合器械。
[0020]例如，在实施例1中，与所述医疗器械相关联的背景数据可包括以下中的至少一者：用户正在控制所述医疗器械的指示；所述医疗器械处于特定位置的指示；用户处于特定位置的指示；用户远离所述位置超过阈值距离的指示；用户远离所述器械超过阈值距离的指示；所述位置的位置类型或所述位置的目的的指示；用户正在更换医疗器械诸如所述医疗器械的指示；所述位置接近患者或在患者体内的指示；所述位置是外科部位的指示；和/或所述位置在套管针内的指示；用户反馈、由用户调整的所述医疗器械的参数、等待时间、击发力参数(FTF)、夹钳压缩参数、仓被加载的指示、仓状态、启用的控件的指示、禁用的医疗器械控件的指示、电池功率水平以及所述医疗器械的状态。
[0021]例如，在实施例1中，所述位置能够包括以下中的至少一者：外科部位；后台；器械存放台或区域；无菌场内的位置；非无菌场内的位置；存放区域、准备区域、远离患者的区域、外科台、清洁站。
[0022]2.根据实施例1所述的外科集线器，其中所述处理器被进一步配置为确定与关联于所述医疗器械的所述背景数据有关的显示内容。
[0023]3.根据实施例1至2中任一项所述的外科集线器，其中所述显示指令还包括所述显示内容。
[0024]例如，在实施例1至3中，向所述显示器发送显示指令，所述显示指令指示根据与所述医疗器械相关联的所述背景数据来配置所述显示器能够包括：基于所述背景信息来控制显示内容或所述显示内容的显示；向所述显示器发送显示内容或所述显示内容；向所述显示器发送显示指令，所述显示指令指示所述显示器根据与所述医本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于控制显示器的外科集线器，所述外科集线器包括：处理器，所述处理器被配置为能够：确定用户、医疗器械以及手术室内的位置；基于所述用户、所述医疗器械以及所述手术室内的所述位置来确定与所述医疗器械相关联的背景数据；以及向所述显示器发送显示指令，所述显示指令指示根据与所述医疗器械相关联的所述背景数据来配置所述显示器。2.根据权利要求1所述的外科集线器，其中所述处理器被进一步配置为能够确定与关联于所述医疗器械的所述背景数据有关的显示内容。3.根据权利要求1或2所述的外科集线器，其中所述显示指令还包括所述显示内容。4.根据权利要求1至3中任一项所述的外科集线器，其中所述处理器被配置为能够基于所述用户、所述医疗器械以及所述手术室内的所述位置，通过以下步骤来确定与所述医疗器械相关联的所述背景数据：确定所述医疗器械在所述位置处；确定所述用户远离所述位置超过阈值距离；确定所述位置指示所述医疗器械将被断电；以及将所述显示指令设置为指示所述医疗器械应当被断电。5.根据权利要求1至4中任一项所述的外科集线器，其中对所述显示器的指示根据与所述医疗器械相关联的所述背景数据来配置所述显示器的所述显示指令使得所述显示器关闭或移除器械数据。6.根据权利要求1至5中任一项所述的外科集线器，其中所述处理器被配置为能够基于所述用户、所述医疗器械以及所述手术室内的所述位置，通过以下步骤来确定与所述医疗器械相关联的所述背景数据：确定所述医疗器械和所述用户在所述位置的阈值距离内；确定所述位置指示所述医疗器械将被清洁；以及将所述显示指令设置为指示所述医疗器械应当处于清洁模式。7.根据权利要求1至6中任一项所述的外科集线器，其中对所述显示器的指示根据与所述医疗器械相关联的所述背景数据来配置所述显示器的所述显示指令使得所述显示器向所述用户提供所述医疗器械的清洁指令。8.根据权利要求1至7中任一项所述的外科集线器，其中所述医疗器械是第一医疗器械，并且其中所述处理器被配置为能够基于所述用户、所述第一医疗器械以及所述手术室内的所述位置，通过以下步骤来确定所述第一医疗器械的所述背景数据：确定所述第一医疗器械、第二医疗器械和所述用户在所述位置的阈值距离内；确定所述用户正在用所述第二医疗器械更换所述第一医疗器械；以及将所述显示指令设置为指示所述第二医疗器械正在与所述第一医疗器械进行更换。9.根据权利要求1至8中任一项所述的外科集线器，其中对所述显示器的指示根据与所述第一医疗器械相关联的所述背景数据来配置所述显示器的所述显示指令使得所述显示器添加与所述第一医疗器械相关联的第一器械数据，并且移除与所述第二医疗器械相关联的第二器械数据。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的外科集线器，其中所述背景数据是第一背景数据，所述显示指令是第一显示指令，所述显示器是第一显示器，并且...

【专利技术属性】
技术研发人员：F，
申请(专利权)人：西拉格国际有限公司，
类型：发明
国别省市：