铸焊机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了铸焊机械臂，包括铸焊机械件，所述铸焊机械件包括铸焊吊臂、铸焊夹臂、铸焊压板和夹臂齿轮，所述铸焊夹臂装设在所述铸焊吊臂的两侧，所述铸焊压板设置在所述铸焊吊臂的底部，所述夹臂齿轮安装在所述铸焊吊臂的顶部，还包括防护组件和防磨组件，所述铸焊吊臂的底部两侧装设有限位连接柱；通过在该铸焊盒的底部设置用于保护的防护结构，当该装置在未使用时，保护结构罩设在铸焊盒的表面，在下压铸焊时，保护罩被挤压提升，当铸焊结束后铸焊盒提升一定高度，保护结构复位对铸焊盒起到保护作用，从而防止铸焊盒的底部被磕碰或者接触造成损伤，提高了该装置机械臂的安全性。提高了该装置机械臂的安全性。提高了该装置机械臂的安全性。

【技术实现步骤摘要】
铸焊机械臂


[0001]本技术属于铸焊
，具体涉及铸焊机械臂。

技术介绍

[0002]铸焊就是把分铸的部件用铅锡合金或铜铸焊在一起，成为成型铸件，机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，铸焊机械臂是指在铸焊过程中，通过机械臂完成一系列的铸件组装与定位，从而将工件之间组合在一起或者移动至相对位置进行焊接固定的机械手臂。
[0003]现有的铸焊机械臂，在铸焊过程中，通过机械臂对工件进行移动与定位，即保证铸件之间稳定对位的同时，保证焊接的稳定性，但通常在该铸焊机械臂使用时，通常在使用过程中，或者该机械臂闲置时，若接触或者磕碰到铸焊盒底部的铸焊组件，有可能导致铸焊盒损坏，影响铸焊定位时的焊接作用的问题，为此我们提出铸焊机械臂。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供铸焊机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的铸焊机械臂在使用过程中，或者该机械臂闲置时，若接触或者磕碰到铸焊盒底部的铸焊组件，有可能导致铸焊盒损坏，影响铸焊定位时的焊接作用的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：铸焊机械臂，包括铸焊机械件，所述铸焊机械件包括铸焊吊臂、铸焊夹臂、铸焊压板和夹臂齿轮，所述铸焊夹臂装设在所述铸焊吊臂的两侧，所述铸焊压板设置在所述铸焊吊臂的底部，所述夹臂齿轮安装在所述铸焊吊臂的顶部，还包括防护组件和防磨组件，所述铸焊吊臂的底部两侧装设有限位连接柱，所述限位连接柱的底部装设有铸焊盒，所述防护组件安装在所述铸焊盒上，且所述防护组件包括防护件和限位件。
[0006]优选的，所述防护件包括保护罩，所述铸焊吊臂的底部设置有两个铸焊盒，且两个所述铸焊盒的外侧均罩设有保护罩。
[0007]优选的，所述限位件包括限位座、限位杆和复位弹簧，所述限位座设置在所述铸焊盒的两侧，所述限位杆安装在所述保护罩的内侧两端，且所述复位弹簧套设在所述限位杆上。
[0008]优选的，所述铸焊盒与保护罩之间通过限位座与复位弹簧限位安装，且所述复位弹簧设置在所述限位座的底部。
[0009]优选的，所述保护罩与铸焊盒之间通过设置的对称的两组限位件进行水平稳定安装。
[0010]优选的，所述防磨组件包括安装座和钕铁硼磁块，所述安装座安装在所述铸焊吊臂的顶部且位于所述夹臂齿轮的一侧。
[0011]优选的，所述安装座的内侧对称设置有两个钕铁硼磁块，且两个钕铁硼磁块与夹
臂齿轮之间间距为五毫米。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013](1)当使用该铸焊机械臂进行铸焊时，若接触或者磕碰到铸焊盒底部的铸焊组件，有可能导致铸焊盒损坏，影响铸焊定位时的焊接作用，通过在该铸焊盒的底部设置用于保护的防护结构，当该装置在未使用时，保护结构罩设在铸焊盒的表面，在下压铸焊时，保护罩被挤压提升，当铸焊结束后铸焊盒提升一定高度，保护结构复位对铸焊盒起到保护作用，从而防止铸焊盒的底部被磕碰或者接触造成损伤，提高了该装置机械臂的安全性。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术保护罩的截面安装结构示意图；
[0016]图3为本技术安装座的俯视截面结构示意图；
[0017]图中：100、铸焊吊臂；101、铸焊夹臂；102、铸焊压板；103、限位连接柱；104、夹臂齿轮；200、铸焊盒；201、保护罩；202、限位座；203、限位杆；204、复位弹簧；300、安装座；301、钕铁硼磁块。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1、图2和图3，本技术提供一种技术方案：铸焊机械臂，包括铸焊机械件，铸焊机械件包括铸焊吊臂100、铸焊夹臂101、铸焊压板102和夹臂齿轮104，两个铸焊夹臂101转动安装在铸焊吊臂100的两侧，铸焊压板102吊设安装在铸焊吊臂100的底部，夹臂齿轮104转动装设在铸焊吊臂100的顶部，具体的，还包括防护组件和防磨组件，铸焊吊臂100的底部两侧限位安装有限位连接柱103，限位连接柱103的底部固定装设有铸焊盒200，防护组件安装在铸焊盒200上，且防护组件包括防护件和限位件。
[0020]具体的，防护件包括保护罩201，铸焊吊臂100的底部设置有两个铸焊盒200，且两个铸焊盒200的外侧均罩设有保护罩201，在两个铸焊盒200外侧均设置保护用的保护罩201可更好的进行保护，且限位件包括限位座202、限位杆203和复位弹簧204，限位座202焊接固定在铸焊盒200的两侧底部，限位杆203固定安装在保护罩201的内侧两端，铸焊盒200与保护罩201之间通过限位座202与复位弹簧204限位安装，滑动限位的方式使得保护罩201可位移滑动，且复位弹簧204套设在限位杆203上同时位于限位座202的底部。
[0021]优选的，保护罩201与铸焊盒200之间通过设置的对称的两组限位件进行水平稳定安装，保证保护罩201安装的稳定性，可水平升降，防止使用过程中卡位，且防磨组件包括安装座300和钕铁硼磁块301，安装座300通过螺栓旋设固定在铸焊吊臂100的顶部且位于夹臂齿轮104的一侧，安装座300的内侧对称设置有两个钕铁硼磁块301，同时两个钕铁硼磁块301与夹臂齿轮104之间间距可根据使用需求进行调整。
[0022]本技术的工作原理及使用流程：当使用该铸焊机械臂进行铸焊时，铸件会放
置在焊接用的定位座上，然后铸焊吊臂100整体下降，通过铸焊盒200接触焊接部位，但若在使用前或者该装置闲置时，接触或者磕碰到铸焊盒200底部的结构，有可能导致铸焊盒200损坏，影响铸焊定位时的焊接作用，通过在该铸焊盒200上设置用于保护的保护罩201，保护罩201罩设在铸焊盒200的外侧，且铸焊盒200与保护罩201之间通过限位座202与限位杆203滑动限位，当该装置在未使用时，保护结构罩设在铸焊盒200的表面，起到一定的保护作用，防止从侧面接触或者磕碰到铸焊盒200的底部，在下压铸焊时，保护罩201被挤压提升，铸焊盒200的底部接触铸焊件的表面，且限位座202与复位弹簧204之间挤压复位弹簧204发生变形，从而产生复位作用力，当铸焊结束后铸焊吊臂100带动铸焊盒200提升一定高度，限位杆203产生的复位作用力推动限位杆203复位，限位杆203带动保护罩201下降从新罩设在铸焊盒200的表面起到保护作用，从而提高了该装置机械臂的安全性，且在该机械臂的夹臂齿轮104一侧设置有安装座300，通过啮合转动的夹臂齿轮104控制铸焊夹臂101转动夹持焊接后的铸焊件，但在夹臂齿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.铸焊机械臂，包括铸焊机械件，所述铸焊机械件包括铸焊吊臂(100)、铸焊夹臂(101)、铸焊压板(102)和夹臂齿轮(104)，所述铸焊夹臂(101)装设在所述铸焊吊臂(100)的两侧，所述铸焊压板(102)设置在所述铸焊吊臂(100)的底部，所述夹臂齿轮(104)安装在所述铸焊吊臂(100)的顶部，其特征在于：还包括防护组件和防磨组件，所述铸焊吊臂(100)的底部两侧装设有限位连接柱(103)，所述限位连接柱(103)的底部装设有铸焊盒(200)，所述防护组件安装在所述铸焊盒(200)上，且所述防护组件包括防护件和限位件。2.根据权利要求1所述的铸焊机械臂，其特征在于：所述防护件包括保护罩(201)，所述铸焊吊臂(100)的底部设置有两个铸焊盒(200)，且两个所述铸焊盒(200)的外侧均罩设有保护罩(201)。3.根据权利要求2所述的铸焊机械臂，其特征在于：所述限位件包括限位座(202)、限位杆(203)和复位弹簧(204)，所述限位座(202...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦晓兵，许丽，杨梅，
申请(专利权)人：江苏伟复能源有限公司，
类型：新型
国别省市：